cnc-club.ru

UAVpilot писал(а): то расскажу.

А раз начал, то рассказывай, я этот кошмар года 3 как забыл, когда скрипт автозапуска для торрент-клиента писал.
пусть освежится в памяти.

Nick писал(а):еня больше всего волнует, какие частоты можно получить при генерации шагов

Вот здесь какое то чудо показывают. Скриншот прибора на сколько я понял на клетку 5us=5 микросекунд, так последние импульсы на 500килогерц похожи

т.е. я захожу по ssh на BeagleBone,
там на всякий случай запускаю screen,
потом в нем запускаю linuxcnc с gui keystick,
потом если надо могу отключиться
и когда надо опять подключиться и написав screen попаду в linuxcnc?

Nick писал(а):и когда надо опять подключиться и написав screen попаду в linuxcnc?

так и есть если всего один экран свёрнут, а ежели нет, Единственный подводный камень может подстерегать там где хоткеи screen и linuxcnc пересекутся, то тогда главенство screen не обойдёшь, либо исходник keystick перекомпилить переназначив хоткеи или screen таким же образом заставить игнорировать какие либо сочетания клавиш.

Ну тогда вообще шик - надо так с beaglebone и работать, screen + keystick...

Nick писал(а):Ну тогда вообще шик - надо так с beaglebone и работать, screen + keystick...

Вот если на http://ru.farnell.com/jsp/search/produc ... KU=2291620 не продинамят, что уже похоже на реальность, то твоя помощь в настройке оченно понадобится! Тем более, что в твоих сообщениях за 2011 год было, что ты keystick нюхал довольно долго, и он у тебя летел.

Как-то получается автономный контроллер, который без толкача (внешнего ПК) не запустить. Какой в этом смысл?

Можно много станков к одному компу подключить. Да и вообще на него можно с мобильника по ssh зайти и заставить крутить программу!

asutpka писал(а):А раз начал, то рассказывай, я этот кошмар года 3 как забыл, когда скрипт автозапуска для торрент-клиента писал.
пусть освежится в памяти.

-d -m : Запустится без управляющего терминала и сразу сделать детач.
-h 1000 : буфер скролинга на 1000 строк, бывает полезно посмотреть что было, пока вас небыло.
-S cnc : это чтоб при присоединении указывать не номер процесса, а осмысленный лейбл.
/bin/su - cncuser : стать пользователем cncuser
-c "linuxcnc config.ini": и от этого юзера запустить linuxcnc.

asutpka писал(а):Единственный подводный камень может подстерегать там где хоткеи screen и linuxcnc пересекутся,

screen использует только один хоткей: Ctrl-A.

Nick писал(а):Да и вообще на него можно с мобильника по ssh зайти и заставить крутить программу!

Это фича! Но вот надобно потрудиться научить себя и мобильник Ctrl-A D нажимать

А вот если за NATом контроллер, да ещё и динамический адрес? В случае с x86 у меня работает linux-hamachi без проблем, а вот ARM как заставить? Вряд-ли - Проприетарный софт

Так linux-hamachi и есть проприетарный софт.

хм , интересно, а вроде как пойдёт Если так то вообще красота , при условии, что эта инсталяха заработает.

UAVpilot писал(а): linux-hamachi

А что это вообще такое???

Nick писал(а):

UAVpilot писал(а): linux-hamachi

А что это вообще такое???

прошу прощения за самовольство. Правильно назвать Hamachi for Linux is a secure VPN client for the Linux platform. Создаёт безопасную виртуальную сеть за минуту.
Все мой подопечные системы объеденины в общую сеть, что позволяет при наличии доступа интернет на любой системе получить контроль над другой, минуя NATы провайдеров.

asutpka писал(а):Создаёт безопасную виртуальную сеть

Это если ты доверяешь неизвестному тебе серваку...

я кавычки забыл ну и меры принял как положено

итак, наконец прибыла беспроводная клавиатура и я собрал все вместе.
Конфигурация:
1. BeagleBone Black + 8 Gb SD card. На карте Debian релиз от 13.07.2013 и модифицированная конфигурация для LCD дисплея. Система заимает на диске 3.3Гб.
2. TFT дисплей 800х480 без тачскрина
3. Беспроводная клавиатура/тачпад китайского производства. Определился сразу ядром и Xorg без бубнов, правда ядро кастомное, пересобиралось при экспериментах с тачскрином, но думаю что должно работать и оригинальное.
Ппрошу прощения за качество видео, снимал первым попавшимся телефоном.
Максимальная частота шагов 50 кГц, длительность импульса шага 10 мкс, фронты /срезы отличные. Двигателя работают хорошо, без срывов на максимальных частотах ( правда без нагрузки).
Из растройств это конечно сложности с тачскрин, однако когда получил клавиатуру, то понял что он не так уж и нужен, тем более что цена вопроса практически одинаковая.
Загрузка процессора всем процессами около 70%, т.е. вполне приемлемо и даже есть некоторый запас.
https://www.youtube.com/watch?v=vKwx3b9wXjs

Крутотень

serg_io писал(а):2. TFT дисплей 800х480 без тачскрина

Отлично, также стремлюсь к такому. Это тот самый китайский дисплей? Контроллер самодельный?

Да дисплей как по ссылке, что давал раньше. Там-же есть такой-же дисплей, но без тачскрина, цена на пару баксов меньше.

Дисплей я понял, а контроллер какой? Покупной с ибея?