cnc-club.ru

MX_Master писал(а):С небольшим костыльком в коде, собрал, всё-таки, ядро с RT патчем и опцией FULL_RT (5).

MX_Master писал(а):Результат cyclictest'a на удивление похож на все предыдущие:

while :; do true; done

UAVpilot писал(а):А RT точно есть? "uname -a" что говорит?

master@orangepione:~$ uname -a
Linux orangepione 3.4.113-rt143-sun8i #8 SMP PREEMPT RT Fri Sep 29 20:43:04 +06 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

UAVpilot писал(а):А в сети есть готовые RT-ядра для этой платы, а то может сам чип "слишком прост"?

UAVpilot писал(а):А цифры будут меняться если паралельно ещё чего-нибудь запустить? Какой-нибудь пустой цикл

master@orangepione:~/rt-tests$ sudo ./cyclictest -a -t -n -p99
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
policy: fifo: loadavg: 2.18 2.49 1.19 1/299 3693           

T: 0 ( 3034) P:99 I:1000 C: 364441 Min:      7 Act:   31 Avg:   23 Max:    5939
T: 1 ( 3035) P:99 I:1500 C: 242985 Min:      7 Act:   32 Avg:   23 Max:    2312
T: 2 ( 3036) P:99 I:2000 C: 182252 Min:      7 Act:   43 Avg:   20 Max:     181
T: 3 ( 3037) P:99 I:2500 C: 145802 Min:      9 Act:   30 Avg:   23 Max:     126

UAVpilot писал(а):А что за костылёк?

    static DEFINE_SPINLOCK(sid_lock);

    static spinlock_t sid_lock;

MX_Master писал(а):Будут. Запустил пустой цикл, htop, открыл браузер + ютуб + видео, открыл libreoffice writer, открыл сессию XRDP

MX_Master писал(а):Не придумал ничего лучше, чем заменить её на

MX_Master писал(а):Мой первый пример ногодрыга на OPi1 чётко показал, что каждые 10 мс работники ядра Linux отрывают изолированное ядро проца от ногодрыга на системное обслуживание.

UAVpilot писал(а):Это неравноценная замена.

UAVpilot писал(а):Уверен, что отрывают именно ядро?..
Твой ногодрыг использует не только лишь ядро, но и как минимум шину памяти. А она одна на все ядра, как ты их не изолируй...

MX_Master писал(а):Ногодрыг пишет только в SRAM. Скорее всего, очередь туда не такая большая.

MX_Master писал(а):что каждые 10 мс работники ядра Linux отрывают изолированное ядро проца от ногодрыга на системное обслуживание. Системные операции могут занимать от 10 до 100 мкс, а это отрицательно сказывается на генерации шагов.

mycnc писал(а):занимаюсь похожими экспериментами. У меня аппаратный fifo, поэтому 100мкс задержки я бы и не заметил, но проблема в том, что за сутки с десяток раз вылетает задержка в 10-20мс

MX_Master писал(а):CONFIG_NO_HZ_FULL

MX_Master писал(а):Если нужно сделать простую софт генерацию шагов

arkhnchul писал(а):а зачем вообще на станочном компе apparmor?

UAVpilot писал(а):Очевидно неправильно разворачиваетсяю Нужно внимательно смотреть определение DEFINE_SPINLOCK, особенно директивы условной компиляции.

MX_Master писал(а):и при сборке компилятор ругается

MX_Master писал(а):Тут хотя б как есть с FULL_RT собрать - уже достиженье

going писал(а):Доброго здоровья!
В какой среде сборка проходит? На апельсинке или кросс компиляция? Версия gcc?

sudo apt-get -y install git
sudo git clone https://github.com/armbian/build

cd build
sudo ./compile.sh