Все-таки SCARA

[Nick]

должно наверное быть вот это:
setp stepgen.2.steplen 1
setp stepgen.2.stepspace 1
setp stepgen.2.dirhold 11000
setp stepgen.2.dirsetup 11000
setp stepgen.2.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
setp stepgen.2.maxvel 222

[NightV]

вот я лось! извиняюсь, с гексаподом спутал... старею
да это скара....
сам жеш недавно ее советовал... для раскладывания бисер
https://www.youtube.com/watch?v=R_AIzCTYBNs

[el.nebrey]

Интересный аппарат, попадался когда шерстил форум)

setp stepgen.2.steplen 1
setp stepgen.2.stepspace 1
setp stepgen.2.dirhold 11000
setp stepgen.2.dirsetup 11000
setp stepgen.2.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
setp stepgen.2.maxvel 222

осталась таже ошибка

[Nick]

При этом никуда не едет?
А длины плеч правильно настроил?
Посмотри по пинам, что должно быть на моторах и что есть.
Можешь в halshow или halscope

[el.nebrey]

длины плечь правилно.
вот такой франкиштейн заработал!)

2star.tar.gz

(5.16 КБ) 1068 скачиваний

вроде все в подборе скорости и передачи. Траектории пока не совпадают, примерно в 1,6 раза.

[Nick]

Видео покаж

[el.nebrey]

Хорошо. Камеру на днях как раз собираюсь принести. С ребятами еще фрезер собирать начали!) Радости полные штаны))

[el.nebrey]

интернет в мастерской очень слаб, как впрочем и мое знание оного))
пробую файлики видео отправить по одному

[el.nebrey]

никак не прикрепляются видео, видимо канал интернета слишком слаб, извините, вот вроде изловчился со ссылками)
https://drive.google.com/file/d/0B3Al-h ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B3Al-h ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B3Al-h ... sp=sharing

[Nick]

Видео надо на ютюб заливать, и ссылки на форум постить.

[el.nebrey]

https://www.youtube.com/channel/UCWL5gl ... o9q6bSJDAQ
https://www.youtube.com/watch?v=ygnqDeV4Nd0
https://www.youtube.com/watch?v=A5J9FLNcf9E

вот)

[el.nebrey]

к сожалению редукторы дали люфт, думаем над другой механикой теперь

[Vyrdalak]

Собрал такую механику,покрутил ее на стандартной конфигурации а дальше не знаю что и делать (((

[Vyrdalak]

Апну тему!
Ребят уже собрал механику,покрутил на обычном .Hal
Тыкаюсь уже 3 день что делать дальше (

[solo]

Тыкаюсь уже 3 день что делать дальше (

я б наверное взял бы вот эту конфигурацию Re: Все-таки SCARA #102 внес бы исправления которые описаны чуть ниже и попробовал покрутить ,

[Vyrdalak]

Не работает

[solo]

первое сообщение об ошибке http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/% ... tency-test вот надо почитать и подстроить

выскакивает ошибка " joint -- following error "
я понимаю, что эту рекомендацию Re: Все-таки SCARA #109 сделал

[Vyrdalak]

первое сообщение об ошибке http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/% ... tency-test вот надо почитать и подстроить

выскакивает ошибка " joint -- following error "
я понимаю, что эту рекомендацию Re: Все-таки SCARA #109 сделал

Да! конечно ! помимо этих ошибок уже многое исправил, не крутит не на "виртуалке" ни на реальном

[solo]

а если ты через степ конфиг создаешь простую конфигурацию то тогда у тебя оси крутятся

[Vyrdalak]

а если ты через степ конфиг создаешь простую конфигурацию то тогда у тебя оси крутятся

Да,конечно!
Подскажите мне как указать правильно плечи? Это делают в .hal файле ?