Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
на валу есть пружинное кольцо с усиком, а на втулке энкодера паз. Сам вал гладкий.aftaev писал(а): Не вижу там ни одной прорези под шпонку. Энкодер получатся можно поставить как попало на валу?
Похоже, что я его не правильно поставил. Как его можно сориентировать? Есть ли методика?aftaev писал(а):Энкодер должен быть правильно ориентирован по полюсам обмоток двига.
Когда энокдер выставлен не правильно, серва будет выдавать разные ошибки: превышение по моменту, по току,, ошибка энкодера и тд...belfer писал(а):Похоже, что я его не правильно поставил.
Знаю две:belfer писал(а):Как его можно сориентировать? Есть ли методика?
Не знаю. Привел пример где искать.belfer писал(а):а мне подойдет энкодер от 05ACA? Привлекательные цены =)
уже проверил, подходит, UTSIH-B17CKaftaev писал(а):Не знаю. Привел пример где искать.
а куда тыкать?aftaev писал(а):методом научного тыка.
Поставил энкодер, подключил ошибка, разобрал, чуть сдвинул, собрал, включил проверил и тд.. Но если даже ошибки не будет, будет работать, может немного упадет момент из-за не точного выставления н должно работать. В начале бы просто руками попробовал выставить. Если есть возможность, чиркнуть маркером на валах, чтобы видеть на сколько и куда смещаешь. И экспериментировать.belfer писал(а):а куда тыкать?
Что с чем совместить?
Есть специальное ПО для серв, стоит примерно как половина твоего токарника.belfer писал(а):Или может можно имитировать спец стенд? Какие параметры мерить?
Методом тыка нашел положение при котором привод включается без ошибки - сектор примерно 10-15 градусов. Но при попытке вращать двигатель JOG'ом снова возникает ошибка 84.aftaev писал(а):В начале бы просто руками попробовал выставить. Если есть возможность, чиркнуть маркером на валах, чтобы видеть на сколько и куда смещаешь. И экспериментировать.
Мож кто поможет. У тех серв что ремонтировал, была шпонка и максимум 4ре положения как можно воткнуть энкодер.Уже позвонил. Сказали что с удовольствием помогут, 3 тыщи евро и нам поставят новый двигатель.aftaev писал(а):и поспрошать как выставить Мож кто поможет.
что нет.
перекошен, по болтику видно.Да! В Сигмавин точно есть такая функция, мне её не пришлось ещё испытывать. Попробуй, если она ничего не даст тогда прямой ток на фазы, и с верой в светлое будущее градус за градусом выставлять энкодерaftaev писал(а):У Яскавы есть FN00x для выставления нулевого значения что то типа того.
в четвёртом видео мастер сказал, что если энкодер с сервопаком общается по цифре, то без спец ПО хрен чего из него прочитаешь и осоответсвенно выставишь. В этом случае осцил не поможетaftaev писал(а):Нужен двух лучевой осцыл, генератор сигнала и гугл в помощь https://www.google.kz/search?rlz=1C1SAV ... bEi0CG07u0
на рабочем пока не экспериментировал, а на текущем подал. Двигатель поворачивается на нбольшой угол, порядка 10 градусов - это норма? Последовательно подаю на разные обмотки, движок соответственно ступенчато поворачивается.Naluvajko писал(а):Нужно подать прямой ток с низким напряжением, порядка 5-10 воль
Вот интересно, в мануале действительно позволяется разница в 4 раза, однако, подключаю на 100W-ный SGDV движок на 400W, он ругается на несоответствие мощности сервопака и двигателя. 200W движок нормально подключает.Naluvajko писал(а):В мануале даже надпись есть, которая позволяет к приводу цеплять мотор минимум вчетверо слабее! и максимум вчетверо сильнее.
Дайте ссылку плз на продавца, а то я на таобао два раза разъемы заказывал (указано, что международные поставки продацаом поддерживаются), и оба раза все пропадало в никуда. Делал процедуру возврата, она заканчивалась успешно, но деньги на счету карты так и не появлялись.Naluvajko писал(а):Все нужные разъемы купил на таобао, их там куча, качество норм, дешевле ебая в разы. Искал по названиям из мануала. Даже купил кабель для разъема CN1 распаянны,
Который? Тот что между ушей?UAVpilot писал(а):Логический анализатор поможет.
Так его ещё надо уметь настраивать
перечитай мой пост внимательно, постарайся вникнуть. Потом почитай о внутреннем устройстве электродвигателей, пригодится. И это... я не инженер яскавы, я вообще не инженерbelfer писал(а):на рабочем пока не экспериментировал, а на текущем подал. Двигатель поворачивается на нбольшой угол, порядка 10 градусов - это норма?
.
Не могу пока в личку написать, молод ещёVladimir52 писал(а):Дайте ссылку плз на продавца, а то я на таобао два раза разъемы заказывал (указано, что международные поставки продацаом поддерживаются), и оба раза все пропадало в никуда. Делал процедуру возврата, она заканчивалась успешно, но деньги на счету карты так и не появлялись.
Мой между ушей изначально настроен.Naluvajko писал(а):Который? Тот что между ушей?
В личку написал, но без ответа. Может сюда ссылки, другим наверное тоже интересно? Сапасибо.Naluvajko писал(а):если нужны хоть такие, стукни в личку, отпишу
Можно и сюды.Vladimir52 писал(а):В личку написал, но без ответа. Может сюда ссылки, другим наверное тоже интересно? Сапасибо.