cnc-club.ru

umerov писал(а):Поворотная голова прям как у меня

Ага.. Головы 5 осевого шпиндель-шпиндель примерно все похожи между собой.
Как я понял у тебя контроллер MESA + линукс снс, как вообще в работе данная связка? И в чем готовишь УП?
И главный для меня вопрос, какая получилась жесткость головы? и есть ли вибрации при одновременно 5-ти осевом перемещении. Редукторы смотрю примерно как у меня.
А так неплохо работает, шустренько

И еще на одном видео присмотрел подобие RTCP. Как осуществил контроль положения кончика инструмента?

https://www.youtube.com/watch?v=4WyqzdDPHYA

Там не подобие, а полностью RTCP. В linuxcnc это реализовано с помощью кинематики.
При одновременной пятиосевой обработки - критических вибраций нет
Голова и портал получились жесткими, слабое место это была рама (но я ее потом усилил)

Для создания программ использую Powermill.

vektor_z писал(а):создал в солиде модель поворотной головы

Поворотные узлы на волновых редукторах планируешь?

Predator писал(а):Поворотные узлы на волновых редукторах планируешь?

Да, в первом посте вроде написал что за редукторы..

umerov писал(а):В linuxcnc это реализовано с помощью кинематики.

Расчет перемещения кинематики реализовано с помощью формул? Можно пример формулы?
Может у меня получится зашить что то похожее в кфлоп..

vektor_z писал(а):...кинематики реализовано с помощью формул? Можно пример формулы?

там не совсем формулы, кинематика реализована на языке C.
(вот как пример ) https://github.com/jepler/linuxcnc-mirr ... axiskins.c

Свою я не могу дать.

Поскольку навалило много работы, проект продвигается медленно, но продвигается.. Дело дошло до выбора пневмоцилиндров поддержки оси Z.
Но как правильно подобрать цилиндры пока не знаю, нет опыта в этом деле..
Исходные данные: Вес оси в полной комплектации 120кг, давление в цилиндрах может быть до 6 бар, система воздухообмена замкнутая, как советовал nik1 будет стоять ресивер на 20-25литров. ход оси 600мм, цилиндров будет стоять 2шт. Пробовал рассчитывать калькулятором при диаметре поршня 63мм и давлении 4бар сила давления получается 127кгс.. Где то читал в интернете что для плавной работы цилиндра нужен 2х кратный расчетный запас по силе давления, по этому будут стоять 2шт цилиндров .. Я правильно все подсчитал? По этим параметрам примерно подобрал пневмоцилиндры Camozzi Серии 47 модель 47M2P063A0600..

Или я наверное не совсем правильно подсчитал.. Мне нужно скомпенсировать вес 120 кг, при повторном пересчете цилиндра с диаметром поршня 50мм и давлением воздуха в 3бар получается сила давления 60кгс х 2цилиндра = ровно 120 кг. При данных параметрах вес оси должен скомпенсироваться в ноль. Если что, для более точного равновесия оси, можно будет подкоректировать давление воздуха в системе..

Дело понемногу продвигается. Наконец вырезал поворотную голову и стол. Стол забыл сфоткать, да и что там фотографировать алюминиевая фрезерованная плита 900х900х55 с посадками под каретки.
А вот голова поинтересней вышла.. Довольно увесистый узел получился эдак на 35 кило..

vektor_z, А на основную плиту, на которой установлен редуктор шпинделя, с обратной стороны не хочешь рёбра добавить для жёсткости или и так нормально?

Эту плиту имел ввиду

можно было просто сделать ие потолще. 20мм плиты совсем нежесткие.

frezeryga писал(а):20мм плиты совсем нежесткие.

Мне тоже кажется, что этого мало, потому и задал вопрос.

Predator писал(а):с обратной стороны не хочешь рёбра добавить для жёсткости или и так нормально?

А если честно то пока не знаю хватит мне жесткости задней плиты или нет.. В принципе голова собрана из 30мм плиты, после фрезеровки осталось 28мм.. В процессе эксплуатации потыкаю индикатором, посмотрю отклонения при определенных нагрузках и решу добавлять еще жесткости в голову или останется как есть..

frezeryga писал(а):можно было просто сделать ие потолще. 20мм плиты совсем нежесткие.

А где я упоминал что там 20мм плита? или на глаз определили?

vektor_z писал(а):В процессе эксплуатации потыкаю индикатором, посмотрю отклонения при определенных нагрузках и решу добавлять еще жесткости в голову или останется как есть..

Так может сразу рёбра сделать, чтобы не рисковать
А, какие материалы планируешь обрабатывать на станке, а то если шибко мягкие, так может и на саом деле хватит?!



А вот это ты зря!

на глаз похожа на 20. выглядит тонкой по отношению к длине. я на мультикам шпиндельную плиту сделал 50мм толщиной и всеравно както мало но уже намного лутше родной 20мм

Predator писал(а):Так может сразу рёбра сделать, чтобы не рисковать

Какие могут быть риски... А хотя да если с дуру на полном ходу заехать фрезой в стол то да, наверное погнет и 50мм

Predator писал(а):
А, какие материалы планируешь обрабатывать на станке, а то если шибко мягкие, так может и на саом деле хватит?!

Станок заточен чисто под деревяшки.. Для деревяшек жесткости думаю достаточно, но всех телодвижений оператора не предусмотриш..

Predator писал(а):А вот это ты зря!

Это была шютка)) В нашем деле подобный подход недопустим!!