Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[Starik]

вроде как к 0 идти SEARCH-VEL должна быть отрицательной ?

[nkp]

должна быть отрицательной ?

знаком всего лишь изменяем направление поиска концевика...

[Starik]

а как он концевик на середине раб. хода искать будет? монетку подкинет?

[aftaev]

в halshow есть все пины

encoder.position и counts вот только я их там не нахожу

[aftaev]

вроде как к 0 идти SEARCH-VEL должна быть отрицательной ?

в одном случае метка сработает если концевик нажат, в другом когда отжат.

[aftaev]

Starik, сигнал Z должен быть когда концевик замкнут или разомкнут или разницы нет?

[Starik]

в одном случае метка сработает если концевик нажат, в другом когда отжат.

уверен?

The default value is zero. A value of zero causes EMC to assume that there is no home switch; the search stage of homing is skipped.

If HOME_SEARCH_VEL is non-zero, then EMC assumes that there is a home switch. It begins by checking whether the home switch is already tripped. If tripped it backs off the switch at HOME_SEARCH_VEL. The direction of the back-off is opposite the sign of HOME_SEARCH_VEL. Then it searches for the home switch by moving in the direction specified by the sign of HOME_SEARCH_VEL, at a speed determined by its absolute value. When the home switch is detected, the joint will stop as fast as possible, but there will always be some overshoot. The amount of overshoot depends on the speed. If it is too high, the joint might overshoot enough to hit a limit switch or crash into the end of travel. On the other hand, if HOME_SEARCH_VEL is too low, homing can take a long time

[Starik]

Starik, сигнал Z должен быть когда концевик замкнут или разомкнут или разницы нет?

0.1.3.5 HOME_USE_INDEX

Specifies whether or not there is an index pulse. If the flag is true (HOME_USE_INDEX = YES), EMC will latch on the rising edge of the index pulse. If false, EMC will latch on either the rising or falling edge of the home switch (depending on the signs of HOME_SEARCH_VEL and HOME_LATCH_VEL). The default value is NO.

[nkp]

а как он концевик на середине раб. хода искать будет? монетку подкинет?

а твой ответ какой?

[nkp]

encoder.position и counts вот только я их там не нахожу

ну как же :
Pins
там найди 77-ю месу
и открой все спойлеры(плюсики)

[aftaev]

уверен?

не совсем уверен что именно этот параметр, но какой то параметр ставил - и индекс ловил только когда кнопка нажата.

[nkp]

все ответы в доках))
прям сюда выложу:

вот и все варианты из возможных

[Starik]

а твой ответ какой?

концевик нужно ставить около одного из лимитов, чтоб станок не мог работать только с одной стороны. тогда _всегда_ известно, в какую сторону к нему ехать. Если очень хочется чтоб home был в 0, то home_offset ставится в расстояние от 0 до концевика...

[nkp]

концевик нужно ставить около одного из лимитов, чтоб станок не мог работать только с одной стороны. тогда _всегда_ известно, в какую сторону к нему ехать. Если очень хочется чтоб home был в 0, то home_offset ставится в расстояние от 0 до концевика...

ну конечно - видишь как все просто , и монет подбрасывать не нужно)))

[aftaev]

Pins
там найди 77-ю месу

Pins -> 5i25 есть encoder.position и counts выбирал все всегда показывают 0
в Pins -> 5i25 -> 7i77 нет encoder вообще

[tooshka]

Pins -> 5i25 есть encoder.position и counts выбирал все всегда показывают 0
в Pins -> 5i25 -> 7i77 нет encoder вообще

Тупой вопрос: а вообще привод степ/дир на 7и76, и энкодер на 7и77 в хале как то связаны? Может они видятся как разные сигналы?

[nkp]

Pins -> 5i25 есть encoder.position и counts выбирал все всегда показывают 0

никто уже не помнит всех описаний - что , как , куда ты подсоеденил...
вот энкодер...
отдельный или который в серве?
его каналы основные к месе не присоедены (только Z)?
если не присоеденены - то что там (в hal) на них смотреть?

[Starik]

ну конечно - видишь как все просто , и монет подбрасывать не нужно)))

передергиваешь?

[nkp]

передергиваешь?

да - немного...)
если в серьезное русло перейти - то можно в емс где угодно концевик поставить и настроить Home:
и посредине тоже...

[aftaev]

отдельный или который в серве?

в серве

его каналы основные к месе не присоедены (только Z)?

были присоеденены, потом отключил

если не присоеденены - то что там (в hal) на них смотреть?

ну да они же отключены

Тупой вопрос: а вообще привод степ/дир на 7и76, и энкодер на 7и77 в хале как то связаны? Может они видятся как разные сигналы?

Мне тоже это интересно А еще интересно у кого нибудь работает индекс при работе по степ/дир