Допилил первую версию
linux программки для полноценной работы с сопроцессором. Это уже не просто пример, это полноценная программа, которая позволяет управлять всеми функциями сопроцессора по вашему желанию. На борту есть справка по всем функциями и примеры использования.
https://github.com/orangecnc/h3_arisc_api
Апельсина сейчас нет под руками, так что бинарник выдать не могу. Но, если апельсин подключен к инету, это не проблема:
Код: Выделить всё
git clone https://github.com/orangecnc/h3_arisc_api.git
cd h3_arisc_api
make all
Примеры запуска:
Код: Выделить всё
sudo ./arisc
sudo ./arisc help
sudo ./arisc examples
sudo ./arisc "gpio_pin_setup_for_output(PA,15)"
sudo ./arisc "gpio_pin_clear(PA,15)"
sudo ./arisc "gpio_pin_set(PA,15)" "gpio_pin_get(PA,15)"
# ...
Вызов функций нужно брать в двойные кавычки, чтобы не ругался
bash. Как видно из последней строки, можно за один запуск программы передавать несколько аргументов.
Если при запуске не указывать никаких аргументов, то программа будет работать в режиме
STDIN/STDOUT. В этом режиме каждая новая строка принимается как команда, после которой будет выводится ответ. Выйти из этого режима можно командой
quit (или
exit, или
q).
