cnc-club.ru

Эта скорость движения только когда нажимаешь кнопочки + и - которые выше.

UAVpilot писал(а):Эта скорость движения только когда нажимаешь кнопочки + и - которые выше.

Или с клавиатуры, когда оператор управляет роботом вручную. Вот это мне и надо. Заехал за "линию", сработал естоп, сбросил скорость. Оператор сбросил естоп и выводит из опасной зоны робот. Пока робот за чертой, скорость маленькая, вышел в свободную зону - скорость "восстановилась"!
Можно?

В принципе можно, но что помешает оператору например попытаться выехать из запретной зоны не кнопками, а MDI-командой "G0 X0", только вот не в ту сторону?..

UAVpilot писал(а):В принципе можно, но что помешает оператору например попытаться выехать из запретной зоны не кнопками, а MDI-командой "G0 X0", только вот не в ту сторону?..

это нужно еще операторов учить управлять командами. А так нажал кнопку и поехал. Так проще.
какой сигнал управляет этим ползунком?

Я тут в доках нашел один компонент, mux2. Может через него попробовать...?

Вот, набросал как это возможно получится реализовать: Верхний алгоритм это то, как сейчас работает(я так думаю).
Нижний это то, что надо.
"конст.10" это константа маленькой скорости, "ползунок" это понятно, дальше блок mix2. На sel0 подается сигнал от and2, который показывает в какой зоне находится робот(0-свободная зона, 1-запретная зона). Если на sel0 приходит "0", то робот работает по скорости с ползунка, если приходит 1 скорость равна "конст.10".

P.S. с входами напутал, ползунок должен подключаться к in0, "конст.10" к in1.

UAVpilot писал(а):Это абсолютно бессмысленно - входные данные поступают раз в сервоцикл, соотв. реально работать компонент будет тоже раз в сервоцикл, а все остальные вызовы будут в холостую

Это если один компонент,а если их несколько и они собраны в цепочку?

Тима писал(а):какой сигнал управляет этим ползунком?

Никакой, это фича пользовательского интерфейса axis, т.е. чтобы управлять этим ползунком "со стороны" нужно патчить axis, ну или попытаться сделать это в ~/.axisrc, пример есть в моей теме про плазморез.

torvn77 писал(а):Это если один компонент,а если их несколько и они собраны в цепочку?

Не важно, каждый член этой цепочки будет вызван один раз в сервоцикл и данные к нему поступят тоже только раз в сервоцикл.

UAVpilot писал(а):пример есть в моей теме про плазморез.

Кинь сЦыль...

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией #35

Нужно понимать, что в данном случае это всего лишь демонстрация идеи как можно добавить функционал в axis не трогая его исходников.

UAVpilot писал(а):Re: Плазморез со смарт-вентиляцией #35

Нужно понимать, что в данном случае это всего лишь демонстрация идеи как можно добавить функционал в axis не трогая его исходников.

Понял. это как с рыбой и удочкой....

Общий принцип понятен. Правда с "орфографией" надо разбираться.

UAVpilot писал(а): это фича пользовательского интерфейса axis

Ползунок - это фича, а каким пином он управляет? Какой сигнал задает скорость?

Я ж написал - никакой. Там чисто программный способ - при нажатии кнопки вызывается функция из LinuxCNC API для движения с заданной скоростью. HAL в этом вообще не участвует.

о-как... А есть доки, где можно про эту функцию почитать?

Например тут: http://linuxcnc.org/docs/devel/html/com ... rface.html

Тима писал(а):какой сигнал управляет этим ползунком?

Не halui.jog-speed, часом? http://linuxcnc.org/docs/html/gui/halui.html

Здесь вроде реализовано управление скоростью при помощи USB-устройства: https://github.com/araisrobo/linuxcnc/b ... xpress.hal
вот кусок с него, где задаются константы скорости: Получится взять это за основу?

Сергей Саныч писал(а):

Тима писал(а):какой сигнал управляет этим ползунком?

Не halui.jog-speed, часом? http://linuxcnc.org/docs/html/gui/halui.html

Это вроде команда, управляющая скоростью. Теперь нужен сигнал приходящий на него с ползунка.

Попробовал задать 2 константы(10 и 100) на два входа mux2, выход с него подал на halui.jog-speed. В халшоу выход mux2 меняется относительно зоны, но на скорости это никак не отражается.
Копаем дальше...

Сергей Саныч писал(а):Не halui.jog-speed, часом?

Нет. Ползунок и кнопки "+" и "-" - это часть интерфейса axis, нет смысл вытаскивать их в HAL.
При нажатии кнопки выполняется метод
linuxcnc.jog(linuxcnc.JOG_CONTINUOUS, axis, speed)
speed - это и есть значение ползунка.