cnc-club.ru

artclonic, Возможно это поможет http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 40#p180840

gendos писал(а):Увеличить частоту ядра в матче.

А этот правильно я понял где поменять?

Да во вкладке

Сергей Саныч писал(а):Ну или вместо качания узла иглы сделать поворотную "турель" с бункерами

Можно по подробнее об этой конструкции

Это только у меня посты в глазах двоятся?!

Вот рассчитал (в теории ) скорости и времена движения. Получается, что можно организовать цикл за 0.46 секунды.
Есть сомнения в расчете - уж очень быстро все! Параметры двигателя на 1/2 шага а я считал на 1/16 в этом может быть ошибка?
Контроллер красный китайский 4 оси

Сделать чтобы быстро вращалось - пол дела.
Можете к примеру простенький редуктор сделать... в обратную сторону.

Вопрос в том, не выйдет ли так, что у вас что-то где-то двигается "под силой тяжести"...
И при малом цикле просто не будет успевать "упасть" итп

Я верно понял, что двигатель фактически 2 положения имеет ?
Может тогда мощный соленойд ? Будет почти мгновенно проворачиваться...

В расчете не учтены ускорения. Реально ШД вряд ли смогут двигаться с такой скоростью без разгона. А у вас "перегоны" очень маленькие.
И микрошаг, кстати, не имеет значения при таких расчетах.

SVP писал(а):Я верно понял, что двигатель фактически 2 положения имеет ?
Может тогда мощный соленойд ? Будет почти мгновенно проворачиваться...

Ни какого свободного падения нет. Все приводиться в движение ШД. 1 - вправо /влево, 2 - вверх/вниз. Все на ременной передачи.

SVP писал(а):В расчете не учтены ускорения. Реально ШД вряд ли смогут двигаться с такой скоростью без разгона. А у вас "перегоны" очень маленькие

Вот!!! Я тоже задумался об этом, что ускорения влияют на время передвижения от точки А до точки Б. Так по какой закономерности их выставлять?

Я советую ускорения выставлять максимально возможные и перейти на минимальный микрошаг.
Потом сделаете максимально возможный микрошаг.
И посмотрите в сторону LinuxCNC вместо Mach3

Интересный у вас проект Не знаю, поздно ли, но предложу идею такую. Картинку формировать построчно, как развёртку трубчатого кинескопа. Головка ездит только по 2-м осям над клеевой основой. От головки вверх идёт питающая трубка, где может пройти только один шарик. Нужную последовательность шариков в этой трубке формирует механизм, где, условно, воронка ездит под бункерами разных цветов. Бункер открываются в момент, когда воронка под ним и высыпает нужное количество шариков в питающую трубку.

При этом не ждать, пока шарик долетит до головки, а формировать последовательность шариков в трубке на всю строку и потом высыпать за один проход.

ЗЫ
Или это я описал первоначальную конструкцию?

artclonic писал(а):Так по какой закономерности их выставлять?

Пока шаговик справляться будет.

Надо сказать, что есть чуйство, что тут серва нужна.
Я когда 100ватными на столе баловался, так от резкого старта они по столу чуть ли не прыгали...
Возможно с regenerative unit.
Надо сказать, что серва дает по документации 300% момента в течении непродолжительного времени,
т.е. старт-стоп от неё будет в разы бодрее.

Еще раз задам вопрос: у вас столько положений для шаговика используется ?
Нельзя ли соленойд вместо него приспособить ?

Как я понял цикл такой ?

есь цикл состоит из шести действий
1 поворот
2 опускание иглы в бункер
3 поднятие иглы
4 поворот в «0»
5 опускание иглы для установки бисеренки
6 поднятие иглы.

Зачем вам вообще шаговик ?
Все положения фиксированы ?

gendos писал(а):И посмотрите в сторону LinuxCNC вместо Mach3

Поясните пожалуйста чем мотивируете

alexg-nn писал(а):Бункер открываются в момент, когда воронка под ним и высыпает нужное количество шариков в питающую трубку.

На каждый цвет (до 40) - нужен механизм дозирования бисера... Очень сложно в эксплуатации и обслуживании. Легче одну каретку чинить чем 40...

SVP писал(а):Нельзя ли соленоид вместо него приспособить ?

Поясните, что за соленоид и куда его воткнули бы?

SVP писал(а):Все положения фиксированы ?

Да фиксированы! Что значит зачем... а как оно ездить ну или поворачиваться будет?

artclonic, я так понял, вы решили остановиться на варианте "беру-еду-кладу". А где будут располагаться все эти 40 цветов в этом случае?

alexg-nn писал(а):А где будут располагаться все эти 40 цветов в этом случае?

Их будет два на расстоянии в 16 мм, потом смена, потом смена и т.д. сколько хошь!

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0 ... 0%B8%D0%B4

устанавливаете и включаете когда надо
и оно "примагничивается".
Думается, что при достаточной мощности будет довольно мгновенно.
Только сам дозатор потребуется аккуратно сделать, чтобы его "летящая каретка" не сносила.

artclonic писал(а):Их будет два на расстоянии в 16 мм, потом смена, потом смена и т.д. сколько хошь!

А почему не рассмотреть схему питателей как в установщиках SMD компонентов? Бусинки "текут" с разных сторон к столу, а головка их подбирает за пределами стола и ставит в нужное место.

SVP писал(а):устанавливаете и включаете когда надои оно "примагничивается".

Куда предлагаете вставить эл. магнит? На какое перемещение? На движение бункеров? Или на опускание/поднятие иглы?

alexg-nn писал(а):Бусинки "текут" с разных сторон к столу, а головка их подбирает за пределами стола и ставит в нужное место.

Ну наверное можно - только время на это будет до 3 суток уходить для 300х250 пиксельную картинку. Эт я примерно.
А если на 1 бис тратить менее 1 сек можно за смену - 8-12 часов.
А еще механизм "течки" бусенки все равно какой то нужен