cnc-club.ru

Приветствую!
Возник вопрос о подключении китайских оптических линеек к сервам Yaskawa через доп модуль JUSP-NS-100, а именно - что для этого потребуется кроме усилка SGDH (обязательно именно SGDH? или подойдет любой сигма2 с разъемом с боку и поддержкой степ дир?), модуля NS100 и линейки?
Настройка осуществляется через Sigmawin или нужно что-то допиливать?
Бегло пробежался по английскому мануалу модуля NS100, но кроме одного примера схемы подключения доп энкодера инфы не нашел.
aftaev, подскажи пожалуйста где про работу/настройку доп энкодера почитать?

s29 писал(а):Возник вопрос о подключении китайских оптических линеек к сервам Yaskawa через доп модуль JUSP-NS-100, а именно - что для этого потребуется кроме усилка SGDH (обязательно именно SGDH? или подойдет любой сигма2 с разъемом с боку и поддержкой степ дир?), модуля NS100 и линейки?

Когда ты воткнешь этот модуль, серва сразу увидит этот доп. модуль и не будет никакого степ/дира. Даже если модуль потом снимешь, серва будет кричать что не видит доп. модуль и нужно сбросить его через Fn...
А вот чтобы к серве прикрутить линейку есть специальный модуль, на нем нет процессора вообще. Выход: или покупать нужный модуль, или если есть NS100, сдувать с него чипы не нужные и малость перепаивать

s29 писал(а):Настройка осуществляется через Sigmawin или нужно что-то допиливать?

Запускается мастер, и на сколько помню на первой же стр. нужно галку поставить и далее настраивать.

s29 писал(а):aftaev, подскажи пожалуйста где про работу/настройку доп энкодера почитать?

Мы методом тыка настроили через мастер.

aftaev писал(а):если есть NS100, сдувать с него чипы не нужные и малость перепаивать

А можешь показать как NS100 стала выглядеть после переделки.

s29 писал(а):А можешь показать как NS100 стала выглядеть после переделки.

Чтобы сфотать, снимать со станка нужно серву

Для SGDH нужен модуль JUSP-FC100, он для линеек
NS-100 это mechatrolink

Брали плату NS-100(были холявные) Сдували с нее лишние деталюшки и получалась JUSP-FC100
Сравнивали по фоткам с евау и делали На таобао можно по дешевше найти https://world.taobao.com/item/541927683 ... cMT#detail

aftaev писал(а):Чтобы сфотать, снимать со станка нужно серву

Не нужно ничего снимать по фоткам понятно как оно должно выглядеть
aftaev, спасибо!

Там несколько микрух нужны видимо для согласования уровней, или вообще используют как буферы. Брат рисовал схемку как оно подключено. Думаю можно подключить линейки к разъему SGDH более проще

aftaev, привет!

aftaev писал(а):Думаю можно подключить линейки к разъему SGDH более проще

С использованием догоняйки?

s29 писал(а):С использованием догоняйки?

я имею ввиду через боковой разъем подключить линейки.

aftaev писал(а):я имею ввиду через боковой разъем подключить линейки.

Скажу честно - боюсь спалить усилок =)) Ты, как минимум понимаешь что делаешь.
Так что, в моем случае самый простой вариант это догоняйки Контроллер оптических линеек / энкодеров (Step/Dir)
aftaev, спасибо за наводку

s29 писал(а):Скажу честно - боюсь спалить усилок =))

Там на всех выходах/входах стоят оптопары.

Nikomas писал(а):Там на всех выходах/входах стоят оптопары.

Речь про боковой разъем под доп. панель и оптопар там скорее всего нет

У меня сервопак SGDA и Mach 4 на одной оси 2 движка и по сколько привод на зубчатую рейку,то движки должны вращаться в разные стороны.У меня они вращаются в одну.В настройках одного движка ставлю галочку,а ничего не происходит или еще где то какие то настройки?

Искать нужно где задаются пины вывода двигателя степ/дир.

volod писал(а):У меня они вращаются в одну.В настройках одного движка ставлю галочку,а ничего не происходит или еще где то какие то настройки?

В настройках усилка должно быть инвертирование степ/дир.

У меня контроллер стоит и плата .Пины настраивал,как на видео

Nikomas писал(а):

volod писал(а):У меня они вращаются в одну.В настройках одного движка ставлю галочку,а ничего не происходит или еще где то какие то настройки?

В настройках усилка должно быть инвертирование степ/дир.

В смысле через Сигму вин?

Вот это или я ошибся?

volod писал(а):Вот это или я ошибся?

у меня в Панасониках есть вот такое:

Получилось.В Сигма вин,что по моей картинке, единичку поставил и все заработало.Всем спасибо.

Приветствую!
Подскажите пожалуйста, разъем молекс на энкодере движка разборный? Железяка отщелкивается, сама фишка шевелится, но не идет... Или зря морочусь и можно просто наростить отрезанный кабель?