Страница 73 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 11:34
aftaev
filichka999 писал(а):подскажите пожалуйста как правильно спаять кабель для пк к серводрайву SGDM-01ADA паял по монуалу прямыми проводами ничего не получается
Правильнее чем в мануале нет

Значит так спаял.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 11:56
filichka999
Скажите пожалуйста какой порядок подключения втыркнул кабель включил станок и он должен определиться и ещё вопрос а есть в программе функция сохранения настроек привода если есть не могли бы вы подсказать
Спасибо
И ещё вопрос штекера кабеля просто проводами соединяются без как их либо преобразователей
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 12:03
aftaev
filichka999 писал(а):какой порядок подключения втыркнул кабель включил станок и он должен определиться
1. Подключается кабель серва-комп
2. Серва включается в сеть
3. Запускается программа SigmaWin
4. В программе жмакается кнопка поиск устройств. Если устройство найдено и подключено то на серве потухнет экран.
filichka999 писал(а):И ещё вопрос штекера кабеля просто проводами соединяются без как их либо преобразователей
Если у компа есть настоящий СОМ порт, то без преобразователей.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 19:17
volod
Здравствуйте. А штекер С1 нужно вытаскивать,при подключении к Сигма Вин?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 19:22
aftaev
Если речь про самый длинный, с множеством штырьков то не обязательно.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 21:25
volod
Я просто с ним, никак не мог подключиться.Может туда 24 В подается и по этому не конектится?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 21:29
aftaev
volod писал(а):Может туда 24 В подается и по этому не конектится?
Нет. С воткнутым или нет разъемом Cn1 должен конектиться. В Винде в списке устройств СОМ имеется? СОМ порт виртуальный или встроенный?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 21:45
volod
Я конектился через переходник RS-232 - USB .Вытаскиваю штекер С1 ,серва обнаруживается и соединение происходит.Вырубаю серву вставляю С1,включаю серву и серва не обнаруживается.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 23:00
aftaev
Что подключено к Cn1 ?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 мар 2017, 23:45
volod
S-ON подается +24В Аларм и концевики - поставил перемычки, как будто они замкнуты.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2017, 00:00
PKM
volod писал(а):Я конектился через переходник RS-232 - USB .Вытаскиваю штекер С1 ,серва обнаруживается и соединение происходит.Вырубаю серву вставляю С1,включаю серву и серва не обнаруживается.
Странно, так не должно быть. Диагностика работает и на включенном приводе в движении.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2017, 00:06
aftaev
volod, у тебя питание 220 к каким клемам подключено?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2017, 01:19
volod
Питание 220В к Р и Т сервопак SGDA 200Вт как в мануале.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2017, 17:02
filichka999
Скажите пожалуйста как можно отключить POT NOT без пк не получается спаять кабель как ни поля ничего не получается и как можно переключить на управления степ дир
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2017, 18:55
aftaev
filichka999 писал(а):как можно переключить на управления степ дир
filichka999 писал(а):как можно отключить POT NOT без пк не получается спаять кабель
В теме выкладывал русский мануал на серву SGDH к твоей должно подойти. Вот через экранчик можно поменять параметры.
filichka999, и
volod, вас тут двое и путаешься о какой серве речь, потому пишите название SGDA или SGDM.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 апр 2017, 14:26
scroober
Подскажите пожалуйста, если из кабеля абсолютного энкодера убрать батарейку он будет работать как инкрементный? Конкретно речь от сигме 5, моторы серии SGMJV.
Спасибо.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 апр 2017, 14:31
aftaev
scroober писал(а):если из кабеля абсолютного энкодера убрать батарейку он будет работать как инкрементный?
В настройках нужно будет задать: использовать абсолютный энкодер как инкрементный.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 15 апр 2017, 09:02
BORISBRITWA
Начинал здесь
http://www.chipmaker.ru/topic/189414/
Привод SGDH-30DE-0Y+SGMGH-30DCA6F-0Y энкодер utsih-b17ck 17БИТ (32768/ОБОР)
Интересует вопрос настройки привода под Lincnc в режиме step/dir PN000 установить в
n0010.(позиционирование с помощью импульсов)Что делать с Pn202 и 203. Шаг винта по Z 10мм по Х5мм.
Правильно ли чтобы сделать один оборот серводвигатлеля в режиме step/dir потребуется подать 32768X4 импульсов?
Раньше привод управлялся по аналогу и Pn201 стояло 2500 им. на оборот.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 15 апр 2017, 10:04
aftaev
BORISBRITWA писал(а):Интересует вопрос настройки привода под Lincnc в режиме step/dir
Серве фиолетово кто ей будет степ/дир гнать.
BORISBRITWA писал(а):Что делать с Pn202 и 203
BORISBRITWA писал(а): Шаг винта по Z 10мм по Х5мм.
Нужно спаять проводок серва -> СОМ порт (в мануале есть распиновка) и поставить ПО SigmaWin+ (скачивается с сайта Яскавы). Там запускается мастер, и серва более легко настраивается.
BORISBRITWA писал(а):Правильно ли чтобы сделать один оборот серводвигателя в режиме step/dir потребуется подать 32768X4 импульсов?
Нет не правильно. Все зависит как настроена будет электронная редукция. Можно настроить что 1 импульс = 1 оборот сервы. Подключай серву к компу и мастер сам рассчитает нужную редукцию. Например 1 импульс степ/дира будет двигать ось на 0,001мм или 0,01мм (как захочешь).
Когда все подключишь нужно будет запустить другой мастер, чтобы он рассчитал момент инерции станка и настроил ПИд сервы
Выглядить примерно так:
https://www.youtube.com/watch?v=ob9RsSt04ok&t=322s
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 15 апр 2017, 11:04
BORISBRITWA
"Можно настроить что 1 импульс = 1 оборот сервы",а можно пример без ПО на пальцах?