Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[aftaev]

Тут вопрос не в частоте, насколько я понимаю тайминги зависят от оптопар... (могу ошибаться)

да скорее из-за них

Тут по другому никак. У сервы ограничение на этом порте, его так просто не обойти.

Смотри что сейчас происходит. Выставил ползунок в ЕМС нажал стрелку ось поехала. В ЕМС показывает 1200мм/мин на экране сервы 120.0 об/мин
Двигаю ползунок 2500мм/мин серва крутится быстрее на экране 250,0об/мин
Двигаю ползунок 3000мм/мин серва крутится быстрее на экране 271,2об/мин
Двигаю ползунок 6000мм/мин серва крутится ТАКЖЕ на экране 271,2об/мин
Двигаю ползунок 12000мм/мин серва крутится ТАКЖЕ на экране 271,2об/мин

Если бы серва не успевала обрабатывать степы, она или свалилась в ошибку или шумно работала, или вообще стала.
Сейчас не успевает ЕМС гнать степы.

[Nick]

Сейчас не успевает ЕМС гнать степы.

Да, потому, что ты ей жестко задал тайминг в длину импульса шага 650нс и растояние между шагами 650 нс итого 1300нс это и есть 271,2 оборота в мин. Больше при таких таймингах не выжать. Надо уменьшать тайминги, но тогда серва их не увидит через медленный порт.

[aftaev]

Да, потому, что ты ей жестко задал тайминг в длину импульса шага 650нс и растояние между шагами 650 нс итого 1300нс это и есть 271,2 оборота в мин. Больше при таких таймингах не выжать. Надо уменьшать тайминги, но тогда серва их не увидит через медленный порт.

Щас проверим. Поставим поменьше

[Nick]

Серва захлебнется
Хотя, если чуть-чуть по меньше, то скорость изменится ...

[aftaev]

Серва захлебнется
Хотя, если чуть-чуть по меньше, то скорость изменится ...

я наоборот увеличил с 650 на 750 и скорость упала
Серву без оптопар потключать ссыкотно. Завтра брат осциллограф притащит. Поставлю тайминги 100 и посмотрим сигналы.

Потом настрою серву на делитель 16:1 получится 10 000 имп/оборот или 0,001мм импульс

[at90]

так у сервы на входе оптопары должны стоять на входе. Для степ дир там скоростные. В мануале есть максимальная частота для степ дир?

[Nick]

да, есть, на обычном медленном канале по 1000нс на steplen и stepspace. На быстром (без оптопар) - по 125нс.

[mhael]

Что будет если в серву подать частоту больше чем она может схавать?

Она импульсы просто не увидит. Длина импульса должна быть не менее той, что в даташите. Больше частота - меньше длина импульса.

[aftaev]

Она импульсы просто не увидит. Длина импульса должна быть не менее той, что в даташите. Больше частота - меньше длина импульса.

правильно, и серва просто будет стоять

[aftaev]

Подключил кнопку Estop (проверил мультиком работает) к 7и76

Прописал в HAL и не работает

16K20T1.hal

(5.95 КБ) 958 скачиваний

[nkp]

запусти емс
открой :станок-установки хал

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

найди там hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-00
следить:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

потом замыкай железо и смотри - срабатывает ли...

[aftaev]

потом замыкай железо и смотри - срабатывает ли...

ничего не появляется

[nkp]

если кнопка стабатывает в halshow (окно установок Hal) - то необходимо сам сигнал estop-ext скоммутировать куда ты хочешь (а куда ты хочешь?)

[nkp]

ничего не появляется

покажи окно halshow с этим пином

[aftaev]

(а куда ты хочешь?)

А куды его обычно все цепляют вот и мне так же

[aftaev]

потом замыкай железо и смотри - срабатывает ли...

Срабатывает, индикатор переключается. Не работал с halshow, сразу не разобрался как там индикаторы добавляются . Но ЕМС на сигнал не реагирует

покажи окно halshow с этим пином

[nkp]

Срабатывает, индикатор переключается. Не работал с halshow, сразу не разобрался как там индикаторы добавляются . Но ЕМС на сигнал не реагирует

он не реагирует - потому что твой сигнал никуда не подключен
что ты хочешь подключать этой кнопкой?

[aftaev]

что ты хочешь подключать этой кнопкой?

А какие есть варианты?
Чтобы станок резко тормозился. У тебя куда подключено, думаю мне тоже подойдет.
Естоп сигнал идет в ЕМС, и на сервы заходит останавливая их.

[nkp]

У тебя куда подключено, думаю мне тоже подойдет.

не подойдет один в один)
у меня приводы стоят почти родные - там есть игнал "работа" если его прерываешь - двиги стоп
а как у тебя не знаю...

А какие есть варианты?

варианты такие :
кнопка - грибок с фиксацией...
кнопка без фиксации...
стоп-кнопка + reset(отдельная кнопка)

[nkp]

пропиши net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in