Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[Александр_]

Кто-то встречался с подобным? Появилась непонятная высокочастотная вибрация по оси Х. Проявляется время от времени (часто). Особенно при гравировке, при резке меньше. Длительность где-то от 0,3 до
3 секунд. Координаты станок не теряет. Сервы аналоговые, kflop+kanalog
на видео слышно на 1.04
https://youtu.be/Zhc6BctO07M

[Dimka]

Как я понял, вибрации при смене направления? Может, на станке стоят линейки, которые мёртвый ход ловят и ЧПУ его пытается компенсировать?

[Александр_]

линеек нет. про смену направления я параллели не проводил. присмотрюсь. но вроде нет связи.

[AlexD85]

Коллеги, подскажите в какую сторону копать. По оси Y два движка (Leadshine HBS507, сервошаговые). Один, соответственно, заслэйвлен к другому. При движении дикий рассинхрон, одна сторона уезжает относительно другой на 10мм на 500мм. Настройки в драйверах сбрасывал. В чем может быть причина? Двигатели подключены напрямую к JP7 Кфлопа.

[donvictorio]

Коллеги, подскажите в какую сторону копать. По оси Y два движка (Leadshine HBS507, сервошаговые). Один, соответственно, заслэйвлен к другому. При движении дикий рассинхрон, одна сторона уезжает относительно другой на 10мм на 500мм. Настройки в драйверах сбрасывал. В чем может быть причина? Двигатели подключены напрямую к JP7 Кфлопа.

а как заслэйвен? просто электрически или через кфлоп?

[AlexD85]

donvictorio,

Через Kflop

[Smouk]

AlexD85, скиньте сюда файл настроек.
1. Обратная связь используется?
2. Уезжает в каких случаях? Рывком или ошибка накапливается постепенно?

[donvictorio]

там есть момент неочевидный, не все оси могут быть подчиненными друг другу.
навскидку - первые 3 не могут быть подчиненными друг другу. я тоже не сразу въехал, как это готовить.

[AlexD85]

Smouk,
Там closed loop, обратная связь идет только в драйвер, не в Кфлоп.
Файлик скину завтра, доберусь до мастерской. Ошибка копится постепенно, особенно если двигать в разных направлениях, отсюда есть подозрения, что сигнал приходит на второй двигатель с задержкой. Менял местами мастер и слэйв (программно), - результат тот же.

donvictorio,
а в чем это выражается? не слэйвится вообще?

[donvictorio]

у меня одна ось ездила нормально, а слейв как хотел, то поедет синхронно, то сильно с опозданием, то в другую сторону. я думал плата глючит, но потом попробовал в другие каналы подключить слейв и он поехал. так и выяснил, что первые 3 канала электрически должны быть назначены разным осям. в итоге сдвоенная ось это 3 и 4 канал. при этом все каналы по отдельности, как мастера, работают хорошо.

[Smouk]

AlexD85, не ответили на вопрос, энкодеры есть на оси или открытая петля?

[Serg]

открытая петля

Вы этта, если переводите, то переводите правильно, а не просто каждое слово в отдельности. Или вообще не переводите.

[AlexD85]

Smouk,
closed loop, сигнал от энкодера идет только в драйвер, не в кфлоп

[Smouk]

UAVpilot, по делу лучше пишите, а не в отдельности. Или вообще не пишите.

Smouk, closed loop, сигнал от энкодера идет только в драйвер, не в кфлоп

Попробуйте драйвера к одному выходу KFLOP подключить. В Вашем случае, на сколько я понял на обоих выходах один и тот же сигнал. Этим исключите ошибки в KFLOP, станет ясно где искать.

[Serg]

UAVpilot, по делу лучше пишите, а не в отдельности. Или вообще не пишите.

Если вы будете выдумывать свои собственные термины, то вас никто не поймёт и ваши посты окажутся бессмысленными.

P.S. Если вы не будете мне указывать что писать, а что нет, то я не буду говорить куда вам пойти с такими указаниями.

[AlexD85]

UAVpilot,
Вы очень категоричны, даже человек who does not speak English, накрайняк воспользуется гугл переводчиком и поймет о чем речь

Smouk, спасибо, попробую

[Serg]

Вы очень категоричны, даже человек кто не говорит по-английски, накрайняк воспользуется гугл переводчиком и поймет о чем речь

"Открытая петля" гуглом переводится как "open loop", но в сервотехнике такого термина нет, зато есть "not closed loop" - "незамкнутый контур (регулирования)". Согласитесь, что этот термин имеет совсем иной смысл нежели "открытая петля".
Соотв. "closed loop" правильно переводится как "замкнутый контур (регулирования)".

[AlexD85]

Всем спасибо за участие, решение проблемы рассинхрона оказалось банальным - на одном драйвере стояло 3600 имп/об вместо 4000.
Мастер ось подключена к каналу 1, слэйв - к каналу 2, полет отличный. Кстати, если у двигателя 1,2 градуса на оборот, что писать в trajectory planner в Кмоушн цнц - 25,4 мм/дюйм * 300 шаг/об * 8 / 5мм (ШВП 2005)?

[nk_cvetkov]

Помогите подсоединить и конфигурировать такой китайский пульт https://ru.aliexpress.com/item/NC-Pulse ... sstype=600 на Каналог или дайте ссылку где это обсуждалось

[Smouk]

У Вас действительно заняты все 16 каналов для 8 энкодеров?
Тогда его подключать только на дискретные входа, но это куча ограничений и чисто программная реализация.

А по переключателям какие возникли сложности? Опрашиваете в цикле входа и в зависимости от выбранной оси даете команду на перемещение, если было вращение энкодера.