Использование "шпинделя" для управления допоборудованием

[nkp]

А ты версию Ника проверял? Работае

так это и есть Ника
только способ записи чуть другой
я к такому привык
только так запускал

[Ворон226]

У меня Линукс только у станка - завтра утром могу проверить...
Уже созрел дома поставить комп с Линуксом и иммитатором датчиков и механизмов. Подручный стенд.

(я уже различаю и понимаю смысл написанного вами сегодня перечитал всю ветку - ну и дурень же я был неделю назад )

[Ворон226]

Так выходит в этом варианте и vel.py не нужен? И .xml файл? Только ини и хал???

И custom_postgui.hal закоментить весь?
Я правильно понимаю?

[nkp]

закомментируй в ини строку:
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal
и емс не будет читать этот файл

[Nick]

Ругается Линукс. Говорит - инвалид параметр mult.2

Прям так и говорит?

mult.2 это не совсем правильно, должно вроде быть mult2. (точка не там)...

[Ворон226]

угу - по памяти написал... (флэшку опять у станка оставил)

[Nick]

Лучше бы по-точнее.
Там в ошибке есть половина ответа...

[Ворон226]

Дык уже нет нужды. Прописал как у nkp - заработало... Но насос работает ТОЛЬКО когда есть движение по осям.
Пришлось применить полученные знания и переиначить так:

loadrt mult2
loadrt sum2
addf mult2.0 servo-thread
addf sum2.0 servo-thread
net sum2-in0 motion.current-vel sum2.0.in0
net sum2-in1 motion.analog-out-00 sum2.0.in1
net sum2-out sum2.0.out mult2.0.in1
net mult2-in0 motion.spindle-speed-out mult2.0.in0
net mult2-out mult2.0.out stepgen.3.velocity-cmd

И вот оно - могу делать почти всё, что пожелаю!

Осталось решить такие вопросы:

1. Увеличить ускорение шпинделя (ну уж очень медленно ускоряется и, самое плохое, медленно тормозит!)

2. Изменить кнопочки управлением оборотами шпинделя так, чтобы они увеличивали и уменьшали обороты на единицу за один клик. Или ваще их исключить.

3. Дописать кнопочки оперативного управления насосом (режим прокачка, промывка, заправка)

4. В Инскейпе исключить движение по Z из контура...

Сейчас буду работать дальше.

[Ворон226]

Нужно значение "ползунка" скорости насоса, расположенного на панели подать на пин mult2.1.in1

Вот как я думаю это нужно сделать:

В файле custom_postgui.hal прописать:

net pyvcp mult2.1.in1 pyvcp.velpump-f

А в .hal

net mult21-in1 pyvcp mult2.1.in1

Так ли это?

[nkp]

напомни - чем тебя штатный ползунок не устраивает?

[Ворон226]

Хочется самому устанавливать пределы регулировки (а в твоем варианте я это сделаю легко)
Хочется, чтобы кнопки работали не на прибавление скорости, а так:
нажал на кнопочку "+" - насос крутится в одну сторону
отжал - насос остановился
нажал на кнопочку "-" - насос крутится в другую сторону
отжал - остановился.

И самое главное - эти кнопочки работают ТОЛЬКО ПОСЛЕ прописания команды М3 или М4

[nkp]

ну да - тогда лучше пойти попути создания своей панели
все равно в процессе обкатки появятся новые запросы
так будет более гибко

[Ворон226]

панель сделаем, когда всё уже будет работать - нам ещё отрабатывать технологию. А там, может вообще большинство элементов упраздним.

[Nick]

1. Увеличить ускорение шпинделя (ну уж очень медленно ускоряется и, самое плохое, медленно тормозит!)

Надо ускорение у stepgen.3 поменять и все.

[Ворон226]

1. Увеличить ускорение шпинделя (ну уж очень медленно ускоряется и, самое плохое, медленно тормозит!)

Надо ускорение у stepgen.3 поменять и все.

Не. Не так. Когда управление от motion.current-vel , то насос тормозит быстро, практически синхронно с движением по осям.
А вот когда управление от motion.spindle-speed-out , то торможение происходит более секунды.
Скорее всего значение скорости шпинделя stepgen.3 отрабатывает верно. Это скорость шпинделя медленно нарастает и снижается. Потому и вопрос такой:
Как увеличить ускорение шпинделя?
Во как.

[Сергей Саныч]

Ворон226, вопросы немного не по теме:
- Какие перистальтические насосы применил?
- Если можно, подскажи, где брал их и статические смесители. Хочу попробовать то и другое для механизации/автоматизации литья полиуретана.

[Nick]

Как увеличить ускорение шпинделя?

А посмотри, как у тебя меняется пин motion.spindle-speed-out... Вообще он должен меняться скачком... может проблема в другом месте.

[Ворон226]

Я нашел выход проще. Так как мне совсем не нужно устанавливать подачу насоса командой (пристроил "ползунок", который позволяет менять скорость насоса оперативно во время работы программы), то взял пины motion.spindle-on и motion.spindle-revers

[Ворон226]

Ворон226, вопросы немного не по теме:
- Какие перистальтические насосы применил?
- Если можно, подскажи, где брал их и статические смесители. Хочу попробовать то и другое для механизации/автоматизации литья полиуретана.

Насосы брал тут - http://www.aquapure.ru/peristalticheski ... 22-01.html

А пипетки куда-то засунул бумажку... Но собираюсь на следующей неделе за ними - поищу и напишу тут.

[Ворон226]

Как увеличить ускорение шпинделя?

А посмотри, как у тебя меняется пин motion.spindle-speed-out... Вообще он должен меняться скачком... может проблема в другом месте.

Ты был прав. У меня на stepgen.3 было установлено максимальное ускорение = 50 (и оно отрабатывало отлично!). А потом я изменил параметр scale с 2000 на 1000 и... максимального ускорения стало не хватать.
Сегодня изменил значение setp stepgen.3.maxaccel 200 и опять всё нормально.

Вывод. Параметр scale и maxaccel взаимосвязаны.