Nick писал(а):halcmd show | grep hm2 >out.txt и потом out.txt сюда..
сделал ничего! где искать out.txt ?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Nick писал(а):меня больше всего вот эта цифра 3 смущает.... откуда она вообще?
это мастер так в HAL прописывает.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Поменял метсали кабели с 7и76 на 7и77 и в списке halcmd show | grep hm2 уже не видно Получается есть разница куды сывать в 5и25
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
5 RT hm2_pci ready
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-00
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-00-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-01
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-01-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-02
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-02-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-03
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-03-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-04
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-04-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-05
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-05-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-06
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-06-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-07
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-07-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-08
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-08-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-09
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-09-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-10
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-10-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-11
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-11-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-12
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-12-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-13
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-13-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-14
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-14-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-15
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-15-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-16
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-16-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-17
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-17-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-18
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-18-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-19
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-19-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-20
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-20-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-21
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-21-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-22
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-22-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-23
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-23-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-24
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-24-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-25
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-25-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-26
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-26-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-27
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-27-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-28
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-28-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-29
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-29-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-30
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-30-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-31
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-31-not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-00
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-02
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-03
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-04
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-05
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-06
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-07
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-08
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-09
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-10
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-11
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-12
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-13
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-14
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-15
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spindir
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinena
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-07
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-07-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-14
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-14-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-15
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-15-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-16
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-16-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-17
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-17-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-18
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-18-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-19
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-19-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-20
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-20-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-21
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-21-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-22
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-22-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-23
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-23-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-31
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-31-not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-03
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-06
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-07
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-08
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-09
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-10
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-11
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-12
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-13
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-14
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-15
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position-latched
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.02.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position-latched
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.04.rawcounts
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.04.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.velocity
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.000.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.001.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.002.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.003.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.004.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.005.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.006.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.007.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.008.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.011.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.013.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.027.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.028.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.029.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.030.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR02
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.channel
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.parameter
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port
5 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
5 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
5 bit IN TRUE hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.read
5 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.state
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.value
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.write
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-fb
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-00-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-01-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-02-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-03-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-04-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-05-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-06-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-07-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-08-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-09-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-10-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-11-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-12-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-13-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-14-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-15-invert
5 u32 RO 0x10000106 hm2_5i25.0.7i76.0.3.serial-number
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spindir-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinena-invert
5 float RW 100 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout-maxlim
5 float RW 0 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout-minlim
5 float RW 100 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout-scalemax
5 u32 RO 0x00000000 hm2_5i25.0.7i76.0.3.status
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-03-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-06-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-07-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-08-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-09-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-10-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-11-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-12-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-13-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-14-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-15-invert
5 u32 RO 0x1200013E hm2_5i25.0.7i77.0.0.serial-number
5 u32 RO 0x00000000 hm2_5i25.0.7i77.0.0.status
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena-invert
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-scalemax
5 u32 RO 0x1100013E hm2_5i25.0.7i77.0.1.serial-number
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena-invert
5 u32 RO 0x00000000 hm2_5i25.0.7i77.0.1.status
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.00.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.00.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.00.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.01.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.01.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.01.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.02.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.02.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.02.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.03.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.03.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.03.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.04.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.04.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.04.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.05.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.05.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.05.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.06.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.06.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.06.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.07.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.07.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.07.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.io_error
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.pet_watchdog.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.pet_watchdog.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.read.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.read.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.read_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.read_gpio.tmax
5 u32 RW 0x00000001 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-dec
5 u32 RW 0x0000000A hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-inc
5 u32 RW 0x000000C8 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-lim
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.00.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.00.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.01.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.01.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.02.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.02.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.03.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.03.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.04.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.04.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.stepspace
5 u32 RW 0x004C4B40 hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.write.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.write.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.write_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.write_gpio.tmax
00005 f921f592 c11bb000 NO 0 hm2_5i25.0.pet_watchdog
00005 f92119dc c11bb000 YES 0 hm2_5i25.0.read
00005 f9211906 c11bb000 YES 0 hm2_5i25.0.read_gpio
00005 f9211936 c11bb000 YES 0 hm2_5i25.0.write
00005 f92118d6 c11bb000 YES 0 hm2_5i25.0.write_gpio
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кабеля выдернул и перевернул. Возможно контакта не было.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Серву подключил, еле крутится. Мастер больше 5000 имп/оборот не дает выставить Серву можно будет заставить вращаться 1000об/мин при установленном разрешении энкодера 131 072 имп/об
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
mhael писал(а):чтоб с неё выходило на Месу скажем 131072/32=4096 импульсов на оборот.
только наоборот Меса посылает степ в серву
Шаг винта 5мм/ 5000имп/оборот = 0,01мм мАловато будет
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
mhael писал(а):Энкодеры ведь в сервопривод заведены изначально, а вот сколько выдаст привод Месе уже можно настроить.
можно настроить редукцию чтобы "обрезать" входные импульсы
mhael писал(а):Странно. у меня 0,001мм получается
Нолик не напечатал. Все равно маловато. Нужно 0,0001
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Интересно потянет ЕМС или нет А так поставлю на 0,01мм/имп
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
MAXIMUM ENCODER COUNT RATE
The 7I77 uses multiplexed encoder signals to save interface pins. The multiplexing
rate will determine the maximum encoder count rate. Default multiplexing rate with
HostMot2 firmware is ClockLow / 8,or approximately 4 MHz with 5I25 or 6I25 FPGA host
interface cards, giving a resolvable count rate of 2 MHz. The Multiplexing rate can be
increased if desired but high multiplex rates will require short cables between the FPGA
controller card and the 7I77 due to signal integrity and time-of-flight considerations.
Maximum practical multiplex rate is approximately 12 MHz (and 6 MHz count rates).
В двух словах, на 7i77+5i25 спокойно можно обрабатывать до 2МГц, в принципе можно и до 6MГц, но с ограничениями по длине кабеля.
Сколько ты там говорил 130 000 * 1000 об/мин... это примерно 2.16МГц... скажем так, лучше настрой делитель...
Кстати эти 130 000 это полных квадратурных цикла или /4?
И еще интересно, насколько эти 130 будут одинаковы по отношению друг к другу, я так понимаю на энкодере все равно гораздо меньше рисок, а это все аппроксимация.
Nick писал(а):В двух словах, на 7i77+5i25 спокойно можно обрабатывать до 2МГц, в принципе можно и до 6MГц, но с ограничениями по длине кабеля.
Сколько ты там говорил 130 000 * 1000 об/мин... это примерно 2.16МГц... скажем так, лучше настрой делитель...
Кстати эти 130 000 это полных квадратурных цикла или /4?
Что вас всех тянет на аналогове управление РЕЧЬ про степ/дир
Я не читаю энкодеры. Меса посылает сигнал степ. Нужно при чтобы серва крутилась 1000 об/мин при 130 072 шагов/оборот.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Получается есть разница куды сывать в 5и25 
если как я написал, то 5/4096=~0,00122мм на оборот