EMC2 и AlphaCAM

[Андрей]

по аварийной остановке имеется в виду по замыканию или размыканию концевиков (стоят по х и y) если с ними что то происходит чтобы программа сразу прекратила свою работу и станок остановился в том положении где это произошло


окончание программы (когда закончилась обработка детали) вывести какойто сигнал с лпт

[Nick]

по аварийной остановке имеется в виду по замыканию или размыканию концевиков (стоят по х и y)

Ну на этот счет EMC2 сама все сделает. Остановит программу и пошлет контроллеру сигнал ESTOP. Конечно, если концевики настроены.

окончание программы (когда закончилась обработка детали) вывести какойто сигнал с лпт

Какой сигнал? И для чего?

[Андрей]

да вот концевики не настраивал а как их настроить какой сигнал брать в конфиге этож надо вход и выход???

[Nick]

По концевикам просто - в stepconf настраиваешь вход такой-то Оба предела, плюс home x, тогда по этим датчикам можно будет хоумится.
Только делать надо на новом конфиге, а потом от туда скопировать все свой hal и ini, иначе все твои изменения пойдут лесом!

Сколько у тебя концевиков, и где они стоят?

[Андрей]

4 концевика запаралелены на замыкание в начале и в конце каждой оси от них выходит всего два провода

[Nick]

Ну и отлично. Значит сделай новую конфигурацию с прописанными концевиками осей и скинь сюда ini и hal, я скажу, что из них нужно взять.

[Андрей]

а какой сигнал брать estop или какой другой

[Nick]

На концевики "оба концевика + home" (Both limits + home).
И поставь estop на пин 1.

[Андрей]

поставил на первый пин estop на 15 оба предела+х чото home не нашел

[Nick]

Значит так, в hal:
net both-home-x <= parport.0.pin-15-in
net both-home-x => axis.0.home-sw-in
net both-home-x => axis.0.neg-lim-sw-in
net both-home-x => axis.0.pos-lim-sw-in
Плюс такой же на Y.

В ini у каждой оси должно быть:

# где остановиться после поиска 0, в твоем не должно совпадать положением датчика, иначе после поиска будет выдаваться ошибка
HOME = 0.0
#... пределы осей
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0

#... положение датчика home.
HOME_OFFSET = -1.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.050000
HOME_LATCH_VEL = 0.050000
HOME_IGNORE_LIMITS = YES


По АВОСТ, в hal вот это:
net estop-out => parport.0.pin-01-out
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
Это выход на АВОСТ контроллера. У меня этот выход идет тупо на пин enable контроллера.

---------
По окончанию программы так и не понял...

[Андрей]

А что такое АВОСТ

[Nick]

ESTOP Emergency STOP, АВОСТ Аварийная остановка.

[Андрей]

Коль выдает что was already linked to signal (был уже связан с сигналом) both-home-x pin-15-in

[Nick]

Скинь свой hal. Может у тебя все уже настроено.

[Андрей]

вот

[Nick]

Для Y поставь другой пин LTP, и вместо axis.0 - axis.1

[Андрей]

выдает ошибку что не соединенны выключатели предела

[Nick]

Ошибку дает, когда EMC уже запустился?
У тебя выключатели нормально разомкнутые или нормально замкнутые?

попробуй на пинах lpt поставить pin-15-in-not

[Андрей]

когда емс запущен
прописал перестало ругаться
нормально разомкнуты
надо замкнуть (это 15 замкнуть на 1 пин???)
запускаю едет неизвестно куда

[Nick]

Не, попробуй замкнуть концевик, когда EMC2 включен, если не ругнется, тогда попробуй сразу два замкнуть. Если ругнется во втором случае, то надо будет концевики соединить последовательно, а не параллельно.