Страница 6 из 7

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 17:41
igor1352
на 5 осях? ))) кидается ))) однако))) САМ - нахрапом не нашел возможности где прописать погрешность винтов, геометрия описывается MTD. суть другая как прикрутить линейку вместо энкодера )

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 17:42
aftaev
igor1352, спрашивал, но ответа не заметил. ШВП те что С3 какого диаметра?
И еще вопрос: в сервах ПИд настраивал, или раз по степ/дир то и не нужно?

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 17:43
aftaev
sidor094 писал(а):Это касается только бесколлекторников.
У igor1352, сервы к каким относятся? :)

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 17:46
aftaev
igor1352 писал(а):суть другая как прикрутить линейку вместо энкодера )
Не каждой серве можно взять и в наглую линейку прикрутить. Нужно знать какие сигналы выдает родной энкодер. Как серва определяет положение ротора.
Поэтому путь только один - методом научного тыка.

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 18:04
igor1352
TBI DFU2005 C3 900 мм заказной шлифовальный шариковый винт с новой OFU2005 шариковой гайкой + конец механической обработки для высокой точности CNC. небольшая ремарка к станку.нет возможности просто кидать и по факту обнулять . хотя иногда и так используется )) безколекторный)))

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 18:18
igor1352
aftaev писал(а):И еще вопрос: в сервах ПИд настраивал, или раз по степ/дир то и не нужно?
ПИД из коробки , не потребовалось . хотя время много прошло, что то подзабылось...
aftaev писал(а):Поэтому путь только один - методом научного тыка.
- вот поэтому я и задал вопрос , чтобы минимизировать риски. только этот вопрос меня заставил зарегистрироваться) все остальные решались прочтением ))) больше года станок разобран на реконструкцию, жесткость избыточная))) вот зима настает решил реанимировать проект)

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 18:42
aftaev
igor1352 писал(а):TBI DFU2005 C3 900 мм заказной шлифовальный шариковый винт с новой OFU2005 шариковой гайкой
И это ф20мм стоит на фрезерном при длине 900мм :) У нас на эрозионном китайцы поставили ШВП шлифованную 3205, где нагрузка на оси от инструмента это проволока ф0,18мм то есть нагрузка мили, мили мили граммы.
igor1352 писал(а):ПИД из коробки , не потребовалось . хотя время много прошло, что то подзабылось...
Да, для точности ПИД настраивать не нужно :) Производитель сервы же угадал какие массы будет таскать серва :) Вот если к этим сервам прикрутить линейки, точность то она добавиться :)
Нужно не линейки ставить, а настраивать все: в том числе железо, ПО, сервы
igor1352 писал(а):- вот поэтому я и задал вопрос , чтобы минимизировать риски.
Кто на себя возьмет риски: купи вот эту линейку, прикрути вот так, ой сгорело :)
igor1352 писал(а):жесткость избыточная)))
На шлифовальном весом под 2 тонны стоят микронные линейки. При включеном шпинделе с отбалансированным камнем, сотки на DRO прыгают так что не прочитать. Это что жесткость бывает избыточная ;)
igor1352 писал(а):больше года станок разобран на реконструкцию
Это потому что нет точности?

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 19:08
sidor094
aftaev писал(а):У igor1352, сервы к каким относятся?
Шаговые двигатели с обратной связью по энкодеру.

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 19:09
igor1352
aftaev писал(а):Это потому что нет точности?
да именно так. 650 мм винт.в моем случае достаточно избыточная. гипотетически я предполагаю что через месяц эксплуатации появиться погрешность. вот ради этого и все телодвижения, риски мои. станок маленький)) 450/450/з350

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 19:22
Smlua
igor1352 писал(а):работаю в мач3 (если вы про формулы коррекции) , то крайне глючные они.горя с ними хапнул.
может есть смысл потратить болше 50 долларов на ЧПУ? в более -менее приличных китайских стойках за 500-600 долларов есть адекватные компенсации люфтов/погрешности винта в обе стороны. И хомится нужно чтоб горя не хапать.

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 19:38
igor1352
Smlua писал(а): 50 долларов на ЧПУ
- ок дайте наводку на 5 осевую с линейками

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 20:08
Smlua
igor1352 писал(а):- ок дайте наводку на 5 осевую с линейками
все 5 линейные? Я говорю в первую очередь об адекватной работе карты погрешностей винта, квадратурные погрешности, люфты, время на "успокоение" сервопривода и прочие настройки, которые без хорошей и дорогой измериловки не сделать, а линейки они поддерживают только в режиме показометра. Наводки не дам - сам искал, сделал вывод что проще/дешевле поменять приводы на те что поддерживают линейки, но и там не так все однозначно - может так случиться что ЧПУ не выдаст нужную частоту потому что электронный делитель импульсов энкодера будет связан с энкодером линейки.
А о какой точности вообще речь? о каких цифрх речь идет?

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 20:52
VitalikD
igor1352 писал(а):ок дайте наводку на 5 осевую с линейками
На 8 устроит? https://mesaus.com/product/7i93/ Прошивка http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 58&t=24201

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 21:01
igor1352
3 линейных 2 поворотных на гармонических редукторах.В ось/У , С шпиндель /Х .точность 0,05 хотя бы ( на отрезках) . показометр не интересен.
Smlua писал(а):Я говорю в первую очередь об адекватной работе карты погрешностей винта
-- наводка? я готов раз в месяц производить юстировку.к мачу 3 я приспособился . линух темный лес . https://ru.aliexpress.com/item/32714766 ... 2e0eRTQBj4
вот теперь не пойму подерживают они линейки, хотел купить но для хобби дороговасто)

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 21:09
igor1352
VitalikD писал(а):На 8 устроит? https://mesaus.com/product/7i93/ Прошивка viewtopic.php?f=158&t=24201
здоровски а что это?) и как втиснуть в имеющуюся систему

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 21:21
VitalikD
igor1352 писал(а):как втиснуть в имеющуюся систему
Подключить плату к индивидуальному сетевому интерфейсу компьютера. Установить на компьютер линуксцнц. Создать конфиг. Подключить к плате линейки и шаговые драйверы.

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 21:24
igor1352
VitalikD писал(а):линуксцнц
я не знаю что это такое линух )

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 21:27
VitalikD
Ну это не самое плохое. Некоторые не знают даже ватерклозет.

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 21:46
Smlua
5 соток? Для этого линейки не нужны. И винты с3 тоже.

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Добавлено: 30 ноя 2019, 21:49
Smlua
Для того чтоб узнать поддерживает система линейки или нет, есть 2 способа, первый- спросить производителя, второй- мануал почитать. Я говорил о такой https://m.ru.aliexpress.com/item/329198 ... 5139679519