5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

[PKM]

Шпиндель интересный! Как обеспечивается совпадение (или пересечение) оси шпинделя и осей его поворота?

[vektor_z]

Как обеспечивается совпадение (или пересечение) оси шпинделя и осей его поворота?

Если я правильно понял о чем идет речь, то там как бы все просто, центральная точка шпинделя находится на пересечении оси А и В, тоесть как шпиндель не крути его центральная точка будет всегда находится на пересечении поворотных осей.

[PKM]

Да, это само собой. А как его точно выставить, проверить совпадение осей?

[vektor_z]

Да, это само собой. А как его точно выставить, проверить совпадение осей?

А, ну так бы сразу и спросил)..
Выставляется за 2 шага..
Шаг1 - поворотной осью А (та что вращает сам шпиндель) устанавливаем шпиндель строго вертикально, паралельно оси Z. В цангу шпинделя устанавливаем фрезу или обломок фрезы, нам важен сам хвостовик, приставляем к хвостовику индикатор и крутим осью В (та что вращает голову). По показаниям индикатора двигаем шпиндель в стороны или подкладываем/убираем под шпиндель пластинки.Данными действиями добиваемся минимальных отклонений индикатора при повороте головы на полный оборот.
Шаг2 - приставляем индикатор сначала с одной стороны шпинделя к торцу гайки, обнуляем индикатор, потом проворачиваем шпиндель на 180, измеряем индикатором торец второй гайки- смотрим разницу- сдвигаем шпиндель в нужную сторону. Добиваемся минимальных отклонений индикатора на обеих гайках. Все шпиндель отцентрован по обеим осям..

[umerov]

Какое в итоге получилось ускорение?

[ZIPPY]

Респект!
Реально очень круто!

[robot-home2000]

А трубу портала засыпать песком или заливать не планируешь? Резонировать небудет? Или точность обработки этого не требует.?

[vektor_z]

Какое в итоге получилось ускорение?

по кфлоповски
Accel=1e+007;
Jerk=1e+007;

А трубу портала засыпать песком или заливать не планируешь? Резонировать небудет? Или точность обработки этого не требует.?

Пока не задавался этим вопросом, труба довольно толстостенная и массивная, думаю в обработке дерева особых вибраций способных резонировать эту трубу не будет.. Ну а там посмотрим..

[vektor_z]

Уважаемые форумчане, нужен ваш совет, а то уже всю голову себе сломал, а если не решу вопрос, то и станку сломаю..
И так, дело дошло до установки датчиков хома. По линейным осям вопросов нет, там все просто, а вот с поворотными есть нюансы, а именно у поворотной оси В есть пределы -220 и 220 градусов, в сумме 440 градусов, это больше 360 полного оборота, так что поставить механические ограничители или концевики нет возможности. Так вот, как бы мне расположить датчик хома что бы в случае если голова окажется за ним и в предельном положении, голова при поиске датчика не свернула себе связки? Вариант всегда перед обнулением вручную выводить голову перед датчиком не канает, на станке не известно кто будет работать, нужна защита от дурака..
Лучшие умы форума, подсобите советом или подтолкните в нужном направлении, а то зациклился я что то..

[aftaev]

Сделать полумесяцы с 220град 2 штуки и по ним контролировать.

[vektor_z]

Сделать полумесяцы с 220град 2 штуки и по ним контролировать.

не могу себе представить как их разместить и как разместить относительно них контрольные датчики чтоб это все работало и не мешало друг другу..

[aftaev]

На 'эту ось поставить один диск например из металла в виде полумесяца 220град. И поставить например индуктивный датчик. Как только датчик выходит за диск - вышли за лимит.
Второй диск поставить чуть выше и сместить.

[vektor_z]

как не крутил эти диски в голове все равно не работает, объясню почему. Допустим есть полумесяц от 0 до 220 град., концевик стоит в 0 на полумесяце, если крутить ось в плюс и когда концевик выходит за пределы полумесяца тоесть 220 град срабатывает лимит, здесь все правильно, а если крутить ось в минус? то концевик сразу уходит в лимит, так как полумесяц идет только до нуля и заканчивается, а другой полумесяц находится выше..

[Vit888]

Посмотри в ЛС

[N1X]

Как вариант - дорожка по типу резьбы и плавающий щуп, который скользит по витку отклоняясь вверх-вниз без проблем (т.к. ему нужно смещаться на шаг витка), но упираясь в конец витка вызывает сработку концевика (либо наоборот - винтовой кулачек, и скользящий по нему концевик с ребордами, чтобы в поперечном направлении не соскочил). Не очень технологично конечно. Ну и второй вариант - какой-то измерительный редуктор, который сведет >360° к <360°...

[vektor_z]

Чтоб было понятно приложу фото поворотной головы.. Ну некуда мне там ставить редукторы .. Со спиральной канавкой идея работоспособная, но не хочу использовать мех датчики.. уж очень не надежные они, покрайней мере те что продаются в магазинах..

[aftaev]

Что там за серва? У нормальных серв - есть поиск нулевой точки или при использовании абсолютного энкодера можно серву сбрасывать в ноль, а по сигналу SEN она будет находит положение нуля. У сервы есть выход энокдера, по нему возможно получится отслеживать угол безопасности
Нужно знать возможности сервы

[vektor_z]

Что там за серва?

Сервы Panasonic minas A5 модель MBDHT2510E
https://industrial.panasonic.com/conten ... manu_e.pdf

У нормальных серв - есть поиск нулевой точки или при использовании абсолютного энкодера можно серву сбрасывать в ноль, а по сигналу SEN она будет находит положение нуля. У сервы есть выход энокдера, по нему возможно получится отслеживать угол.

А вот это уже интересно, было бы вообще здорово это все силами сервы организовать..

[aftaev]

Сервы Panasonic minas A5 модель MBDHT2510E

Панасы вроде как идут с абсолютными энкодерами. Если так то должна быть батарейка иль что нибудь подобное.

А вот это уже интересно, было бы вообще здорово это все силами сервы организовать..

Представь - робота 6ти осевого вырубили, он под тяжестью руку отпустил. Его включают - он тырц в нули сам встал. У Яскавы при использовании абсолютного энкодера в серву вставляется батарейка и серва не запустится пока на серву на сигнал SEN не подастся разрешение. Тогда серва вращается в исходное положение - в ноль.

[vektor_z]

Если так то должна быть батарейка иль что нибудь подобное.

А батарейку где искать в драйвере или в двигателе? или про это мож в мануале есть где почитать?