MESA 5i25 / MESA 6i25

[DArk]

Я вот тут изучаю документацию на 7и77 и читаю следующее

Код: Выделить всё

TB3 is the 7I77s encoder 0 through 2 connector. Each encoder interface uses 8
pins TB3 is a 24 pin 3.5 MM pluggable terminal block with supplied with three eight pin
removable screw terminal plugs.
TB3 PIN    FUNCTION    DIR
1            QA0             TO 7I77
2            /QA0            TO 7I77
3            GND            FROM 7I77
4            QB0             TO 7I77
5            /QB0            TO 7I77
6            +5V              FROM 7I77
7            IDX0            TO 7I77
8            /IDX0           TO 7I77

к чему тут 5 вольт?
почти на всей современной промышленной электронике стандарт 24 вольта и с инкодера у Меня по моему обратно приходит тоже 24 вольта...

[Serg]

Сколько встречал энкодеров везде они питались от 5В и на выходе у них были TTL уровни.

[DArk]

значит Вы или мало инкодеров встречали или они были очень старыми... сейчас большинство техники(контроллеры и т.д.) очень любят стандарт 24... у Меня конечно есть несколько инкодеров на 5В но сервопаки по Моему будут выдавать на выход 24В... надо померить что там с них выходит.

как сделать минимальную конфигурацию с одной осью, для того чтобы потестить управление +- 10В?

[Nick]

Попробуй ту же конфигурацию, которая выдавала ошибку analog-out. Теперь у тебя есть нужные пины. Если не будет работать, пиши ошибку, выкинем лишнее.

[Serg]

значит Вы или мало инкодеров встречали

Не точно выразился: я не встречал моделей, чтоб была модификация на 24В, но небыло модификации на 5В. Наоборот - множество. Посему меса поступает логично поддержав на разъёме более универсальный вариант, ну а если кто выбрал экзотику, то пусть питает её самостоятельно и ставит согласующие резисторы.

P.S. На практике встречал только 5-вольтовые энкодеры, даже при 24-вольтовой автоматике.

[Dmaster]

значит Вы или мало инкодеров встречали или они были очень старыми... сейчас большинство техники(контроллеры и т.д.) очень любят стандарт 24... у Меня конечно есть несколько инкодеров на 5В но сервопаки по Моему будут выдавать на выход 24В... надо померить что там с них выходит.

Мда... это вы зря ругаетесь.... и какой, позвольте мне узнать, супермегараспастраненный стандарт Энкодера иде при 24 вольтах ...? до 5 вольт TTL стандарт .. от 10 до 30 HTL .. он кстати ДЛЯ СВЕДЕНИЯ отмирает... ( датчики использующие протокол и абсолютные датчики положения не в счет)
кроме сименса , я пока не встречал НОВЫХ чпу, которые пирнимают HTL сигнал. старых видел много.

[DArk]

=)
Я не ругаюсь, Я констатирую ситуацию которую вижу, Я много работаю с промышленными контроллерами различных производителей и стандартно идёт все входа выхода на 24В, соответственно при необходимости измерений идут они же ...

по поводу поддержки 5 вольт это логично промышленное оборудование 70х и 80х годов выпуска ещё функционирует и в случае выхода из строя инкодера не менять же всю электронику...

[Serg]

Вон там тема про AG400 - станок 91-92 года выпуска, входы-выходы 24 вольта, но энкодеры 5-вольтовые.

В принципе тенденции логичны: на 5 вольтах гораздо проще обеспечить необходимую крутизну фронтов сигнала для высокоскоростных энкодеров, нежели для 24-вольтовых.

[DArk]

Попробуй ту же конфигурацию, которая выдавала ошибку analog-out.

Код: Выделить всё

Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1 
Can not find -sec IO -var IO -num 1 
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1 
hm2-servo7i77.hal:211: Pin 'hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00' does not exist
1886
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

[Nick]

hm2-servo7i77.hal:211: Pin 'hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00' does not exist

Говорит, что нету input скорее всего из-за того, что не field power...

Закомментируй эту строчку:
net home-switch <= hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.0.input-00

[DArk]

куда и сколько подать field power ?

комментирование данной строчки не влияет на результат

[nkp]

куда и сколько подать field power ?

выше шла речь о 24V (можно 8-32V)
обрати внимание - первый внизу, восьмой(земля) - вверху...

[DArk]

обрати внимание - первый внизу, восьмой(земля) - вверху

подать 24 В минус на 8 (который вверху) а плюс на первый? или на все 5 или только на пятый?

[Serg]

VIN - питание (опорное) для входов.
VFIELD - это то, что будет появлятся на выходах. Подсоединять все 4.

[nkp]

подать 24 В минус на 8 (который вверху) а плюс на первый?

да- можно только два

[Nick]

комментирование данной строчки не влияет на результат

Скинь еще раз ошибку, наверняка что-то поменялось. (мы закомментировали именно ту строчку на которую linuxcnc в прошлый раз ругался)

[DArk]

после подачи дополнительного питания загорелся CR3 (жёлтым) и CR16 (красным)
линуксцнц загрузился без ошибок, CR16 погас, CR15 начал мигать зелёным
Я выключил аварийную остановку, включил питание станка, попытался подвигать ось х ... пишет ошибку "joint 0 following error"

доп вопрос чем лучше(хуже) внешнее питание 5В? просто есть источник питания может имеет смысл его использовать

а 5 вольтах гораздо проще обеспечить необходимую крутизну фронтов сигнала для высокоскоростных энкодеров

в принципе аргумент ...
тестером померил выходы с сервопака разница между А и -А примерно 3 с половиной вольта... значит Я был не прав и можно смело припаивать провода к разъёму и засовывать их в месу =)

[nkp]

теперь все нормально - платы полностью работают...
ошибка требует настройки пид . скоростей,ускорений -и т.д.
внешние 5V есть гут - потому как мы можем превысить номиналы по току...
даже где то в мануале(не помню на какую месу) написано - что от компа - только тестирование...
ну конечно - можно позамерять токи - сделать соотв.выводы - но для масс лучший совет - ставить внешний бп...

[Nick]

Чтобы не выскакивал following error можешь в ini поставить значения FERROR по больше, и начинай настраивать пид.
Только Аккуратно! при неправильных настройках двигатель может начать вращаться непредсказуемо!
Одна из основных причин возникновения following error при нормальных FERROR - не правильно настроенные scale от ПИД или encoder, т.е. что-то из них может считать расстояние в противоположную сторону.


Если будешь ставить внешнее питание, то обязательно переключи джампер питания на плате!

[nkp]

Одна из основных причин возникновения following error при нормальных FERROR - не правильно настроенные scale от ПИД или encoder, т.е. что-то из них может считать расстояние в противоположную сторону.

и можно смело припаивать провода к разъёму и засовывать их в месу =)

наверно там еще энкодер не был подключен??