Страница 6 из 6

Re: Сервопривод

Добавлено: 09 янв 2019, 23:36
merkwurdigliebe
aftaev писал(а):Нужно как то определить какой энкодер стоит в моторе
http://www.ps-log.si/dokumenti/MPC/Tetr ... log%29.pdf

Re: Сервопривод

Добавлено: 10 янв 2019, 07:44
Roman84.com
Откуда на 109 параметре 0102,это цифра с мотора?

Re: Сервопривод

Добавлено: 10 янв 2019, 09:17
aftaev
Roman84.com писал(а):Откуда на 109 параметре 0102,это цифра с мотора?
Наверно речь про параметр 190, а не 109 :thinking:
Из мануала задается тип мотора и его энкодер.
01.png (2819 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=154125&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (265.34 КБ)</a>

Re: Сервопривод

Добавлено: 10 янв 2019, 09:24
aftaev
Далее берешь мануал и читаешь что такое параметр Pn191
Это определение фаз мотора. Попробовать все параметры 0,1,2

Далее читаешь что такое Pn192. Там наверно у тебя стоит 2048. А нужно поставить реальное значение энкодера мотора.

Re: Сервопривод

Добавлено: 10 янв 2019, 09:29
aftaev
merkwurdigliebe писал(а):http://www.ps-log.si/dokumenti/MPC/Tetr ... log%29.pdf
Судя по мануалу merkwurdigliebe, у тебя энкодер или на 1000 или на 2000.

В Pn192 и Pn193 что стоит?

Re: Сервопривод

Добавлено: 10 янв 2019, 09:38
Roman84.com
На работе до вечера. Вечером всё обязательно попробую. Сразу отпишусь.

Re: Сервопривод

Добавлено: 10 янв 2019, 16:57
Roman84.com
Такой мотор можно подключить к этому драйверу?

Re: Сервопривод

Добавлено: 10 янв 2019, 20:57
Roman84.com
Всё по пробовал,изменений ни каких,шумит мотор,при запуске рывками работает.

Re: Сервопривод

Добавлено: 10 янв 2019, 20:59
Roman84.com
PN192-1001 PN193-00000

Re: Сервопривод

Добавлено: 11 янв 2019, 04:39
ART_ME
ИМХО не с этой сервы движок. А иначе нафига было параметры энкодеры в настройках менять?

Re: Сервопривод

Добавлено: 11 янв 2019, 09:38
aftaev
ART_ME писал(а):ИМХО не с этой сервы движок.
А ничего что название сервы и мотора совпадают ;)
ART_ME писал(а):А иначе нафига было параметры энкодеры в настройках менять?
Потому что в серве все настройки скинуты на заводские. Чтобы подключить эти движки нужно сидеть и разбираться в мануале.

Re: Сервопривод

Добавлено: 11 янв 2019, 09:42
ART_ME
Ну так о том и речь, что пора кабель для сигмавина паять.

Re: Сервопривод

Добавлено: 11 янв 2019, 13:06
Roman84.com
Короче мужики,кому можно продать? Если нужно спрашивайте.

Re: Сервопривод

Добавлено: 11 янв 2019, 13:08
Roman84.com
Кабеля тоже есть. И контроллер.

Re: Сервопривод

Добавлено: 11 янв 2019, 13:17
john1987887
Пока оно не заработает, никому вы это не продадите, только за бесценок. Пол чипмейкера завалено сервами, котоые ниезвестно, заработают или нет.

Re: Сервопривод

Добавлено: 11 янв 2019, 13:31
Roman84.com
Так они работают. Серва с мотором дружат,настройки только надо подкоректировать.

Re: Сервопривод

Добавлено: 11 янв 2019, 14:43
Roman84.com
Как их выложить в раздел продаж?что то не получается ни как.может кто поможет.