Даже не сомневаюсь, будут учить работать, а не разбираться во внутренностях.denis-k писал(а):будут учить программу загружать да кнопку аварийного стопа нажимать
Возможно, и можно без них, но лишним не будет, плюс сказали, что программу можем сами себе содать в объеме этих часов. В общем, после праздников снова съезжу и узнаю про возможность обучения по устройству и не сложному ремонту станков.PKM писал(а): Даже не сомневаюсь, будут учить работать, а не разбираться во внутренностях.
Скорее всего на промышленном станке.
Если так, то в принципе можно и без этих курсов обойтись.
Сложнее станок сделать... а как работать -- на форуме подскажут
Думаю вопрос работы KFlop без компа можно закрыть: http://dynomotion.com/faq.html#stand-alonemichael-yurov писал(а):Можно передать в виде дуг (задав скорость в начале и конце дуги), но, вроде бы KmotionCNC передает данные в виде линейных кусочков.
Ошибаешься и стоит.michael-yurov писал(а):Только не способен управлять со временем сервоцикла в 90 мкс (прошу простить, описался - 90, а не 9), как у килофлопа. (Или я ошибаюсь?)
И не стоит сравнивать одноплатный компьютер с узкоспециализированным устройством.
Ничего узкоспециализированного там нет, DSP KFlop'а построен на ядре ARM9, основные функции самого аппаратного сигнального процессора скорее всего не используются (он в основном заточен под MP3), потому там и стоит ещё и FPGA. Процессор Cubieboard на ARM Cortex A8, это совсем другой уровень, это как Жигули и Boing. И там и там есть аппаратные средства для поддержки RealTime (правда уровень этих средств тоже сильно отличается) и организовать сервоцикл в несколько мкс не проблема. А можно ещё взять Cubieboard2 - там уже ARM Cortex A20...
На это вообще можно не обращать внимания - и в KFlop и в Mesa обработкой сигналов энкодеров занимается FPGA, причем одинаковые, чтолько в FPGA Месы элементов раза в 4 побольше. Кстати ты-то вроде должен знать, что в ARM, начиная с младших Cortex'ов аппаратные таймеры умеют обрабатывать сигналы энкодеров вообще без участия ЦП.michael-yurov писал(а):Ну если взять, например, обычные яскавовские сервы с 17 битным энкодером, привод на ШВП с шагом 5 мм, и скорость подачи 10 м/мин, получим уже 393 импульса энкодера за сервоцикл длительностью 90 мкс.
Ну так в него и флешку с G-кодом не воткнуть, и экран не подключить.UAVpilot писал(а):Думаю вопрос работы KFlop без компа можно закрыть
Можно и из транзисторов собрать специализированный компьютер. Но чего это будет стоить?UAVpilot писал(а):А можно ещё взять Cubieboard2 - там уже ARM Cortex A20...
Я говорил не про аппаратный таймер/счетчик, к которому подключается энкодер, а про то что KFlop реально обрабатывает полную петлю сервоцикла (со всеми вычислениями, коррекциями и т.п.) за 90 мкс.UAVpilot писал(а):На это вообще можно не обращать внимания
Погуглил "cubieboard2 linuxcnc" - ничего обнадеживающегоUAVpilot писал(а):А можно ещё взять Cubieboard2 - там уже ARM Cortex A20
У него есть GPIO, а на то, чтобы переделать hm2_7i43 на gpio мне потребовалось примерно час - понадобилось кучу лишнего кода выкинуть.PKM писал(а):В cubieboard разве есть лпт?
Только не 80мс, а 80 мкс.PKM писал(а):Пишут что латенси 80мс, многовато.
новички в шокеigor44 писал(а):Крутой ликбез для новичков у Вас получается................
Я бы наверное отказался заниматься с ЧПУ...........((( После такого.aftaev писал(а):новички в шоке
сервоцикл это вообще то не только опрос энкодера... чтоб было понятно что такое сервоцикл:PKM писал(а):главный вопрос - зачем эти 9мкс?
возьмем энкодер 1мкм, скорость подачи 1200мм/мин = 20мм/с, "сервоцикл" 10мкс
20000 имп/с * 0.00001 с = 0.2 имп за сервоцикл толку?
вот это и напрягаетUAVpilot писал(а):У него есть GPIO, а на то, чтобы переделать hm2_7i43 на gpio мне потребовалось примерно час - понадобилось кучу лишнего кода выкинуть.
купить набор железа, с отсутствющей как класс документацией, и сидеть заниматься изобретательством.. 
я за свои деньги хочу какого то хотя бы более менее законченного решения. чтобы хоть разъемы и последовательность действий была нормально расписана. выше неоднократно написал - и то и другое имеют место быть. кому то хочется просто работать, кому то сунуть везде свое жало.. подни одно, другим другое.. сам же ковыряю совершенно другое железо.. в прочем с ним гемороя еще больше чем с месой 
волков бояться...Я бы наверное отказался заниматься с ЧПУ...........((( После такого.
А так вообще то очень познавательно.
ИменноHanter писал(а):а вообще в таких темах и бывает самое интересное.
Сервоцикл сервоциклуHanter писал(а):чтоб было понятно что такое сервоцикл
Да никто его не гнобитHanter писал(а):я не агитирую ЗА кфлоп. я против его гнобления
Напоминает айфон vs андроидHanter писал(а):просто работать
Hanter писал(а):я за свои деньги хочу какого то хотя бы более менее законченного решения. чтобы хоть разъемы и последовательность действий была нормально расписана
и при этом оно намного дороже кфлопаHanter писал(а):сам же ковыряю совершенно другое железо.. в прочем с ним гемороя еще больше чем с месой
Напиши понятными словами чего там нет?PKM писал(а):Источник - дельта тау? А то вон "Commutation update Motor #"... У кфлопа и близко ничего подобного нет.
Как это не может? Все может.PKM писал(а):Возможно, некие функции и выполняются раз в 90мкс, но читать энкодеры и обновлять выходы приводов с такой частотой кфлоп не может,
только забыли начинающим растолковать что такое сервоциклigor44 писал(а):Я бы наверное отказался заниматься с ЧПУ...........((( После такого.
А так вообще то очень познавательно.
И после такого ликбеза у начинающих ЧПУшников еще больше вопросов появится Разделить нужно тему и переименовать.aftaev писал(а): только забыли начинающим растолковать что такое сервоцикл