Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[nkp]

как то из видео не очень понятно:
ты нажимаешь и тутже отпускаешь?
а если подольше подержать и потом отпустить?

[aftaev]

ты или в описании пропустил

что пропустил?

нажали искать - двиг в одну сторону ,наехали на концевик (нажали) - поехали в другую сторону (съезжать с концевика) тут наверно надо отпустить концевик...
ты отпускаешь?

Нажал и отпустил сразу.

[nkp]

может перепроверить правильность подключения енкодера к месе?
посмотреть срабатывание x-index-enable ...

[aftaev]

ты нажимаешь и тутже отпускаешь?

да на видео так

а если подольше подержать и потом отпустить?

попробовал та же фигня.

Серва после поиска едит туда откуда начался поиск НОМЕ. Если серва до нажатия концевка сделает пол оборота то после поиска серва быстро провернется на пол оборота. Если подождать долго чтобы серва сделала много оборотов и потом нажать концевик, то после поиска Z серва сделает много быстрых оборотов.

[aftaev]

может перепроверить правильность подключения енкодера к месе?

Проверю если не правильно был бы подключен ил не срабатывал или сразу же срабатывал от сигнала АВ

ЕМС после находа Z похоже не обнуляет координату, а едит откуда начали поиск тоесть в нулевую позицию.

[nkp]

а ты в хал натройки энкодера переписал?

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

setp hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert 0

ты же энкодер к 77-й прицепил?

[nkp]

ли сразу же срабатывал от сигнала АВ

так индексный канал на имеет отношения к АВ - они электрически и программно разделены...

[aftaev]

а ты в хал натройки энкодера переписал?

таких указаний не было

так индексный канал на имеет отношения к АВ - они электрически и программно разделены...

Я про другое. Если сигнал(провода) А или В перепутать с Z неправильно подключить к МЕСЕ

[aftaev]

а ты в хал натройки энкодера переписал?
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
setp hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert 0

Прописал та же фигня.

[aftaev]

1. Запускаю ЕМС
далее процесс на видео

https://www.youtube.com/watch?v=Kh0RuGgB_GE
2. Включаю станок (красная кнопка в ЕМС). Координаты все по нулям
3. Допустим ось стоит по центру станка и я хочу ее ближе подогнать к концевикам на ускоренной подаче. Жму стрелку вверх на клаве + Shift
4. Жму кнопку найти начало оси в ЕМС. ЕМС медленно едит на концевик, малость подождал
5. Нажал концевик, отпустил через пару сек(типо съехали). Идет поиск Z метки.
Как только нашли метку, ЕМС мчится в начальную позицию где станок был включен(это видно как много оборотов делает серва)

Что за фигня

Hal и ini файлы прилагаются :

16K20T1.hal

(6.75 КБ) 968 скачиваний

16K20T1.ini

(2.44 КБ) 1027 скачиваний

[nkp]

самая простая проверка - все это проделать с откинутыми проводами канала z...
если емс сейчас не видит сигнала метки - то и с откинутыми проводами все должно повторятья один в один...

[aftaev]

самая простая проверка - все это проделать с откинутыми проводами канала z...

Выдернул колодку с проводами энкодера из 7и77 и запустил. Когда нажимаю концевик мотор начинает медленно вращаться в обратку ищет Z метку, а так как он ее не видит то крутится так шибко долго и не находит НОМЕ.

[nkp]

то есть -можно сделать вывод ,что метка видится и работает...
тагда осталось посмотреть в halshow во время работы на пины axis.0.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable,
срабатывают ли они...

[aftaev]

Видео что происходит в halshow
https://www.youtube.com/watch?v=qq2GKiV9ixQ

Так как на видео не видны название индикаторов, вот скринтош чтоб было понятно какие загораются и когда

[nkp]

как будто все правильно срабатывает(кроме этого последнего возврата на исходную))
даже нет вариантов - что бы это могло быть
в принципе - емс после получения сигнала с концевика активацией пина index-enable включает "отсчет" на поиск индекса...
это значит что первый импульс ,который встретится,будет считаться индексом и должен сказать:"вот здесь теперь ноль"
если в ини в параметре HOME = не записано какое либо ненулевое значение...

[aftaev]

это значит что первый импульс ,который встретится,будет считаться индексом и должен сказать:"вот здесь теперь ноль"

получается он не говорит что здесь ноль, а бежит в ноль который был при начале поиска

если в ини в параметре HOME = не записано какое либо ненулевое значение...

файлы ini выше выкладывал, других нет.

[nkp]

а бежит в ноль

мож она у тебя в Китай бежит ,"на родину"
(это уже от отсутствия конструктивных мыслей )

[Nick]

после нахождения метки никакого вращения по идее не должно быть - если в ини HOME = 0.0
если не ноль - то едем в указаную позицию ...
едем с максимальной скоростью...

Не совсем так, сначала ищем метку, потом выставляем в точке метки координату HOME_OFFSET (= 0.0) и потом уже едем в HOME ( = 0.0) на полной скорости.

как определить где индекс? Хал скоп может показать индекс метку чтобы запомнить в каком месте она на серве.

Не его так не увидишь - он на месе. Можно увидеть только как убрался index-enable...

щас видео посмотрю, может, что-то в голову придет...

[nkp]

может попробовать удалить stepper.var (или как он у тебя называется)
он заново создастся...
может там прописался какой параметр "ненужный" ...
зы:
linuxcnc.var

[aftaev]

может попробовать удалить stepper.var (или как он у тебя называется)
он заново создастся...
может там прописался какой параметр "ненужный" ...
зы:
linuxcnc.var

где его искать?