Страница 8 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 ноя 2012, 01:29
aftaev
Нужно отвечать то что спрашиваю.
aftaev писал(а):Да когда Мачем управляешь кнопка ЕСТОП не мигает?
Сергей= писал(а):Нет чёрточка не мигает там (черточка и 2 точки ), может в настройках сервы степ\дир не включен?
тогда нужно отключить от платы серву и подключить светодиод с резистором на вывод платы куды прописан ДИР и добиться того чтобы нажимая кнопки в Маче взад/перед светодиод переключался.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 ноя 2012, 18:07
Сергей=
Извеняюсь, позно уже было голова неварила)
Кнопка не мигает.
Можно пжалуйста подробней ,как светодиод и резистор к плате подключить ?
И еще ,8,12 вывод и N от платы не надо к общему минусу 24в пин 40 цеплять?
А то я 8 и 12 пин только к плате контакт N пожключил?
Извените что так вопросами завалил,просто впервый раз все делаю:)
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 ноя 2012, 18:34
aftaev
Сергей= писал(а):И еще ,8,12 вывод и N от платы не надо к общему минусу 24в пин 40 цеплять
не нужно этого делать (нельзя)
Сергей= писал(а):А то я 8 и 12 пин только к плате контакт N пожключил?
должно идти 3 провода от платы к серве
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 ноя 2012, 18:52
aftaev
Значит будем постепенно все делать.
1. отключи серву от платы и отложи пока в сторону.
2. возми светодиод и припаяй к нему резистор К30
3. Ты наверно не знаешь где у светодиода анод и катод (+ и -) потому подключаешь его как на схеме, если не светиться меняешь местами выводы. Когда светодиод загорится запоминаешь где у него +
4. Теперь нужно повесить светодиод на вывод платы сигнал DIR Z (на плате он называется ZD)
подключаешь светик по варианту 1 пробуешь жать кнопки Z вверх/вниз в Маче должны бегать цифры оси Z
потом вариант 2 если светодиод будет зажигаться когда ты нажимаешь кнопки вверх/вниз то напишешь при каком это подключении
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 ноя 2012, 23:30
Сергей=
Вариант 1: до управления матчем "не горит" , а при управлении моргает.
Вариант 2: до управления матчем "горит" , а при управлении тоже моргает.
Вобщем в обоих случаях моргает.

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 ноя 2012, 23:31
aftaev
моргает или переключается?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 ноя 2012, 23:52
Сергей=
aftaev писал(а):моргает или переключается?
Он то горит какоето время то не горит то моргнет несколько раз ,похоже что по программе работает ,я тестовую Г код программу матча запускаю ,похоже что по ней работает .
Видео пытался выложить но мпг формат здесь нельзя ,а другого у меня нет

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 ноя 2012, 00:23
Сергей=
У меня все остальные пины не спаяны ,Свободны ,может сдесь ошибка?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 ноя 2012, 00:49
aftaev
р
Сергей= писал(а):Он то горит какоето время то не горит то моргнет несколько раз ,похоже что по программе работает ,я тестовую Г код программу матча запускаю ,похоже что по ней работает .
нужно делать так как говорю. А говорил что нужно управлять клавишами вверх/вниз.
Сергей= писал(а):Видео пытался выложить но мпг формат здесь нельзя ,а другого у меня нет
видео выкладывается на ютубе потом ссылку сюда
Сергей= писал(а):У меня все остальные пины не спаяны ,Свободны ,может сдесь ошибка?
разрываешь цепь дир и подключаешь миллиамперметр. Начинаешь управлять осью КНОПКАМИ на клаве и смотришь ток течет иль нет.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 ноя 2012, 18:06
Сергей=
Блин а я в самой программе эти кнопки искал ,ни как найти не мог
С работы приду попробую.
А милиамперметр,это тестер выставоенный на измерение милиампер ,подайдет?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 ноя 2012, 18:16
aftaev
пойдет нужно посмотреть ток течет аль нет через оптопару сервы.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 14 ноя 2012, 00:25
Сергей=
Вот видео трёх вариантов ,правда диод зелёный еле видно ,камера с телефона и диод с резистором еле горит
Вот видео:
Вариант 1:
Диод зелёный с лева на клаве загарается тухнет;
http://www.youtube.com/watch?v=TYozn3umgyI
Вариант 2:
Диод зелёный с права на клаве:
http://www.youtube.com/watch?v=mkQ1iD0GqSc
Ватиант с амперметром милиамперы не показывает почемуто ,а без диода и резистра показывает!
http://www.youtube.com/watch?v=tENYe68vEV4
И Вариант как я к серве подключал:
http://www.youtube.com/watch?v=jgSsipPxRK0
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 14 ноя 2012, 01:37
Сергей=
В общем после резистора ток такой мелкий что мой тестер не определяет его а диод еле светится значит ток идёт.
Вот в цепи с сервой: Контакт дир: плата-резистор -тестер серва пин 11-й.
http://www.youtube.com/watch?v=7RUPIlJV0f4
И вот контакт дир: плата-резистор-диод-серва пин 11-й . В общем ,Ток через серву идёт но очень мелкий из за резистора!

( резистор тестером проверял он 30 ком)
http://www.youtube.com/watch?v=ucntyfQUOMc
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 14 ноя 2012, 10:37
aftaev
Сергей= писал(а):И вот контакт дир: плата-резистор-диод-серва пин 11-й . В общем ,Ток через серву идёт но очень мелкий
ток измеряется в мА, а не горстями или ток большой, маленькиий. мА сколько?
Сергей= писал(а):( резистор тестером проверял он 30 ком)
а на схеме резистор сколько Ом нарисован?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 14 ноя 2012, 11:18
Сергей=
aftaev писал(а):Сергей= писал(а):И вот контакт дир: плата-резистор-диод-серва пин 11-й . В общем ,Ток через серву идёт но очень мелкий
ток измеряется в мА, а не горстями или ток большой, маленькиий. мА сколько?
Сергей= писал(а):( резистор тестером проверял он 30 ком)
а на схеме резистор сколько Ом нарисован?
Блин, а я 30 кило ом поставил

У меня тестер в режиме измерения мА не работает по нулям показывает я пытался измерить , а в режиме "А" работает , я наверно спалил его
Пойду в магазин за резисторами на 30 ом . или надо 150 Ом и остальные резисторы покупать те которые по 3,3 ком и 3,9 ком?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 14 ноя 2012, 11:58
aftaev
Сергей= писал(а):Пойду в магазин за резисторами на 30 ом
к30 это не 30 Ом
купи тестер и замерь ток который течет через оптопару сервы. В мануале написано не больше 15-20мА. У меня малость другая плата, возможно твоя плата будет работать напрямую без резисторов.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 14 ноя 2012, 14:29
Сергей=
aftaev писал(а):Сергей= писал(а):Пойду в магазин за резисторами на 30 ом
к30 это не 30 Ом
купи тестер и замерь ток который течет через оптопару сервы. В мануале написано не больше 15-20мА. У меня малость другая плата, возможно твоя плата будет работать напрямую без резисторов.
Купил

вот плата-тестер-резистор 150 ом -диод. Показывает 11,6 мА;
http://www.youtube.com/watch?v=XCKkK3cWaGA
А вот плата-тестер-резистор 150 ом -серва. Показывает 08,4 мА;
http://www.youtube.com/watch?v=QpJx6Z-2kd0
Но серва от программы всёравно не крутит мотор?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 14 ноя 2012, 15:52
aftaev
нужно 15мА читай мануал на серву там все написано.
Сергей= писал(а):Но серва от программы всёравно не крутит мотор?
подключить серву к компу и настроить на степ/дир
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 14 ноя 2012, 16:31
Сергей=
aftaev писал(а):нужно 15мА читай мануал на серву там все написано.
Сергей= писал(а):Но серва от программы всёравно не крутит мотор?
подключить серву к компу и настроить на степ/дир
А как их конфигурировать выходы эти? Я подключил к компу и включил сигма вин.

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 14 ноя 2012, 18:31
aftaev
Сергей= писал(а):Я подключил к компу и включил сигма вин.
скринтош сигмавин выкладывай