Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
А, спасибо, я FIELD I/O LOGIC POWER 8-32V не подключил но ситуации это пока не поменяло
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
теперь новые ошибки
- Вложения
-
- ошибка.txt
- (700 байт) 934 скачивания
-
vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
Код: Выделить всё
cnc@cnc:~$ halrun -U
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
ERROR: rtapi init failed
HALCMD: Release Mutex failed!
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
/usr/bin/halrun: line 35: 4454 Ошибка сегментирования halcmd stop
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
/usr/bin/halrun: line 35: 4455 Ошибка сегментирования halcmd unload all
Error: Module hal_lib is not currently loaded
Error: Module rtapi is not currently loaded
Error: Module rtai_math is not currently loaded
Error: Module rtai_sched is not currently loaded
Error: Module rtai_hal is not currently loaded
cnc@cnc:~$
можете показать что отвечает по этим командам
Выполнить в консоли:
halrun
Вставить туда следующие команды hal
loadrt trivkins
loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
ввел но ничего не вывело в ответ или нужно было кроме терминала еще что-то запускать?
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
Код: Выделить всё
cnc@cnc:~$ halrun
.
halcmd: loadrt trivkins
halcmd: loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
halcmd: loadrt hostmot2
halcmd: loadrt hm2_pci
halcmd: show pin
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
5 bit OUT FALSE axis.0.active
5 bit OUT FALSE axis.0.amp-enable-out
5 bit IN FALSE axis.0.amp-fault-in
5 float OUT 0 axis.0.backlash-corr
5 float OUT 0 axis.0.backlash-filt
5 float OUT 0 axis.0.backlash-vel
5 float OUT 0 axis.0.coarse-pos-cmd
5 bit OUT FALSE axis.0.error
5 float OUT 0 axis.0.f-error
5 float OUT 0 axis.0.f-error-lim
5 bit OUT FALSE axis.0.f-errored
5 bit OUT FALSE axis.0.faulted
5 float OUT 0 axis.0.free-pos-cmd
5 bit OUT FALSE axis.0.free-tp-enable
5 float OUT 0 axis.0.free-vel-lim
5 s32 OUT 0 axis.0.home-state
5 bit IN FALSE axis.0.home-sw-in
5 bit OUT FALSE axis.0.homed
5 bit OUT FALSE axis.0.homing
5 bit OUT FALSE axis.0.in-position
5 bit I/O FALSE axis.0.index-enable
5 s32 IN 0 axis.0.jog-counts
5 bit IN FALSE axis.0.jog-enable
5 float IN 0 axis.0.jog-scale
5 bit IN FALSE axis.0.jog-vel-mode
5 float OUT 0 axis.0.joint-pos-cmd
5 float OUT 0 axis.0.joint-pos-fb
5 float OUT 0 axis.0.joint-vel-cmd
5 bit OUT FALSE axis.0.kb-jog-active
5 float OUT 0 axis.0.motor-offset
5 float OUT 0 axis.0.motor-pos-cmd
5 float IN 0 axis.0.motor-pos-fb
5 bit OUT FALSE axis.0.neg-hard-limit
5 bit IN FALSE axis.0.neg-lim-sw-in
5 bit OUT FALSE axis.0.pos-hard-limit
5 bit IN FALSE axis.0.pos-lim-sw-in
5 bit OUT FALSE axis.0.wheel-jog-active
5 bit OUT FALSE axis.1.active
5 bit OUT FALSE axis.1.amp-enable-out
5 bit IN FALSE axis.1.amp-fault-in
5 float OUT 0 axis.1.backlash-corr
5 float OUT 0 axis.1.backlash-filt
5 float OUT 0 axis.1.backlash-vel
5 float OUT 0 axis.1.coarse-pos-cmd
5 bit OUT FALSE axis.1.error
5 float OUT 0 axis.1.f-error
5 float OUT 0 axis.1.f-error-lim
5 bit OUT FALSE axis.1.f-errored
5 bit OUT FALSE axis.1.faulted
5 float OUT 0 axis.1.free-pos-cmd
5 bit OUT FALSE axis.1.free-tp-enable
5 float OUT 0 axis.1.free-vel-lim
5 s32 OUT 0 axis.1.home-state
5 bit IN FALSE axis.1.home-sw-in
5 bit OUT FALSE axis.1.homed
5 bit OUT FALSE axis.1.homing
5 bit OUT FALSE axis.1.in-position
5 bit I/O FALSE axis.1.index-enable
5 s32 IN 0 axis.1.jog-counts
5 bit IN FALSE axis.1.jog-enable
5 float IN 0 axis.1.jog-scale
5 bit IN FALSE axis.1.jog-vel-mode
5 float OUT 0 axis.1.joint-pos-cmd
5 float OUT 0 axis.1.joint-pos-fb
5 float OUT 0 axis.1.joint-vel-cmd
5 bit OUT FALSE axis.1.kb-jog-active
5 float OUT 0 axis.1.motor-offset
5 float OUT 0 axis.1.motor-pos-cmd
5 float IN 0 axis.1.motor-pos-fb
5 bit OUT FALSE axis.1.neg-hard-limit
5 bit IN FALSE axis.1.neg-lim-sw-in
5 bit OUT FALSE axis.1.pos-hard-limit
5 bit IN FALSE axis.1.pos-lim-sw-in
5 bit OUT FALSE axis.1.wheel-jog-active
5 bit OUT FALSE axis.2.active
5 bit OUT FALSE axis.2.amp-enable-out
5 bit IN FALSE axis.2.amp-fault-in
5 float OUT 0 axis.2.backlash-corr
5 float OUT 0 axis.2.backlash-filt
5 float OUT 0 axis.2.backlash-vel
5 float OUT 0 axis.2.coarse-pos-cmd
5 bit OUT FALSE axis.2.error
5 float OUT 0 axis.2.f-error
5 float OUT 0 axis.2.f-error-lim
5 bit OUT FALSE axis.2.f-errored
5 bit OUT FALSE axis.2.faulted
5 float OUT 0 axis.2.free-pos-cmd
5 bit OUT FALSE axis.2.free-tp-enable
5 float OUT 0 axis.2.free-vel-lim
5 s32 OUT 0 axis.2.home-state
5 bit IN FALSE axis.2.home-sw-in
5 bit OUT FALSE axis.2.homed
5 bit OUT FALSE axis.2.homing
5 bit OUT FALSE axis.2.in-position
5 bit I/O FALSE axis.2.index-enable
5 s32 IN 0 axis.2.jog-counts
5 bit IN FALSE axis.2.jog-enable
5 float IN 0 axis.2.jog-scale
5 bit IN FALSE axis.2.jog-vel-mode
5 float OUT 0 axis.2.joint-pos-cmd
5 float OUT 0 axis.2.joint-pos-fb
5 float OUT 0 axis.2.joint-vel-cmd
5 bit OUT FALSE axis.2.kb-jog-active
5 float OUT 0 axis.2.motor-offset
5 float OUT 0 axis.2.motor-pos-cmd
5 float IN 0 axis.2.motor-pos-fb
5 bit OUT FALSE axis.2.neg-hard-limit
5 bit IN FALSE axis.2.neg-lim-sw-in
5 bit OUT FALSE axis.2.pos-hard-limit
5 bit IN FALSE axis.2.pos-lim-sw-in
5 bit OUT FALSE axis.2.wheel-jog-active
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
7 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
7 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
7 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
7 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
7 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
7 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.input-a
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.input-b
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.01.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.01.input-b
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.01.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.input-a
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.input-b
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.02.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.03.input-b
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.03.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.quad-error-enable
7 s32 OUT 65535 hm2_5i25.0.encoder.03.rawcounts
7 s32 OUT 65535 hm2_5i25.0.encoder.03.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-enable
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.04.input-b
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.04.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.quad-error-enable
7 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.04.rawcounts
7 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.04.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.05.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.05.input-b
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.05.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-enable
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.06.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.06.input-b
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-enable
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.07.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.07.input-b
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.08.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.08.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.08.index-enable
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.08.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.08.input-b
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.08.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.08.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.08.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.08.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.08.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.08.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.08.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.08.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.08.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.08.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.08.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.09.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.09.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.09.index-enable
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.09.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.09.input-b
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.09.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.09.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.09.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.09.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.09.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.09.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.09.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.09.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.09.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.09.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.09.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.10.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.10.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.10.index-enable
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.10.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.10.input-b
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.10.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.10.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.10.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.10.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.10.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.10.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.10.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.10.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.10.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.10.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.10.velocity
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.11.count
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.11.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.11.index-enable
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.11.input-a
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.encoder.11.input-b
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.11.input-index
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.11.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.11.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.11.position
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.11.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.encoder.11.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.11.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.11.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.11.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.11.reset
7 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.11.velocity
7 u32 IN 0x007F2815 hm2_5i25.0.encoder.muxed-sample-frequency
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.000.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.001.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.002.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.003.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.004.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.in
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.out
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.in
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.007.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.008.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.009.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.in
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.in
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.012.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.in
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.014.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.015.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.in
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.017.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.018.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.019.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.020.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.021.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.022.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.out
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.023.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.out
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.in
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.025.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.026.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.027.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.028.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.029.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.030.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.031.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.032.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.033.in
7 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR01
7 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR02
7 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
7 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
7 bit IN TRUE hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
7 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
5 float IN 1 motion.adaptive-feed
5 float IN 0 motion.analog-in-00
5 float IN 0 motion.analog-in-01
5 float IN 0 motion.analog-in-02
5 float IN 0 motion.analog-in-03
5 float OUT 0 motion.analog-out-00
5 float OUT 0 motion.analog-out-01
5 float OUT 0 motion.analog-out-02
5 float OUT 0 motion.analog-out-03
5 bit OUT FALSE motion.coord-error
5 bit OUT FALSE motion.coord-mode
5 float OUT 0 motion.current-vel
5 bit IN FALSE motion.digital-in-00
5 bit IN FALSE motion.digital-in-01
5 bit IN FALSE motion.digital-in-02
5 bit IN FALSE motion.digital-in-03
5 bit OUT FALSE motion.digital-out-00
5 bit OUT FALSE motion.digital-out-01
5 bit OUT FALSE motion.digital-out-02
5 bit OUT FALSE motion.digital-out-03
5 float OUT 0 motion.distance-to-go
5 bit IN TRUE motion.enable
5 bit IN FALSE motion.feed-hold
5 bit IN FALSE motion.feed-inhibit
5 bit OUT FALSE motion.in-position
5 bit OUT FALSE motion.motion-enabled
5 s32 OUT 0 motion.motion-type
5 bit OUT FALSE motion.on-soft-limit
5 bit IN FALSE motion.probe-input
5 s32 OUT 0 motion.program-line
5 float OUT 0 motion.requested-vel
5 bit IN TRUE motion.spindle-at-speed
5 bit OUT FALSE motion.spindle-brake
5 bit OUT FALSE motion.spindle-forward
5 bit I/O FALSE motion.spindle-index-enable
5 bit IN FALSE motion.spindle-inhibit
5 bit IN FALSE motion.spindle-is-oriented
5 bit OUT FALSE motion.spindle-locked
5 bit OUT FALSE motion.spindle-on
5 bit OUT FALSE motion.spindle-orient
5 float OUT 0 motion.spindle-orient-angle
5 s32 IN 0 motion.spindle-orient-fault
5 s32 OUT 0 motion.spindle-orient-mode
5 bit OUT FALSE motion.spindle-reverse
5 float IN 0 motion.spindle-revs
5 float OUT 0 motion.spindle-speed-cmd-rps
5 float IN 0 motion.spindle-speed-in
5 float OUT 0 motion.spindle-speed-out
5 float OUT 0 motion.spindle-speed-out-abs
5 float OUT 0 motion.spindle-speed-out-rps
5 float OUT 0 motion.spindle-speed-out-rps-abs
5 bit OUT FALSE motion.teleop-mode
5 float OUT 0 motion.tooloffset.a
5 float OUT 0 motion.tooloffset.b
5 float OUT 0 motion.tooloffset.c
5 float OUT 0 motion.tooloffset.u
5 float OUT 0 motion.tooloffset.v
5 float OUT 0 motion.tooloffset.w
5 float OUT 0 motion.tooloffset.x
5 float OUT 0 motion.tooloffset.y
5 float OUT 0 motion.tooloffset.z
halcmd: -
vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
входы выходы не показывает
какие светодиоды на плате горят
какие светодиоды на плате горят
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
А точно питание на FIELD есть?
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
5 контактов +24 В с другой стороны крайний земля. Питание подано. Горит красный светодиод и при запуске емс зеленый не загорается.
-
nkp
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
vova8066 писал(а):5 контактов +24 В с другой стороны крайний земля.
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
именно так и подключил. А какая вероятность что могла умереть 7i77 и возможно ли ее востановить?
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
А переключатель по питанию VIN как стоит?
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
посажен на +24В
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
А питание которое 5В есть или оно от 5i25? В каком положении W5?
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
Если смотреть как в мануале то справа
-
vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
фото покажите
лучше один раз увидеть чем 10 прочитать
лучше один раз увидеть чем 10 прочитать
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
отсоединил внешние 5В и 24в и сфоткал
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
А с кабелем проблем нет? Другой кабель пробовал?vova8066 писал(а): Горит красный светодиод и при запуске емс зеленый не загорается.
-
vova8066
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 24 дек 2015, 16:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Плата 5i25 видиться но доступа к ней нет
кабель целый, находил еще посты в которых описывалась похожая ситуация но там была проблема с пробитой микросхемой выходных ключей. Так как выхода подключены как открытый коллектор, я их прозвонил и они целые. В чем еще может быть проблема уже варианты закончились((