Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сделать

[torvn77]

А если реализовать S ускорение как таблицу?
Ну и при настройке пользователь её будет просто заполнять.

Ещё есть странность у оболочки axis.
Touch Off перемещает отображение УП,G92 хотя вроде и делает тоже самое,то нет,то как то коряво.

[Nick]

Touch Off перемещает отображение УП,G92 хотя вроде и делает тоже самое,то нет,то как то коряво.

Touchoff - это кнопка, она скорее всего делает G92+reload, а через MDI reload не делается. Я обычно после G92 нажимаю Ctrl+R

[torvn77]

А как вам идея с таблицей?
Какая бы математика не была,в одинаковых ситуациях результат то должен быть всё равно один.
А так её можно будет вынести в мастер настройки и спокойно и поэксперементировать,предоставив выбор с разными математическими моделями.

А что бы таблица не занимала много места ячейки делать так: нижняя граница скорости - верхняя граница скорости - ускорение.

[michael-yurov]

А как вам идея с таблицей?

Удобнее было бы отображать график для наглядности.
А таблица особых плюсов не даст, кроме небольшого минуса из за некоторой грубости настройки, да и математических моделей в общем то разных не нужно.

А что бы таблица не занимала много места ячейки делать так: нижняя граница скорости - верхняя граница скорости - ускорение.

Вот тут не понял.

[torvn77]

поясняю куча значении вида
от нулевой скорости до скорости V1 ускорение А1.
от скорости V1 до скорости V2 ускорение A2
.....
И конечно для удобства хорошобы отобразить графиком c вожможностью перетаскивать узлы VN мышкой.
--
и если фантазировать дальше то график должен типа скорости по XY,ну а ускорение отображать цветом

[michael-yurov]

Так ускорение зависит совсем не от текущей скорости.
Ускорение просто не должно изменяться быстрее определенного значения.
Например, станок движется со скоростью 20 м/мин и этой оси необходимо увеличить скорость до 21 м/мин,
так вот ускорение должно увеличиться от нулевого до некоторого значения с допустимой скоростью изменения ускорения, а потом - наоборот, плавно уменьшится до нуля.
К скорости это никак не будет привязано.

[Starik]

Так ускорение зависит совсем не от текущей скорости.

В общем случае это неверно... Мощность привода пропорциональна скорости и ускорению. Отсюда чем больше скорость, тем меньше может быть ускорение при одной мощности.

[michael-yurov]

В общем случае это неверно... Мощность привода пропорциональна скорости и ускорению.

Речь о шаговых или о сервах? Если о сервах - то их мощность прямо пропорциональна скорости, это так, но ускорение зависит только от крутящего момента, а он у сервоприводов постоянен во всем диапазоне скоростей,
А если о шаговых - то S-ускорение никакого отношения к кривой момента моторов не имеет, а в теме речь шла именно про это.

Отсюда чем больше скорость, тем меньше может быть ускорение при одной мощности.

Это было бы справедливо, если бы после мотора стояла идеальная бесступенчатая коробка передач.
А так - происходит подмена понятий (рассеиваемой мощности, потребляемой мощности, вырабатываемой и максимальной мощности).

[Starik]

А так - происходит подмена понятий (рассеиваемой мощности, потребляемой мощности, вырабатываемой и максимальной мощности).

Лады, вам виднее.

[michael-yurov]

Лады, вам виднее.

Ну я уж извиняюсь, что так отреагировал, но вопрос и вправду чуть сложнее, чем кажется.
Для шаговых моторов, действительно с ростом скорости момент падает, что напрямую влияет на допустимые ускорения, и идея уменьшить ускорения станка на высоких скоростях в общем то неплоха, но имеет недостаток в том, что как раз на высоких скоростях и нужны высокие ускорения, а на низких - наоборот, лучше ускоряться более плавно.
Да и обычно ускорения ограничивают из за возможностей станка сохранять геометрию, а в моторах обычно крутящего момента хватает для достаточно высоких ускорений станка.

[torvn77]

Ещё хорошо бы добавить в О коды поддержку массивов,желательно двумерных.
(По крайней мере в мануальнике про них ничего нету)

[Nick]

Ещё хорошо бы добавить в О коды поддержку массивов,желательно двумерных.

Есть хак, вот одномерный массив, двумерный можно сделать по тому же принципу:
Это наверное похоже на си их указателями.

Код: Выделить всё

#<len> = 10 
#<start> = 1000
#<i> = 0
O100 while [#<i> LT #<len>]
  #[#<start>+#<i>] = #<i>
  #<i> = [#<i>+1]
O100 endwhile

[torvn77]

Ничего не понимаю.
Как туда записывается и извлекается значение?

[Nick]

Грубо говоря, мы пишем по адресу: #<start>+#<i>, т.е. начало массива + #<i>.
Можно сделать двумерный массив #<n> на #<m>, с начальным элементом #<start>, тогда присвоение зеначения ячейки [i,j] будет :
#[#<start> + #<j>*n + #<i>] = 1
читаем также:
G01 X#[#<start> + #<j>*n + #<i>]

Только зачем это все?

ЗЫ надо будет следить, чтобы никто не писал в "память" массива. Вообще под пользовательские переменные отведен промежеток, эх не соврать бы, от #<1000> до #<5000>, т.е. надо, чтобы наш массив поместился в этот промежуток и чтобы он не пересекался с другими нашими переменными, для этого можно сделать #<start> =2000 .
Как-то так...

[nkp]

Только зачем это все?

вот , вот - тоже интересно...)))

[torvn77]

У меня кривоватый рабочии стол плюс портал накренённый.
Так как работаю с 2,5D,то думаю сделать карту высот с промежутком между точками 100 мм
и потом вносить поправку в опускание к пути.
В принципе можно и в резку внести поправку и в сами комманды резки,добавив к ним соответсвующии наклон.
Надо будет только эти комманды как субростинусы оформить.
И лень писать всё это,но к фрезеровке больших объектов без этого на подобратся.

[aaleksander]

А какой смысл подбираться к большим объемам с кривым станком?

[torvn77]

Когда я покупал станок то был зелёный и не опытный.
Теперь приходится работаь с тем.что есть.

#[#<start> + #<j>*n + #<i>] = 1

Теперь понял,#<start> + #<j>*n + #<i> образует имя переменной

[Nick]

В принципе можно и в резку внести поправку и в сами комманды резки,добавив к ним соответсвующии наклон.
Надо будет только эти комманды как субростинусы оформить.

Это лучше отдельным компонентом сделать, не стоит это все в Gкод вставлять.
Как пример смотри на компенсацию неровности поверхности при гравировке. Это почти готовое решение, тебе надо только наклон оси добавить:
EMC2 и неровная поверхность гравировки [РЕШЕНО] #224

Теперь понял,#<start> + #<j>*n + #<i> образует имя переменной

Ага, такой прикольный хак

[1240]

Добрый день!
Что я хотел бы видеть в хорошей системе ЧПУ:
1.) Челночную обработку.
Когда есть две (или более) рабочие зоны.
В одной идет обработка, во второй установка снятие заготовки.
2.) Возможность удаленного контроля (диагностики, управления).
3.) ................буду дополнять.