cnc-club.ru

PKM писал(а):В честь открытия фабрики в Шанхае, компания KUKA Robotics запланировала на 11 марта 2014 года матч между самым быстрым промышленным роботом в мире KUKA Agilus и теннисистом Тимо Боллем, многократным чемпионом Европы, двукратным победителем Кубка мира, 6-кратным призером чемпионатов мира, вице-чемпионом Олимпийских игр 2008 года в команде и бронзовым призером Олимпийских игр 2012 года в команде, 5-кратным победителем турнира «Европа Топ-12», экс-первой ракеткой мира в одиночном разряде.

Вот это уже серьезно !
Эх жаль там подписаться нельзя... PKM - держи нас в курсе, надо будет посмотреть этот матч!

ЗЫ Кто за кого будет болеть? "За человеков" или "за роботов"?
ЗЫЫ Может голосовалку сделать?

Я за роботов.
Вот там программисты поработали...

Вам не кажется, коллеги, что это будет "договорной матч"?

Мне кажется программисты не справятся с полноценной задачей - слишком много хитростей и уловок в реальной игре, на которые способен далеко не каждый человек.

Когда то компьютеры были слабее гростмейстеров в шахматах. Сейчас комп беззаговорочный чемпион.
Вопрос наверное времени.
Скоро машинам человек не нужен будет.

ukr-sasha писал(а):Когда то компьютеры были слабее гростмейстеров в шахматах. Сейчас комп беззаговорочный чемпион.

Лучшие шахматные движки написаны энтузиастами, бесплатны, и у ряда известных движков открытый код.
Написание шахматного движка - дело всей жизни, а тут программистам придется за деньги сделать рекламу для фирмы KUKA, при чем - в очень сжатые сроки.

Я думаю там всё уже написано.
В принципе имея систему отслеживания шарика в пространстве и достаточно быстродействующие приводы можно воспользоваться простейшим алгоритмом отбивания шарика просто в середину зоны противника и можно будет победить человека тупо за счёт выносливости.

Кстати, о шахматах. Почему-то принято считать гроссмейстеров шибко умными людьми. Но шахматы - достаточно специфический вид умственной деятельности с жестко заданными правилами и начальными условиями.
Как говорят "в беге в мешках побеждает не тот, кто быстрее бегает, а тот, кто быстрее бегает в мешках" "
В этом плане теннис гораздо ближе к реальному миру. Тут роботу придется учитывать массу факторов, которые в шахматах не имеют никакого значения.

UAVpilot писал(а):можно воспользоваться простейшим алгоритмом отбивания шарика просто в середину зоны противника

Как на счёт подкрутки? Помимо отслеживания шарика, нужно отслеживать движение противника. Вот тут как раз можно машину и надуть. В свое время так сам играли, прикрывал второй рукой движение ракетки.

Fiks писал(а):имо отслеживания шарика, нужно отслеживать движение противника. Вот тут как раз можно машину и надуть.

После того как шарик отскочит от стола у робота будет время еще раз 800 рассчитать траекторию , поэтому без вариантов ИМХО.
Плюс теннисист специально проинструктированный.

romanru1 писал(а):После того как шарик отскочит от стола у робота будет время еще раз 800 рассчитать траекторию , поэтому без вариантов ИМХО.

Это вряд ли, мне кажется... скорости очень высокие. При выполнении ударов спортсменами высокого класса начальная линейная скорость мяча достигает 200 км в час, угловая — свыше 150 оборотов в секунду. Вращение камера заметить не сможет, а это очень важный фактор.

Тоже решаемо. Самый простой способ: на ракетке акустический датчик касания на несколько зон - если шарик в момент касания поехал по ракетке значит кручёный и вносим поправку.
В принципе скорости и мощности приводов должно хватить на банальную "силовую перекрутку" шарика - это когда собственная закрутка настолько велика, что начальная закрутка шарика уже ни на что не влияет. Опять-же помним, что для робота мягкость ракетки не имеет особого значения и он может играть просто полированной железякой, которой кручёности не очень-то и помешают.

PKM писал(а):Вращение камера заметить не сможет, а это очень важный фактор.

Зря ты так думаешь. Камеры бывают разной скорострельности. А на счёт определения вращения гладкого шарика - посмотри на свою оптическую мышку, она стоит копейки, а уже умеет отслеживать перемещение по гладким однородным поверхностям.

UAVpilot, скоро увидим. Я больше ставлю на человека, несмотря на всю любовь к робототехнике

PKM писал(а):Вращение камера заметить не сможет

Камера (камеры) сможет отследить траекторию, а она для вращающегося шарика будет другая из-за аэродинамических причин. Кроме того, можно на шарик просто нанести метки (хотя бы логотип KUKA). Так что к моменту касания ракетки у робота будут все нужные данные.

Может, но запрограммировать все факторы вряд ли получится. Это не шахматы, где есть четкие математические критерии.

Далее, при скорости 55м/с шарик пролетает один метр примерно за 0.02с. Потом скорость падает, но условно можно отвести роботу на распознавание траектории и формирование ответа 0.05, в лучшем случае 0.1с. А ведь нужно еще и руку подвинуть за это время в нужную позицию. За 0.1с переместить руку даже на полметра - это уже 5м/с, даже не считая ускорения и торможения... куда там.

Мне почему-то кажется, что для модели, которую решили выставить это совсем не проблема... Ну разве что хороший фундамент придётся сделать.

Весьма интересно посмотреть

UAVpilot писал(а):В принципе имея систему отслеживания шарика в пространстве и достаточно быстродействующие приводы можно воспользоваться простейшим алгоритмом отбивания шарика просто в середину зоны противника и можно будет победить человека тупо за счёт выносливости.

Главное, чтобы у робота не было мертвых зон... А то можно и вбок от стола подать...

Подумалось тут: а человечий игрок в строительной каске будет играть или закроют глаза на нарушение ТБ?..

UAVpilot писал(а):человечий игрок в строительной каске будет играть

И в хоккейной маске. И капу в рот, а то кто их знает, этих роботов