cnc-club.ru

Вот более качественные сканы

У меня в плате опторазвязки стоят PC817 , может это как - то повлиять на ступеньку ?
Может для пробы кинуть сигналы напрямую на драйера ?

gendos писал(а):У меня в плате опторазвязки стоят PC817 , может это как - то повлиять на ступеньку ?

Вряд ли.

можно для отладки и исключить оптопары ...(все ж будешь уверен что дело не в них)

На второй картинке третья снизу линия, четко видно что вибрация не постоянная, а периодическая... хммм... попробуй в серединке ремня сделать маленький ролик, или просто чем нибудь его придежи, так резонансная частота очень сильно изменится.

gendos писал(а):Интересно какую ты кинематику нашёл ?

Вот есть еще очень интересный концепт, лишенный недостатка перехлёста ремней. https://www.youtube.com/watch?v=ei4lPk_aM9Y
https://www.youtube.com/watch?v=cfUdKa20LZc[/quote]

Попробовал испытать и этот вариант кинематики.
Для тех кто захочет повторить кинематику CoreXY ,хочу обратить внимание что у нее вылез
недостаток который перечеркивает все ее достоинства в скорости и ускорениях.
Это , если например при движении крутится только один двигатель , то балку портала тянет только за один край,
поэтому балку перекашивает.А если тянет другой двигатель ,то балку перекашивает в другую сторону.
Видел на youtube видео где двигатели поставили по диагонали.Возможно так не будет перекоса.
Нужно будет еще этот вариант испытать.Может кто может теоретически предположить результат, чтоб
я зря время не тратил.

Расположение двигателей на это не повлияет.
Балку по любому надо делать так, чтоб её не перекашивало куда-бы усилие не прикладывалось.

UAVpilot писал(а):Расположение двигателей на это не повлияет.
Балку по любому надо делать так, чтоб её не перекашивало куда-бы усилие не прикладывалось.

А для чего сделали такое расположение двигателей
http://www.youtube.com/watch?v=yZm4TXPPlTo

Судя про его вариантам он так пытался уравновесить подвижную раму с этой кинематикой.

Из этого можно сделать вывод ,что перекос подвижной рамы будет в обоих вариантах ,
только при разных направлениях движения.(В первом варианте по диагонали,во втором по осям X , Y)
Значит подвижную раму нужно делать как можно короче и жёстче.
Так ?

Что-то мне подсказывает, что если будет крутиться только один двигатель, то вообще никуда ничего не поедет.

Fisher писал(а):Что-то мне подсказывает, что если будет крутиться только один двигатель, то вообще никуда ничего не поедет.

Нет ,если крутится один двигатель -
движение по диагонали.Подтверждено экспериментально.
Да и вот формула движения кинематики

Fisher писал(а):то вообще никуда ничего не поедет

Поедет

Изгал-то какой
А так не проще:

Сергей Саныч писал(а):Изгал-то какой
А так не проще:

plotter.jpg

Да так проще , но тут надо еще добавить один двигатель ,чтоб не было перекоса портала.
В итоге будет три двигателя в место двух.
Вот я и в раздумьях на какой схеме остановиться?

gendos писал(а):но тут надо еще добавить один двигатель ,чтоб не было перекоса портала.

Не надо. Достаточно еще один ремень/трос до противоположной стороны портала + 4 шкива

gendos писал(а):Нет ,если крутится один двигатель -
движение по диагонали.Подтверждено экспериментально.

Разобрался. Согласен. Поедет.

в роди все работает в конфигурации Core смотрю хал метром все бегает вот вылазит такая ошибка.

Сергей Саныч писал(а):Изгал-то какой
А так не проще

Кстати, красивое решение!

solo писал(а):в роди все работает в конфигурации Core смотрю хал метром все бегает вот вылазит такая ошибка.

А когда она именно выскакивает?

Nick писал(а): А когда она именно выскакивает?

похоже у меня что то с материнкой