cnc-club.ru

PKM писал(а):Вроде должно быть
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=3 sserial_port_0=00000xxx "

поставил = заработало
PKM, мож еще одну ошибку сообщить. В мастере num_encoders=5 больше сделать нельзя, меньше можно.

Попробуй вообще без config, интересно, будет работать или нет?

aftaev писал(а):В мастере num_encoders=5 больше сделать нельзя, меньше можно.

Зависит от других факторов, например от количества sserial портов.

Револьверка имеет 6 герконов позиции инстремента + 2 концевика инструмент зажат/отжат. Чтобы съэкономить на входных пинах можно все скрутить вместе с диодами и получится это завести в ЕМС?
Пошел револьверку тащить

Пробую подключить револьверку по теме
Смена инструмента на токарнике #1

Сам подключить не смог, помог nkp

Я прописал как Pin 'hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-32' does not exist
Отсчитывая нумерацию с конца колодки по мануалу Если посчитать все пины от 0 то получается 31, а не 32 как написано в мануале.
Косяк в мануале

aftaev писал(а): посчитать все пины от 0 то получается 31, а не 32 как написано в мануале.

с нулевого по 31 как раз получится 32)

Lexxa писал(а):с нулевого по 31 как раз получится 32)

тут скорей речь об ошибке на рисунке:

Сверху 7и77 снизу 7и76 кол-во пинов одинаковое, нумерация разная

конечно должно быть 16...31

Револьверку прикрутили*, вращается, ищет инструмент, зажимает
Надо бы еще Ладдер подправить, чтобы если инструмент не находит за 15-20 сек это ошибка и срабатывает Естоп и все тормозится.

===========================
* Спасибо nkp за помощь

Осталась самая малость:
1. Шпиндель + концевики от коробки кака скорость включена
2. Прикрутить ЗБ чтобы зажимала/разжимала моторчиком + концевики
3. Педальку зажать/отжать ЗБ
4. Ну и прикрутить панельку с крутилками и MPG

aftaev писал(а):Револьверку прикрутили*, вращается, ищет инструмент, зажимает
Надо бы еще Ладдер подправить, чтобы если инструмент не находит за 15-20 сек это ошибка и срабатывает Естоп и все тормозится.

===========================
* Спасибо nkp за помощь

А где видео!?!
И покаж свой ладдер!


ЗЫ а коробка автомат? Или надо вручную скорости менять?

Nick писал(а):А где видео!?!

Позже

Nick писал(а):И покаж свой ладдер!

когда доделаем чтобы срабатывал Естоп если время смены слишком большое тогда выложу

Nick писал(а):ЗЫ а коробка автомат? Или надо вручную скорости менять?

коробка ручная.

aftaev писал(а):когда доделаем чтобы срабатывал Естоп если время смены слишком большое тогда выложу

Да на таймер завести сигнал iocontrol.0.tool-change и выход с таймера на Estop, или вообще без ладдера сделать, на чистом timedelay...
Покаж что сейчас есть, может посоветуем чего

Nick писал(а):Покаж что сейчас есть, может посоветуем чего

Хал: Ладдер:

Лучше скриншот ладдера сделай!

Nick писал(а):Лучше скриншот ладдера сделай!

не судьба Print Screen не работает

А чей-то? В смысле кнопки нет?
Тогда Программы - Стандартные - Снимок экрана.

он весь в экран не влазиит

Вот скринтош ладдера Смена инструмента на токарнике #12 здесь брал и не менял