Мои парочка мемуаров о Яскавах
Увидел на ебае новый мотор SGMGV 3 КВт за 250 баксов
я аж вспотел! забрал и быстро убежал (поставлю на главный привод токарного). Нашёл сервопак подходящий, сторговал за 250 и тоже забрал, но этот с сюрпризом - мотор и сервопак положили в одну коробку при отправке, выехала квадратная коробка а приехала круглая, разбили материнскую плату. Для всех нас важный вывод: не надо ложить 15-ти килограмовый мотор и нежный усилитель в одну пачку. Плюс 3-фазный диодный мост был горелый, заказал новый на быстром али и пока он ехал, решил проверить ничего ли не сгорело по соседству. Всё живое, что интересно: большие электролитические кондеры после моста проверил на емкость, по каталогу у них разброс ёмкости +-10%, у моих был не более 1 %, при том что сервопак явно поработал немало, видимо на заводе их отбирают и сортируют.
Теперь назад к материнской плате: повреждения небольшие, видимые устранили, но мать не заводится. Возможно она также подгорела когда выстрелил диодный мост, может невидимые трещины. Её отдал ломастеру, он сказал что можно попробовать считать с её чипа памяти прошивку и прошить донорскую мать, она у меня есть. Напишу если получится.
Материнские платы похоже у всех SGDV-XXXX01X (то есть управляемых по аналогу и степ-дир) одинаковые, но с разной прошивкой. Решился на експеримент - взял мать из сервопака 400 ватт и питанием 200В 1Ф, прицепил к отремонтированной силовой части 3-х киловаттной сервы, к ней же 3 кВт мотор. Включил, сервопак как положено опознал себя как 400 ватт, ругнулся что пользователь сошел с ума цепляя такой мощный мотор, я ошику
сбросил, и успешно включил джог. Мото пищит на низких оборотах, выше 300 тихо работает, только не помню включал ли монитор в Сигмавин. Предполагаю, что этот кентавр даже нормально будет работать, если подцепить к мотору нагрузку и провести автокалибровку) Но надеюсь что удастся перепрошить мать донора.
Поиски ремонта матери в сети ничего хорошего не дали, а за новую просят 550 баксов.
То чем залиты ножки некоторых чипов это похоже паяльная маска. Сначала на матери распаивают все элементы, которые одинаковые для всей Сигма 5, заливают их маской, а потом за второй заход паяют нужный обвес в зависимости от протокола управления и прочих нужд (не аксиома, это я сам выдумал
не надо орать)
Тут парни громко ругались матом на тему "сгорит не сгорит сервопривод с более мощным мотором"?
Не сгорит, ну ладно, не должен сгореть. У привода есть датчики температуры и свои нормы расхода лепездричества. В мануале даже надпись есть, которая позволяет к приводу цеплять мотор минимум вчетверо слабее! и максимум вчетверо сильнее. Если мотор с нагрузкой разогнать и слишком быстро для данного конкретного привода тормознуть, привод падает в ошибку.
Еле разобрался с сигналами энкодера, которые выдаёт сервопак и которые надо скормить Кфлопу. Помогло курение мануала, мануал вообще многие вопросы снимает. Заказал пачку микросхем SN75ALS175 для этой цели.
Все нужные разъемы купил на таобао, их там куча, качество норм, дешевле ебая в разы. Искал по названиям из мануала. Даже купил кабель для разъема CN1 распаянны, думал время буду экономить
а в том кабеле не те провода что надо свиты в пары, всё равно пришлось перепаять. Лучше бы купил разъемы под пайку и экранированный провод, как тут советовали.
Ещё очень интересует плата расширения для fully-closed loop OFA01A, чтобы линейки к сервопакам подцепить, но за этот модуль на ебае просят от 150 баксов! Посмотрите на него
https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/k234932138 да ему грош цена. (это японский аукцион, цена этого лота примерно 75 баксов, но я не знаю как с японии его утащить)
теперь думаю как бы продешевить?
