cnc-club.ru

Кто-то встречался с подобным? Появилась непонятная высокочастотная вибрация по оси Х. Проявляется время от времени (часто). Особенно при гравировке, при резке меньше. Длительность где-то от 0,3 до
3 секунд. Координаты станок не теряет. Сервы аналоговые, kflop+kanalog
на видео слышно на 1.04
https://youtu.be/Zhc6BctO07M

Как я понял, вибрации при смене направления? Может, на станке стоят линейки, которые мёртвый ход ловят и ЧПУ его пытается компенсировать?

линеек нет. про смену направления я параллели не проводил. присмотрюсь. но вроде нет связи.

Коллеги, подскажите в какую сторону копать. По оси Y два движка (Leadshine HBS507, сервошаговые). Один, соответственно, заслэйвлен к другому. При движении дикий рассинхрон, одна сторона уезжает относительно другой на 10мм на 500мм. Настройки в драйверах сбрасывал. В чем может быть причина? Двигатели подключены напрямую к JP7 Кфлопа.

AlexD85 писал(а):Коллеги, подскажите в какую сторону копать. По оси Y два движка (Leadshine HBS507, сервошаговые). Один, соответственно, заслэйвлен к другому. При движении дикий рассинхрон, одна сторона уезжает относительно другой на 10мм на 500мм. Настройки в драйверах сбрасывал. В чем может быть причина? Двигатели подключены напрямую к JP7 Кфлопа.

а как заслэйвен? просто электрически или через кфлоп?

donvictorio,

Через Kflop

AlexD85, скиньте сюда файл настроек.
1. Обратная связь используется?
2. Уезжает в каких случаях? Рывком или ошибка накапливается постепенно?

там есть момент неочевидный, не все оси могут быть подчиненными друг другу.
навскидку - первые 3 не могут быть подчиненными друг другу. я тоже не сразу въехал, как это готовить.

Smouk,
Там closed loop, обратная связь идет только в драйвер, не в Кфлоп.
Файлик скину завтра, доберусь до мастерской. Ошибка копится постепенно, особенно если двигать в разных направлениях, отсюда есть подозрения, что сигнал приходит на второй двигатель с задержкой. Менял местами мастер и слэйв (программно), - результат тот же.

donvictorio,
а в чем это выражается? не слэйвится вообще?

у меня одна ось ездила нормально, а слейв как хотел, то поедет синхронно, то сильно с опозданием, то в другую сторону. я думал плата глючит, но потом попробовал в другие каналы подключить слейв и он поехал. так и выяснил, что первые 3 канала электрически должны быть назначены разным осям. в итоге сдвоенная ось это 3 и 4 канал. при этом все каналы по отдельности, как мастера, работают хорошо.

AlexD85, не ответили на вопрос, энкодеры есть на оси или открытая петля?

Smouk писал(а):открытая петля

Вы этта, если переводите, то переводите правильно, а не просто каждое слово в отдельности. Или вообще не переводите.

Smouk,
closed loop, сигнал от энкодера идет только в драйвер, не в кфлоп

UAVpilot, по делу лучше пишите, а не в отдельности. Или вообще не пишите.

AlexD85 писал(а):Smouk, closed loop, сигнал от энкодера идет только в драйвер, не в кфлоп

Попробуйте драйвера к одному выходу KFLOP подключить. В Вашем случае, на сколько я понял на обоих выходах один и тот же сигнал. Этим исключите ошибки в KFLOP, станет ясно где искать.

Smouk писал(а):UAVpilot, по делу лучше пишите, а не в отдельности. Или вообще не пишите.

Если вы будете выдумывать свои собственные термины, то вас никто не поймёт и ваши посты окажутся бессмысленными.

P.S. Если вы не будете мне указывать что писать, а что нет, то я не буду говорить куда вам пойти с такими указаниями.

UAVpilot,
Вы очень категоричны, даже человек who does not speak English, накрайняк воспользуется гугл переводчиком и поймет о чем речь

Smouk, спасибо, попробую

AlexD85 писал(а):Вы очень категоричны, даже человек кто не говорит по-английски, накрайняк воспользуется гугл переводчиком и поймет о чем речь

"Открытая петля" гуглом переводится как "open loop", но в сервотехнике такого термина нет, зато есть "not closed loop" - "незамкнутый контур (регулирования)". Согласитесь, что этот термин имеет совсем иной смысл нежели "открытая петля".
Соотв. "closed loop" правильно переводится как "замкнутый контур (регулирования)".

Всем спасибо за участие, решение проблемы рассинхрона оказалось банальным - на одном драйвере стояло 3600 имп/об вместо 4000.
Мастер ось подключена к каналу 1, слэйв - к каналу 2, полет отличный. Кстати, если у двигателя 1,2 градуса на оборот, что писать в trajectory planner в Кмоушн цнц - 25,4 мм/дюйм * 300 шаг/об * 8 / 5мм (ШВП 2005)?

Помогите подсоединить и конфигурировать такой китайский пульт https://ru.aliexpress.com/item/NC-Pulse ... sstype=600 на Каналог или дайте ссылку где это обсуждалось

У Вас действительно заняты все 16 каналов для 8 энкодеров?
Тогда его подключать только на дискретные входа, но это куча ограничений и чисто программная реализация.

А по переключателям какие возникли сложности? Опрашиваете в цикле входа и в зависимости от выбранной оси даете команду на перемещение, если было вращение энкодера.