cnc-club.ru

Starik писал(а):должна быть отрицательной ?

nkp писал(а):в halshow есть все пины

Starik писал(а):вроде как к 0 идти SEARCH-VEL должна быть отрицательной ?

aftaev писал(а):в одном случае метка сработает если концевик нажат, в другом когда отжат.

The default value is zero. A value of zero causes EMC to assume that there is no home switch; the search stage of homing is skipped.

If HOME_SEARCH_VEL is non-zero, then EMC assumes that there is a home switch. It begins by checking whether the home switch is already tripped. If tripped it backs off the switch at HOME_SEARCH_VEL. The direction of the back-off is opposite the sign of HOME_SEARCH_VEL. Then it searches for the home switch by moving in the direction specified by the sign of HOME_SEARCH_VEL, at a speed determined by its absolute value. When the home switch is detected, the joint will stop as fast as possible, but there will always be some overshoot. The amount of overshoot depends on the speed. If it is too high, the joint might overshoot enough to hit a limit switch or crash into the end of travel. On the other hand, if HOME_SEARCH_VEL is too low, homing can take a long time

aftaev писал(а):Starik, сигнал Z должен быть когда концевик замкнут или разомкнут или разницы нет?

Starik писал(а):а как он концевик на середине раб. хода искать будет? монетку подкинет?

aftaev писал(а):encoder.position и counts вот только я их там не нахожу

Starik писал(а):уверен?

nkp писал(а):а твой ответ какой?

Starik писал(а):концевик нужно ставить около одного из лимитов, чтоб станок не мог работать только с одной стороны. тогда _всегда_ известно, в какую сторону к нему ехать. Если очень хочется чтоб home был в 0, то home_offset ставится в расстояние от 0 до концевика...

nkp писал(а):Pins
там найди 77-ю месу

aftaev писал(а):Pins -> 5i25 есть encoder.position и counts выбирал все всегда показывают 0
в Pins -> 5i25 -> 7i77 нет encoder вообще

aftaev писал(а):Pins -> 5i25 есть encoder.position и counts выбирал все всегда показывают 0

nkp писал(а):ну конечно - видишь как все просто , и монет подбрасывать не нужно)))

Starik писал(а):передергиваешь?

nkp писал(а):отдельный или который в серве?

nkp писал(а):его каналы основные к месе не присоедены (только Z)?

nkp писал(а):если не присоеденены - то что там (в hal) на них смотреть?

tooshka писал(а):Тупой вопрос: а вообще привод степ/дир на 7и76, и энкодер на 7и77 в хале как то связаны? Может они видятся как разные сигналы?