Страница 7 из 7

Re: Гексапод

Добавлено: 26 апр 2014, 18:14
Simkko
Здравствуйте, :)
Я новичок в форуме, и я заинтересован в строительстве Hexapod.

Я хочу знать, почему мы не можем использовать Hexapod: minitetra включены в LinuxCNC контролировать насекомого ?

Re: Гексапод

Добавлено: 27 апр 2014, 00:00
PKM
Simkko, это возможно. Нужно поменять координаты опор в файле genhexkins.h и компилировать LinuxCNC из исходников

Do you speak English?

Re: Гексапод

Добавлено: 27 апр 2014, 14:01
Simkko
Нет жаль, что я не говорю по-английски. Я французском и я перевожу с переводом Google. Вы предпочитаете, что я отправляю на английском языке?
Хорошо, вы использовали minitetra или вы являетесь частью с начала?
Я нашел файл в Интернете genhexkins.h. После изменения, он должен быть введен в linuxcnc с компиляции из исходных кодов? Разве это правильно?

Re: Гексапод

Добавлено: 01 май 2014, 18:31
Михно
Добрый день. А в каком сейчас состоянии находиться станок? Есть ли преимущества перед классическим портальным чпу? Ну или скажем "+" и "-". Я понимаю что бюджет намного больше получается.

Re: Гексапод

Добавлено: 15 май 2014, 21:54
PKM
Преимуществ маловато, в основном проблема в ограниченных углах наклона шпинделя, плюс низкой точности комплектующих (шарниров например)

Re: Гексапод

Добавлено: 11 май 2015, 21:10
den_sibirskiy
Красава! :D

Re: Гексапод

Добавлено: 16 июн 2015, 12:18
VShaclein
PKM писал(а):низкой точности комплектующих (шарниров например)
я понял, оне должны быть регулируемые
тут по-ходу вообще один вариант - кардан на конических подшипниках

Re: Гексапод

Добавлено: 16 июн 2015, 13:40
Nick
В некторорых небольших станках используются карданы.
Но например фанук использует шаровые шарниры.
Кстати у фанука интересный привод плечей :)

http://www.youtube.com/watch?v=vtAEIKJLHGw

Re: Гексапод

Добавлено: 16 июн 2015, 14:17
VShaclein
не, чел прав, мы не можем требовать качества от доступных шаровых, а вот регулируемые конические - решают

Re: Гексапод

Добавлено: 15 сен 2015, 04:32
PKM
Решают только отсутствие зазоров, а совпадение осей и прочее тоже проблема.

Re: Гексапод

Добавлено: 15 сен 2015, 04:37
PKM
Кстати, с версии 2.7 для изменения геометрии (координат шарниров) в genhexkins перекомпиляция из исходников уже не требуется. Что должно прилично упростить его использование.

Re: Гексапод

Добавлено: 15 сен 2015, 11:05
Nick
Вынесли в параметры? Как в дельта кинематике?

Re: Гексапод

Добавлено: 15 сен 2015, 13:05
PKM
Да, только их гораздо больше, чем в дельте :) Плюс еще некоторые диагностические пины.

Re: Гексапод

Добавлено: 16 окт 2015, 13:33
ALFred
здравствуйте) вы не могли бы скинуть чертежи Привода штанги на основе ШВП с вращающейся гайкой для подробного изучения? Занимаюсь сравнением разных линейных приводов

Re: Гексапод

Добавлено: 16 окт 2015, 13:50
aftaev
ALFred писал(а):вы не могли бы скинуть чертежи Привода штанги на основе ШВП с вращающейся гайкой для подробного изучения?
Вращающаяся гайка для ЧПУ #1

Re: Гексапод

Добавлено: 15 ноя 2016, 23:47
tenzometr
Уважаемый PKM

Хочу с Вами проконсультироваться по некоторым вопросам.
Желательно по СКАЙПУ или по телефону.
victor@thermallx.com
Skype - viktor.troianov1
С Уважением
Виктор.