Страница 7 из 10

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 01 май 2016, 10:03
botcman
Есть ли фотографии готовых деталей?

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 01 май 2016, 21:46
Александр_
то есть у вас идет ОС по энкодерам моторов и по линейкам? возможно что-то пропустил, но насколько помню, это первый случай когда кто-то это неализовал на кфлопе и довел до работающего состояния.
хватило портов на каналоге? сколько у вас осей? три? тогда три входа с энкодеров, три входа с линеек, нужно еще три под z-метки. уже одного не хватает (на каналоге 8).

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 02 май 2016, 15:37
МотоАтелье
Добрый день .
У меня реализована двойная петля , по 2 осям (X-Y) , так как ось Z имеет огромную массу , и находится всегда в поджатом состоянии .
Величина ошибки на ней 2-3 импульса .

Что касается портов KAnaloga Он имеет 16 Дифференциальных приемника (на плате Jp1-Jp2 )
На каждый энкодер нужно 2 входа(Line A-Line B ) . А вот для Z Меток только один .
Итого для реализации 2 петли по 3 осям . Нам нужно 6 входов для энкодеров +6 для линеек + 3 для зет меток = 15 один еше остается .

Но так как у нас ось Z работает только по Линейке . то оставшиеся входа мы использовали для энкодера шпинделя .

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 02 май 2016, 16:58
Александр_
то есть 4-осевой станок никак уже не подключить? если по XYZ энкодеры и линейки, а по оси А только энкодер.

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 02 май 2016, 18:37
Predator
А, что мешает докупить Konnect и подключать к нему то, что нужно? :wik:
Вообще к KFlop можно 4 платы Konnect подключить, а это 192 входа/выхода ;)

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 02 май 2016, 21:00
МотоАтелье
Александр_ писал(а):то есть 4-осевой станок никак уже не подключить? если по XYZ энкодеры и линейки, а по оси А только энкодер.
Нужно написать Тому . Мы общались с ним на тему как расширить Дифференциальные входы . Он написал ,что возможность есть . Но конкретного ответа не дал .

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 02 май 2016, 21:09
Predator
Так вот же, тут все написано http://dynomotion.com/Konnect.html

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 02 май 2016, 21:17
МотоАтелье
Predator писал(а):А, что мешает докупить Konnect и подключать к нему то, что нужно? :wik:
Вообще к KFlop можно 4 платы Konnect подключить, а это 192 входа/выхода ;)
К плате Конект можно конечно прикрутить Энкодеры , извратившись и написав скрипт для обработки ))
Но, что бы просто так взять и воткнуть увы не получится .

Плата Конект Больше подойдет для реализации пульта оператора )

Или я ,что то не понимаю в этой жизни ?

К концу написания поста пришла мысл , что Z метки можно завести через Конект .
Тем самым получить еше 3 свободных входа на коннекторах JP1-JP2.

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 02 май 2016, 21:21
МотоАтелье
Predator писал(а):Так вот же, тут все написано http://dynomotion.com/Konnect.html

Для Подключения Энкодеров нужны Дифференциальные входа , а не опто развязанные Которых и на плате K Analog не мало .

:controller:

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 02 май 2016, 23:20
Predator
Энкодеров может быть, а все остальное то, можно через коннект. А у тебя пульта оператора нет?

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 12 май 2016, 19:26
botcman
UAVpilot, вопрос по энкодеру. Вы писали, что меняли их. Какие в результате поставили и какие там стояли до замены?

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 12 май 2016, 20:10
Serg
Подробности не помню (не я занимался). Стоял на 1024 имп., поставили на 2048, просто подобрали подходящий по эл. параметрам и по размерам.

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 22 май 2016, 09:40
peter.barchenko
Доброго дня.
Купили корейские энкодеры, какие сейчас не скажу, но хватило их на один вечер.
В итоге на ось Z перелез энкодер оси Y.

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 22 май 2016, 09:49
N1X
peter.barchenko писал(а):Доброго дня.
Купили корейские энкодеры, какие сейчас не скажу, но хватило их на один вечер.
В итоге на ось Z перелез энкодер оси Y.
Грустно, а при чем здесь эта тема?

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 22 май 2016, 09:54
peter.barchenko
Примеры работ вот

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 22 май 2016, 21:53
botcman
Что за энкодеры? И от чего погибли?
Детали супер.

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 22 май 2016, 22:15
Serg
N1X писал(а):Грустно, а при чем здесь эта тема?
Вообще-то эта тема изначально создана про его станок. :)
peter.barchenko писал(а):В итоге на ось Z перелез энкодер оси Y.
У меня есть Heidenhain твоего размера, но он без герметизации вала...

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 22 май 2016, 22:28
N1X
UAVpilot писал(а):Вообще-то эта тема изначально создана про его станок.
Ну тогда приношу peter.barchenko извинения, за резкость :)
Нульзя ж так не представившись )))

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 13 июл 2016, 01:02
МотоАтелье
Мужики не дайте пропасть ценным запчастям (имхо))))
В связи с переводом станка на более современную электронику .
отдам всю силовую часть станка .
привод главного шпинделя + мотор главного шпинделя .
привода +сервы всех 3 осей . + 2 привода (rps 3-100) на запчасти .
все трансформаторы + дросселя .
+ запчасти по механике .
Выкинуть это все рука не поднимается хранить это негде и не зачем .
А так как найти эти запы при необходимости почти не реально ( то считаю, что тем кто работает на Ag 400 они просто необходимы .
Соответствующая тема открыта в барахолке все вопросы туда !

Re: AG-400. Пересадка мозга.

Добавлено: 15 авг 2016, 18:18
botcman
Напишу с разрешения автора. Наконец-то и я вывез свой станок, младший брат АГ400- АГ250. Та еще история. Тоже буде переходить на современное ЧПУ, либо Меса, либо КФлоп. Как начну вплотную заниматься станком, так создам свою тему.