Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Было бы отлично!!! В 104 и в 123 посту есть, они от разных авторов наверное, правда они в пдф, но вроде не проблема с редактировнием?aftaev писал(а):схему Каналога выложи, чтоб мне ее не искать. Я потом пририсую в Paint как и что подключать
Все описано нормально. Как закрутишь серву от батарейки покдлючим к КАНАЛОГуAtom42 писал(а):Было бы отлично!!! В 104 и в 123 посту есть, они от разных авторов наверное, правда они в пдф, но вроде не проблема с редактировнием?
Лучше здесь тему развивать. Чтобы пример остальным был.aftaev писал(а):ты ежели что в ЛС стучи, а то за всеми темами не углядишь. Как подключишь батарейку - стучи в ЛС чтоб тебя заметил
И так для примера остальным да и если сам забуду буду подробно писать, что сделал.ukr-sasha писал(а):Лучше здесь тему развивать. Чтобы пример остальным был.
Так и сделалaftaev писал(а):Чтобы не мучится с входными сигналами POT/NOT и S-on их можно заглушить в настройках.
Включи серву и подключи обычную батарейку 1.5v-9v к выводам 3 и 4 CN1. Серва должна начать вращаться. Если провода поменяешь местами должна крутиться в обратку.
Ты сам ранее выкладывал схему подключения.Atom42 писал(а):Жду указаний
Все сразу(как на схеме) опасаюсь подключать, думаю этапами, то что нужно, для меняukr-sasha писал(а):Ты сам ранее выкладывал схему подключения.
Для начала подсоедени на Каналог эти два провода к которым подводил напряжение с батарейки и выходы энкодера с сервопака А/А-, В/В-.
Для запуска вполне достаточно.
Лучше буду потихоньку продвигаться, как Александры говорят 
Надо настроить "мертвую зону". Чтоб не крутился вал, когда с контроллера идет якобы 0вольт (а это не всегда точно ноль, может быть и 30 мВольт например). Вот тут почитайте пункты 4.2.4 и 4.2.5 http://www.yaskawa.com.cn/technology/do ... 00-15C.pdfAtom42 писал(а): Запустил Kmotion и потом включил серву и она начала крутиться, команд не подавал.
) Дак вот, at90 говорил, что вращение вылечил увеличением параметра "output". Я нашел такой в настройках сервы, он там называется "output timing of brake reference " Значение от 10 -100, стояло 50, поставил 60 и серва встала после перезагрузки. Но потом я начал подбирать параметр уменьшая его от 60 к 50 по одной единице, и все сломалось опять после первого изменения, далее на изменения серва никак не реагировала. Вот так, но я так полагаю, что не в этом дело, там по ходу дела еще надо кmotion настраивать? Подожду лучше твоего ответа, а то наворочу... 
Да мерил, там 0,4v выходит, завтра почитаю в мануале, спасибо, только я все равно пока не знаю куда дальше двигаться.mhael писал(а):Надо настроить "мертвую зону". Чтоб не крутился вал, когда с контроллера идет якобы 0вольт (а это не всегда точно ноль, может быть и 30 мВольт например). Вот тут почитайте пункты 4.2.4 и 4.2.5 http://www.yaskawa.com.cn/technology/do ... 00-15C.pdf
Дело скорее всего не в настройках мёртвой зоны, а в том, что кфлоп почему-то не пытается удерживать позицию. Если б он пытался-бы это делать, то делал-бы это при любой мёртвой зоне.mhael писал(а):Надо настроить "мертвую зону".
Код: Выделить всё
#include "KMotionDef.h"
int main()
{
ch0->InputMode=ENCODER_MODE;
ch0->OutputMode=DAC_SERVO_MODE;
ch0->Vel=132000;
ch0->Accel=300000;
ch0->Jerk=1e+006;
ch0->P=0.01;
ch0->I=0;
ch0->D=0;
ch0->FFAccel=0;
ch0->FFVel=0;
ch0->MaxI=2047;
ch0->MaxErr=3e+009;
ch0->MaxOutput=2047;
ch0->DeadBandGain=0.5;
ch0->DeadBandRange=3;
ch0->InputChan0=0;
ch0->InputChan1=1;
ch0->OutputChan0=0;
ch0->OutputChan1=1;
ch0->MasterAxis=-1;
ch0->LimitSwitchOptions=0x88890003;
ch0->SoftLimitPos=1e+009;
ch0->SoftLimitNeg=-1e+009;
ch0->InputGain0=-1;
ch0->InputGain1=1;
ch0->InputOffset0=0;
ch0->InputOffset1=0;
ch0->OutputGain=1;
ch0->OutputOffset=-8;
ch0->SlaveGain=1;
ch0->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch0->BacklashAmount=0;
ch0->BacklashRate=0;
ch0->invDistPerCycle=1;
ch0->Lead=0;
ch0->MaxFollowingError=10000000;
ch0->StepperAmplitude=250;
ch0->iir[0].B0=1;
ch0->iir[0].B1=0;
ch0->iir[0].B2=0;
ch0->iir[0].A1=0;
ch0->iir[0].A2=0;
ch0->iir[1].B0=0.003522;
ch0->iir[1].B1=0.003522;
ch0->iir[1].B2=0;
ch0->iir[1].A1=0.992956;
ch0->iir[1].A2=0;
ch0->iir[2].B0=1;
ch0->iir[2].B1=0;
ch0->iir[2].B2=0;
ch0->iir[2].A1=0;
ch0->iir[2].A2=0;
EnableAxisDest(0,ch0->Dest);
DefineCoordSystem(0,-1,-1,-1);
}
+100500!UAVpilot писал(а):И после этого они говорят, что LinuxCNC трудно настраивается...
.
.А я всегда говорил, что конфиги в текстовом виде удобнее графики - просто вставил текст и не надо объяснять, что, где и как быстро нажиматьukr-sasha писал(а):Есть графический интерфейс настройки.
Я выложил уже готовый код для ТС, чтобы быстрее запустил.
.На самом деле проще чем с ЕМС.Nick писал(а):Сам в шоке, ничего не понимаю, что они тут пишут .
+ еще что-то на Си надо писать... и кнопочки тыркать .
UAVpilot писал(а):И после этого они говорят, что LinuxCNC трудно настраивается... Изображение
Всем добра!!! Чего спорите, если я балбес, то какая разница, что мне настраиватьukr-sasha писал(а):Вот увидете, через пау дней часов ТС будет уже гонять свои сервы.
. Ребятам спасибо очень доходчиво доводят информацию, думаю после их постов любой настроит без проблем.