Подборка Datasheets контроллеров и драйверов ШД

[megagad]

интересный контроллер. Китай про такой не знает. А можно фото получше? и что там написано у меньшего разъёма?? рядом с микросхемами колонка надписей.

[Ворон226]

Там прописаны вывода второго разъема (похоже для пульта):
CLKA--P2
CLKB--P4
CLKC--P6
DIRA--P3
DIRB--P5
DIRC--P7
EN--1
MOTO1--14

[AndyBig]

Зеленый разъем внизу платы (внизу - на Вашем фото) - входы датчиков.
http://www.aliexpress.com/item/3-axis-C ... 37681.html
И еще толпа таких плат на той площадке.
1) Можете поспрашивать продавцов, что бы они прислали Вам описание этого контроллера, некоторые продавцы пишут, что готовы выслать описание.
2) Поищите ПОХОЖИЕ платы с описанием, скорее всего назначение и положение джамперов будут совпадать.

[Serg]

На плате нет ничего, кроме обозначений D1, D2, M1, M2, J7, J8, J9... Но в каком положении и что получаем?

Думаю аналогичные обозначения могут быть в даташите на микросхему.

[tingqueji]

некоторые продавцы пишут, что готовы выслать описание.
Поищите ПОХОЖИЕ платы с описанием, скорее всего назначение и положение джамперов будут совпадать.

[kima]

мануал по контроллеру 5 axis breakout board with relay V5

[Argentum47]

кто-нибудь видел мануал к такой платке?

[nkp]

https://hackaday.io/project/11224-mechaduino

Код: Выделить всё

Position, velocity, torque loops
Step & direction inputs for drop-in compatibility with stepper motors / step stick
I2c, serial inputs
Customizable/open source with access to internal variables
Transparent and user-definable control algorithms (commercial servos often lack this)
Arduino compatible with easy to use interface
High resolution pointing (sub 0.1 degree)
Low cost (should not be a huge leap from stepper+stepstick cost)
Serial interfaces for inter-motor communication
On-board processor allows for stand alone for simple applications
Adjustable commutation profiles
PID auto tuning
Anti-cogging capable
Open to customization. Outside of our firmware, we see Mechaduino as a very useful hardware package. If you would like to use the stepper motor in open loop mode w/ encoder to verify location, you can do that.

только наткнулся,посмотреть - что за "зверь"

[shalek]

кто-нибудь видел мануал к такой платке?

http://darxton.ru/files/pdf/breakout/DXB-54.pdf

[nickoass]

Настройка драйверов Leadshine. Огромное спасибо автору ролика.
https://youtu.be/H53a4PpX6oA

[nERV]

Друзья, а может ли кто подсказать направление поиска - нужен драйвер шд со входом 130в и выходом 8-10А, без микрошага. И бюджетно.
В какую сторону копать?
Может быть поизобретать что-то на аллегровских А3986?

[HelicopterX]

вот на такого зверя, где даташит найти
гугл не знает такие характеристики )брал тут https://ru.aliexpress.com/item/DM422-DC ... 40877.html
заявлено под 300кГц с полным микростепом
чип STM32F302
потроха
или это типа клон Leadshine ?

[Alex Kost]

Контроллер для шаговых двигателей с энкодером размер 57 и 86(nema 23 и 34).

[VAT]

А нет ли у кого схемы китайского DM556?
https://yadi.sk/i/cyFdHaGQAEcl2A

транзисторы такие.. по крайней мере 4ре из 8ми
Irf z44n
до 55 вольт вроде как

[Mamont]

А нет ли у кого схемы китайского DM556?

У разработчиков должна быть. За пиво может уговоришь их и на прошивку контроллера

[VAT]

на прошивку контроллера

зачем?

[Mamont]

на прошивку контроллера

зачем?

Клонировать драйвера..
А схема типовая, импульсный понижающий стабилизатор для питания логики, опторазвяка по входам PUL DIR и выходу ALARM, контроллер, на дискретных элементах схема для быстрого дергания затворами транзисторов (можно заменить на интегральные микросхемы), ну и сами транзисторы. Обратная связь по току через операционный усилитель или компаратор заводится в контроллер. Опорные синусоиды формируются или через ШИМ или ЦАП (если есть в контроллере)

[VAT]

А схема типовая, импульсный понижающий стабилизатор для питания логики, опторазвяка по входам PUL DIR и выходу ALARM, контроллер, на дискретных элементах схема для быстрого дергания затворами транзисторов (можно заменить на интегральные микросхемы), ну и сами транзисторы. Обратная связь по току через операционный усилитель или компаратор заводится в контроллер. Опорные синусоиды формируются или через ШИМ или ЦАП (если есть в контроллере)

догадываюсь что так и есть только выхода алярм нет - есть разрешение работы. но хотелось бы принципиальную все же..
Хотелось бы также удостоверится что токи в таблице соответствуют реальности.. это будет максимальный ток по осциллограмме?
а то в табличке то можно что угодно написать..
Транзисторы вроде позволяют развивать заявленное.

[Mamont]

Хотелось бы также удостоверится что токи в таблице соответствуют реальности.. это будет максимальный ток по осциллограмме?

поставь токовый шунт в цепь обмотки двигателя, 0.22ом, конденсатор керамический 0.47мкыф, задал в маче JOG шаг, соответствующий микрошагу, меряй мультиметром напряжение , прибавляя по шагу

[VAT]

поставь токовый шунт в цепь обмотки двигателя, 0.22ом, конденсатор керамический 0.47мкыф, задал в маче JOG шаг, соответствующий микрошагу, меряй мультиметром напряжение , прибавляя по шагу

не думаю что имеется ввиду действующее значение тока.. да и станка пока нет