cnc-club.ru

nik1 писал(а):Как серва работает без настройки пида? Это же зависит от веса оси , инерционности

Это очень умная серва, она сама определяет в каком режиме ей работать (контроль скорости или позиции) ,сама жесткость(Пид) настраивает, коэффиценты электронного редуктора подбирает и лучше вас знает какую именно информацию на дисплей выводить.............

MGG, как так нет настроек пида? это основные настройки сервы без которых она не может жить.

Умники и умницы могут почитать мануал

если там реально нет этих настроек то это мусор а не серва поскольку нафиг она нужна если нельзя настроить пид?

Пункт 772 мануала описывает в общих чертах как это делать в диаграмме. Вообще должен быть софт для компа - так проще настраивать и автотюнинг должен быть так же.

MGG писал(а):Умники и умницы могут почитать мануал

Сдается мне что мануал на который вы ссылаетесь не полный ............ по идее должно быть еще что-то навроде programming manual или Advanced Guide......
в котором должно быть полное описание всех параметров настройки серводрайвера и прочих нужных полезностей . Если такого талмуда нет или с китайского нет перевода ,то это хоть и лежит на совести продавца ,но может стать неразрешимой проблемой для конечного пользователя , т.к внятно настроить драйвер методом польского инженера Тыка (без описания параметров) сродни Чуду...........

Эти драйверы уже не выпускаются. Талмуда нет, и кстати много китайских серв такого плана


Ну и эти привозил не я, а так комплектов 15-20 я точно знаю, что работают. В том числе и у меня

Я почти уверен, что есть полное описание и пиды там есть
У тебя вроде аналог с настройкой пидов через контролер?

Да, я по аналогу, через контроллер.

Тут по другому и пиды нужно крутить в серводрайве
те , на кого ты ссылался, все по аналогу что ли подключились?
если кто то по цифре , то мож у них есть данные по пид?

MGG, у тебя пид плохо настроен очнь мягкие.

А как мне настроть пид? В контроллере или в драйвере? Какие параметры смотреть?

В драйвере. Какие параметры см мануал. Если мануала нет надо его искать.

Мануал есть, на английском. Да его тут сбрасывали, но в нем ещё не нашел какой параметр регулирует пид. Может кто ткнет пальцем где этот параметр?

MGG НА 5 стр. Сбрасывал мануал.

По идее speed integration time отвечает за жёсткость привода, это скорость реакции на смену позиции. Это я по своим сужу, схожее название и по схеме похоже.в мануале выше 4.1 пункт, номер 6в таблице. По другим параметрам не скажу. Со своими только разобрался, но там проще - автотюнинг есть.

nik1 писал(а):Тут по другому и пиды нужно крутить в серводрайве
те , на кого ты ссылался, все по аналогу что ли подключились?
если кто то по цифре , то мож у них есть данные по пид?

Товарищь что на плате Михаила делал, также два мотора на оси, из коробки вообще в настройки не лез

Smlua писал(а):По идее speed integration time отвечает за жёсткость привода, это скорость реакции на смену позиции. Это я по своим сужу, схожее название и по схеме похоже.в мануале выше 4.1 пункт, номер 6в таблице. По другим параметрам не скажу. Со своими только разобрался, но там проще - автотюнинг есть.

Да, там разные параметры жесткости и отклика но не пид в чистом виде.

Для начала если подозрения на драйвер, то сравните все их параметры, там их всего 50+

У товариша тоже на рейках?
Вопрос к ТС, без моторов портал легко движется? Нет подторможения на одну сторону?

По поводу пид-
7.7.1 Primary gain adjustment Speed control
1)[Speed proportional gain] (parameter PA5) Its setting value should be set as large as possible without oscillation occurring. Generally, the bigger the load inertia is, the larger the setting value of < speed proportional gain> is.
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6) Its setting value should be set as small as possible without oscillation occurring.
Position control
1) Set proper [Speed proportional gain] and [Speed integral time constant] by the methods above.
2) Set <position feedforward gain> (parameter PA10) for 0%.
3) [Position proportional gain] (parameter PA9) Its setting value should be as large as possible in a stable range. If it is too large, the track characteristic of position instruction is good and the lag error is small, but there may be oscillation when positioning stops.
4) If high position track characteristic is required, the setting value of <position feedforward gain> may be increased. If it is too big, overshooting may occur.