Страница 7 из 26
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 05 фев 2013, 14:41
1240
В оригинальном станке происходит следующим образом:
Станок режет лист, если оператор не правильно ввел размеры листа и станок вышел за пределы листа (или какой то кусок листа выпал)- то дуга пропадает.
Станок останавливается.
Оператор нажимает кнопку (возможно это будет кнопка пауза) тогда станок поднимет ПЦ.
Оператор может подложить какой то обрезок (поправить лист).
Нажимает кнопку "продолжить"- станок опускает ПЦ и продолжает резку.
Принцип работы станка плазменной резки отличается от фрезерного (идейно).
Идея в том что- фрезерный почти без проблем можно запустить по той же программе и заготовке.
В плазме: если лист вырезали на 50 % то запускать ту же программу снова крайне опасно.
Во первых тк дуга будет идти по уже выполненому резу(воздуху) , она может не зажечься, или прерваться, или рез станет шире.
Рез вообще может уйти в сторону (металл нагрелся-остыл) и деталь в брак.
Наблюдения по работе станка пришлю позже.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 05 фев 2013, 17:29
nkp
1240 писал(а):Станок режет лист, если оператор не правильно ввел размеры листа и станок вышел за пределы листа (или какой то кусок листа выпал)
я немного другим интересовался - как поступать после аварийной остановки - когда все вырубилось?
наверно однозначно придется обнуляться и занова начинать?
если планируется использования функции "начать с такой то строки" (кадра) - то надо дорабатывать с учетом того,что в начале программы расположена подпрограмма,и ее нужно обязательно считать.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 05 фев 2013, 18:01
1240
Обнулятся и начинать заново-это нормально, но на новом листе.
На листе по которому велась резка повторно пройтись не реально.
Крайне желательно, лист сохранить.
Насколько я разобрался, e-stop не должен привести к потере координат.
Нам нужно устранить причину пропадания дуги и продолжить резку.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 05 фев 2013, 18:12
nkp
1240 писал(а):Нам нужно устранить причину пропадания дуги и продолжить резку.
так тогда совсем подход другой должен быть
не нужен нам estop - нам просто ехать нельзя если пропала дуга
а стоять сколько угодно можно - ведь дуги то нет
значит просто сделать обнуление подачи(feed hold) - это будет то что надо
мы стоим на том же месте - ждем дугу в это время можем вручную поднять пц или опустить (наверно это нужно ???)
включили дугу - поехали
так наверно будет правильней
??
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 05 фев 2013, 18:29
1240
Согласен.
ПЦ можно поднимать/опускать отдельным электрическим (не программным) тумблером.
Написал и подошел к фрезеру посмотреть что происходит при нулевой подаче.
ЕМС при нулевой подаче ни куда не едет, но шпиндель (а у нас плазма) включен.
В целях безопасности в нашем случае при останове нужно:
1.) Выключить плазму (при подъеме/опускании возможно появление рабочей дуги из-за смещения листа)
2.) обеспечить подтвержение разрешения движения оператором (оператор должен находиться в безопасности)
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 05 фев 2013, 20:02
nkp
ну тогда перекроим все с заменой estop на feed hold
просле "неопускания " ПЦ тоже тогда целесообразно только останавливать подачу -
с той же аргументацией
с выводом на экран предупреждения (дополнительно можно вывод на сигнальную лампу)
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 05 фев 2013, 20:12
1240
Ок
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 05 фев 2013, 23:31
nkp
пока заготовка:
ладдер
хал и программа
ини без изменений
работает контроль дуги, ожидание 10с опускания, а вот обработка "если не опустились за 10с" пока не доработана
надо подумать...
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 05 фев 2013, 23:35
Nick
Можно помимо feed-hold также "останавливать шпинедель" (выключать плазму). Просто тот же пин пропускаем через and и в пин плазмы.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 18:04
1240
Может раньше не обращал внимание.
Включение ПЦ и включение плазмы происходит низким уровнем.
Подскажите, как поменять логику?
1240 писал(а):В целях безопасности в нашем случае при останове нужно:
1.) Выключить плазму (при подъеме/опускании возможно появление рабочей дуги из-за смещения листа)
2.) обеспечить подтвержение разрешения движения оператором (оператор должен находиться в безопасности)
Сейчас при пропадании дуги происходит только пауза в движении.
Сигнал включения плазмы не снимается (если пошевелить лист и возникнет дуга станок поедет дальше (а оператор не успеет убрать пальцы)).
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 18:20
nkp
1240 писал(а):Сейчас при пропадании дуги происходит только пауза в движении.
Сигнал включения плазмы не снимается (если пошевелить лист и возникнет дуга станок поедет дальше (а оператор не успеет убрать пальцы))
я далек от таких тонкостей - поэтому и прошу все эти моменты описывать
будем смотреть
а вообще там уже на схеме в ладдере есть I4 - я думал так:
остановилась программно подача (по любой причине) - оператор сначала нажимает кнопку (пусть она называется "останов подачи")
потом только устраняет причину - потом нажимает кнопку продолжая движение
кнопка с фиксацией
нажатие I4 в любое время делает подачу нулевой
-----------------------
пины порта инвертируют командой:
номер пина указать нужный
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 19:05
1240
Хорошо.
Будет кнопка.
Если на нее нажали
1.) Сделали нулевую подачу.
2.) Второй группой контактов разорвали цепь включения плазмы (даже если оператор восстановит условия возникновения дуги-травмы не будет).
Какой вход будем использовать?
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 20:31
nkp
1240 писал(а):Какой вход будем использовать?
а вход уже в хал подключен:
Код: Выделить всё
net unbl2 parport.0.pin-11-in-not classicladder.0.in-04 # кнопка останов_подачи "
только комментарий поменять
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 20:50
1240
Сейчас обнаружил.
Раньше клавишами влево-вправо вверх-вниз мог подогнать станок в нужное место.
Можно это восстановить?
Забыл сразу сказать что есть датчики "Home".
Как их прописать в системе?
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 20:56
nkp
1240 писал(а):Раньше клавишами влево-вправо вверх-вниз мог подогнать станок в нужное место.Можно это восстановить?
почему восстановить
это работает (внутрення возможность емс)
кстати :
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 21:10
1240
Раньше пользовался G64P0.5 (допустим)
Сейчас эту строку добавляю в начале УП и ничего не меняется.
Все равно, движение идет с остановками.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 21:14
nkp
1240 писал(а):Раньше пользовался G64P0.5 (допустим)Сейчас эту строку добавляю в начале УП и ничего не меняется.Все равно, движение идет с остановками.
а ж61 убирается??
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 21:16
nkp
Home axis.0 :
net home-x parport.0.pin-10-in axis.0.home-sw-in
ну пины смотреть свободные
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 21:21
1240
Нет, у меня в этой конфигурации, управление клавишами не работает.
И не работают команды G1 G0 в окне MDI.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 06 фев 2013, 21:23
1240
nkp писал(а):а ж61 убирается??
А-а-а вон оно чё.
таки да, G64 работает.