Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[nkp]

и все настройки (в названии ....encoder....)

про настройки - это если ты будешь полноценно энкодер пользовать...

[aftaev]

чесно говоря - не пойму что ты ваяешь

как ШО токарный
Сейчас делаю на степ/дир, потом буду делать на аналоге. Потом перенесу на станок и буду пробовать и смотреть что и как работает

[nkp]

Сейчас делаю на степ/дир, потом буду делать на аналоге.

а в 76-й вроде один энкодер - как еще два подключать?

[aftaev]

а в 76-й вроде один энкодер - как еще два подключать?

76я используется как степ/дир и управление сигналами. А энкодеры, и MPG буду в 77ю подключать У меня дофига кнопочек/крутилок на панели и если 7и77 и 7и76 не хватит буду что нибудь на Ардуине собирать.

Прописал. Работает. Но как то шустро едит после того как Z метку нашел.
Жмакаю кнопку искать НОМЕ. Серва начинает ехать медленно. Нажимаю концевик, серва начинает искать Z метку. И когда находит быстро вращается. Как задать скорость оси после Z метки?

[NightV]

а в 76-й вроде один энкодер - как еще два подключать

а нафига там энкодеры кроме одного под шпиндель? она ж под шаговые

[NightV]

У меня дофига кнопочек/крутилок

это как? там же нет аналоговых входов.

[nkp]

а нафига там энкодеры кроме одного под шпиндель? она ж под шаговые

так и я ж удивляюсь - да нафига она сдалась ,когда 77-я есть
и при настройке станка привода гонять легко - задание от тестера подаешь))))

И когда находит быстро вращается. Как задать скорость оси после Z метки?

а покажи ини - а то я не помню на какой он странице

[nkp]

там же нет аналоговых входов.

на 77-й есть...

[NightV]

на 77-й есть

опять "шоговиков" обделили

[nkp]

. И когда находит быстро вращается. Как задать скорость оси после Z метки?

после нахождения метки никакого вращения по идее не должно быть - если в ини HOME = 0.0
если не ноль - то едем в указаную позицию ...
едем с максимальной скоростью...

[aftaev]

а нафига там энкодеры кроме одного под шпиндель? она ж под шаговые

у ЕМС будет 2 конфигурации:
1я токарный работает по степ/дир
2я - токарный станок работает по аналогу
Ответ зачем мне это нужно - интересно сравнить как то и то работает
Сейчас все собирается по степ/диру
Энкодеры нужны чтобы поймать Z метку

[aftaev]

а покажи ини - а то я не помню на какой он странице

вот

16K20T1.ini

(2.44 КБ) 988 скачиваний

[nkp]

так он нашел индекс и после этого продолжает ехать?

[aftaev]

так он нашел индекс и после этого продолжает ехать?

как определить где индекс? Хал скоп может показать индекс метку чтобы запомнить в каком месте она на серве.

[nkp]

Хал скоп может

не пробовал - думаю нет
а вот осцилографом видно (проверял на энкодере в 1000 меток)

[aftaev]

Видео снял сейчас закачаю на тюбик

[nkp]

как определить где индекс?

ты можешь по другому поступить:
посмотреть - когда емс считает себя "дома"
в halshow наблюдать пин axis.0.homed - он изменяется ,когда ось в нулях...
зы
еще axis.N.homing Равен TRUE если ось в настоящий момент выставляется в 0

[aftaev]

Похоже ЕМС когда нашел НОМЕ мчится в начальную позицию где был включен.
То есть. Включаю ЕМС + серву все по нулям. Нажимаю кнопку искать НОМЕ, серва начинает крутиться(ехать на концевик). Нажимаю концевик, серва начинает вращаться в обратку ищет видимо Z. Как только нашел, быстро крутиться серва, видать мчится в исходную позицию где было включено. После того как ЕМС нашел НОМЕ по Z вал сервы будет в том положении в котором включили серву.

[aftaev]

https://www.youtube.com/watch?v=SerIPvyvWZc

[nkp]

Нажимаю кнопку искать НОМЕ, серва начинает крутиться(ехать на концевик). Нажимаю концевик, серва начинает вращаться в обратку ищет видимо Z.

ты или в описании пропустил или имитируешь станок не точно
нажали искать - двиг в одну сторону ,наехали на концевик (нажали) - поехали в другую сторону (съезжать с концевика) тут наверно надо отпустить концевик...
ты отпускаешь?