Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[ukr-sasha]

Нужен файл настроек.

[vadoni]

Привет!

[Smouk]

По инит файлу я вижу только, что pid не настроены судя по всему.

Настроил все вроде крутится (на станке не стоит). При настройке заметил такие явления:
1.При активации INIT оси готовы, начинаешь крутить стрелочками Х, Z крутятся на максимальных оборотах, Y еле крутит С-файл проверил все параметры прописаны одинаково.
2. Активирована INIT, Y становится на удержание остальные нет.
3. INIT активирована берешь прокручиваешь вал двигателя или на оси Х или Z все оси срываются и с Кмоушен СНС не останаливаются.

Все эти три события случайно возникают? По G-коду работает перемещение хотя бы одной оси?

П.С. Если кто просмотрел, сделали недавно видео довольно большого станка под управлением KFLOP.
Re: Chiron Fz25 Восстановление . #33

[vadoni]

Да пид не настроен, при пробной настройке пид запускаешь move строится график но движки не крутятся.

[vadoni]

Откидываю энкодеры, я их прицепил через DB9, вообще все движки сума сходят. Земля у серв, усилков, каналога, общая должна быть точка? Что может влиять?
Почему Х становится в удержание остальные нет?

[vadoni]

Производитель усилков AMC, рекомендует ставить фильтры после усилителя , может здесь засада?

[vadoni]

Понял одно, не правильно работают Х,У.
При настройке ПИД обе оси срываются в движение и сами не останавливаются, нажатие disable-остановка.
У ось делает пол оборота вперед и назад и рисуется график.
В ступоре, не понимаю куда смотреть!!!!

[Duhas]

задания или энкодеры местами не перепутали?

[Smouk]

Очень мало данных.
1. Отключите силовую часть. Откройте вкладку Axis и руками крутите валы двигателей с энкодерами, меняются ли значения Position осей?
2. Если первый пункт прошел и работает, запустите StepResponse на максимальные 3 секунды записи, что на выходе?
Если данных нет, то в новой программе напишите DAC(0,205); 0-номер канала, 205 - дискреты при максимуме 2047, то есть около 1В на 0 выходном, аналоговом канале.
Серва по X должна вращаться со стабильной скоростью. Происходит ли это?
Помните, что команда жестко без регулирования подаст на выход 1В и для остановки нужно будет записать DAC(0,0);

[vadoni]

При отключенной силовой части позицию крутя вал движка меняет, то есть по энкодеру обратная связь есть на всех осях. Все остальное завтра буду пробовать.

[vadoni]

Все проверял ничего не перепутал.

[ukr-sasha]

Направление энкодера поменять.

[vadoni]

Эксперименты продолжаются!
Поменял движки местами Х с У.
До замены работала нормально ось У, после замены нормально начала работать ось Х.
Исключаем всю цепочку до двигателя. Получается две сервы почему то не работают как надо.
Двигателя одинаковые BAUTZ E644B-MG_-
ПИД скрин для Х

Это Х

Это Z

Ось У такой же график, не сделал скрин с У.
Общий вид смонтированного на панели

Движки с энкодерами

Панель транс 30А

Менял на минус энкодеры без результата.
Вопрос скорее всего в движках.
Только вот что с ними не так???!!!

[Smouk]

У драйверов диагностика есть какая ни будь? Не впадают они в ошибку?

[vadoni]

Нет драйвера в ошибку не вываливаются. горит зелененькая лампочка.

[Smouk]

Если Вы утверждаете что помогает замена движков, то логично нужно смотреть что с моторами.
Драйвер судя по даташиту использует тахогенератор. Проверьте его исправность на двигателе.

Документация для желающих посмотреть тут:
https://dpk3n3gg92jwt.cloudfront.net/do ... t_30A8.pdf

Документация на двигатель тут:
http://www.ahs-antriebstechnik.de/pdf-d ... yer-GB.PDF

[ukr-sasha]

Вопрос скорее всего в движках.

Менял на минус энкодеры без результата.

Направление и полярность тахогенератора тоже важна.

[vadoni]

Тахогенератор не подключен, другой вопрос может ли он давать наводки?
Почему эти два движка возбуждаются и уходят на максимальные обороты при повороте вала вручную и отключаются только когда вырубишь силу.

[ukr-sasha]

Если усилители в режим управления по току включены и не настроен ПИД, то так и будет. Подключите Тахо в усилок, а энкодер в Кфлоп. Усилок включить управление по скорости.
И будет работать.

[vadoni]

Александр, тахо понятно куда подключать. А вот как настроить усилок не ясно. Объясните, тем более у Вас такие есть.