Страница 6 из 7
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 17:41
				 igor1352
				на 5 осях? ))) кидается ))) однако))) САМ - нахрапом не нашел возможности где прописать погрешность винтов, геометрия описывается MTD. суть другая как прикрутить линейку вместо энкодера )
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 17:42
				 aftaev
				igor1352, спрашивал, но ответа не заметил. ШВП те что С3 какого диаметра?
И еще вопрос: в сервах ПИд настраивал, или раз по степ/дир то и не нужно?
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 17:43
				 aftaev
				sidor094 писал(а):Это касается только бесколлекторников.
У 
igor1352, сервы к каким относятся? 

 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 17:46
				 aftaev
				igor1352 писал(а):суть другая как прикрутить линейку вместо энкодера )
Не каждой серве можно взять и в наглую линейку прикрутить. Нужно знать какие сигналы выдает родной энкодер. Как серва определяет положение ротора. 
Поэтому путь только один - методом научного тыка.
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 18:04
				 igor1352
				TBI DFU2005 C3 900 мм заказной шлифовальный шариковый винт с новой OFU2005 шариковой гайкой + конец механической обработки для высокой точности CNC. небольшая ремарка к станку.нет возможности просто кидать и по факту обнулять . хотя иногда и так используется )) безколекторный)))
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 18:18
				 igor1352
				aftaev писал(а):И еще вопрос: в сервах ПИд настраивал, или раз по степ/дир то и не нужно?
 ПИД из коробки , не потребовалось . хотя время много прошло, что то подзабылось... 
aftaev писал(а):Поэтому путь только один - методом научного тыка.
 - вот поэтому я и задал вопрос , чтобы минимизировать риски. только этот вопрос меня заставил зарегистрироваться) все остальные решались прочтением ))) больше года станок разобран на реконструкцию, жесткость избыточная))) вот зима настает решил реанимировать проект)
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 18:42
				 aftaev
				igor1352 писал(а):TBI DFU2005 C3 900 мм заказной шлифовальный шариковый винт с новой OFU2005 шариковой гайкой
И это ф20мм стоит на фрезерном при длине 900мм 

 У нас на эрозионном китайцы поставили ШВП шлифованную 3205, где нагрузка на оси от инструмента это проволока ф0,18мм то есть нагрузка мили, мили мили граммы.
igor1352 писал(а):ПИД из коробки , не потребовалось . хотя время много прошло, что то подзабылось...
Да, для точности ПИД настраивать не нужно 

 Производитель сервы же угадал какие массы будет таскать серва 

 Вот если к этим сервам прикрутить линейки, точность то она добавиться 
Нужно не линейки ставить, а настраивать все: в том числе железо, ПО, сервы
igor1352 писал(а):- вот поэтому я и задал вопрос , чтобы минимизировать риски. 
Кто на себя возьмет риски: купи вот эту линейку, прикрути вот так, ой сгорело 
igor1352 писал(а):жесткость избыточная)))
На шлифовальном весом под 2 тонны стоят микронные линейки. При включеном шпинделе с отбалансированным камнем, сотки на DRO прыгают так что не прочитать. Это что жесткость бывает избыточная 
igor1352 писал(а):больше года станок разобран на реконструкцию
Это потому что нет точности? 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 19:08
				 sidor094
				aftaev писал(а):У igor1352, сервы к каким относятся?
Шаговые двигатели с обратной связью по энкодеру.
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 19:09
				 igor1352
				aftaev писал(а):Это потому что нет точности?
да именно так. 650 мм винт.в моем случае достаточно избыточная. гипотетически я предполагаю что через месяц эксплуатации появиться погрешность. вот ради этого и все телодвижения, риски мои. станок маленький)) 450/450/з350
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 19:22
				 Smlua
				igor1352 писал(а):работаю в мач3 (если вы про формулы коррекции) , то крайне глючные они.горя с ними хапнул. 
может есть смысл потратить болше 50 долларов на ЧПУ? в более -менее приличных китайских стойках за 500-600 долларов есть адекватные компенсации люфтов/погрешности винта в обе стороны. И хомится нужно чтоб горя не хапать.
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 19:38
				 igor1352
				Smlua писал(а): 50 долларов на ЧПУ
- ок дайте наводку на 5 осевую с линейками
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 20:08
				 Smlua
				igor1352 писал(а):- ок дайте наводку на 5 осевую с линейками
все 5 линейные? Я говорю в первую очередь об адекватной работе карты погрешностей винта, квадратурные погрешности, люфты, время на "успокоение" сервопривода и прочие настройки, которые без хорошей и дорогой измериловки не сделать, а линейки они поддерживают только в режиме показометра. Наводки не дам - сам искал, сделал вывод что проще/дешевле поменять приводы на те что поддерживают линейки, но и там не так все однозначно - может так случиться что ЧПУ не выдаст нужную частоту потому что электронный делитель импульсов энкодера будет связан с энкодером линейки. 
А о какой точности вообще речь? о каких цифрх речь идет?
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 20:52
				 VitalikD
				
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 21:01
				 igor1352
				3 линейных 2 поворотных на гармонических редукторах.В ось/У , С шпиндель /Х  .точность 0,05 хотя бы ( на отрезках) . показометр не интересен.
Smlua писал(а):Я говорю в первую очередь об адекватной работе карты погрешностей винта
-- наводка? я готов раз в месяц производить юстировку.к мачу 3 я приспособился . линух темный лес . 
https://ru.aliexpress.com/item/32714766 ... 2e0eRTQBj4  
вот теперь не пойму подерживают они линейки, хотел купить но для хобби дороговасто)
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 21:09
				 igor1352
				 здоровски а что это?) и как втиснуть в имеющуюся систему
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 21:21
				 VitalikD
				igor1352 писал(а):как втиснуть в имеющуюся систему
Подключить плату к индивидуальному сетевому интерфейсу компьютера. Установить на компьютер линуксцнц. Создать конфиг. Подключить к плате линейки и шаговые драйверы.
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 21:24
				 igor1352
				VitalikD писал(а):линуксцнц
 я не знаю что это такое линух )
 
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 21:27
				 VitalikD
				Ну это не самое плохое. Некоторые не знают даже ватерклозет.
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 21:46
				 Smlua
				5 соток? Для этого линейки не нужны. И винты с3 тоже.
			 
			
					
				Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
				Добавлено: 30 ноя 2019, 21:49
				 Smlua
				Для того чтоб узнать поддерживает система линейки или нет, есть 2 способа, первый- спросить производителя, второй- мануал почитать. Я говорил о такой 
https://m.ru.aliexpress.com/item/329198 ... 5139679519