Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[Serg]

А если им уровнять импульсы с помощью электронной редукции?..

Я обычно ЧПУ настраиваю например на 4000 имп/об, а реальное перемещение с помощью редукции - случись заменить привод не надо будет перенастраивать ЧПУ.

[Atom42]

[/quote]
Управляете степ/дир? На сервее есть функция редуктора, посмотрите эти параметры.[/quote]
Управляю +/-10. Сервы сбрасывал на заводские настройки, редукция скорее всего по умолчанию нет, но проверю.

[ukr-sasha]

Управляю +/-10. Сервы сбрасывал на заводские настройки, редукция скорее всего по умолчанию нет, но проверю.

Редукция для 10В не учитывается.

[Atom42]

А если им уровнять импульсы с помощью электронной редукции?..

Я обычно ЧПУ настраиваю например на 4000 имп/об, а реальное перемещение с помощью редукции - случись заменить привод не надо будет перенастраивать ЧПУ.

За совет спасибо, надо попробовать, пока не понимаю как. просто мне думается, что не зависимости-то друг от друга они нормально должны крутится, если расчеты верны.

[Atom42]

Управляю +/-10. Сервы сбрасывал на заводские настройки, редукция скорее всего по умолчанию нет, но проверю.

Редукция для 10В не учитывается.

То есть не в редукции проблемам. Где копать?

[Hanter]

Hanter, речь про сигму II (13 бит) и сигму III (17 бит)
Вроде бы не ошибаюсь, вот мои движки

Да я по движкам вижу что это не первая сигма соответственно и писал что разрешение энкодера у них НЕ 2048 импульсов. что касается мануала - видимо это ошибка какая то. 2048 импульсов имеет энкодер первой сигмы. но он НЕ 13ти битный. 13-ти битный энкодер дает 8192 импульса. (два в 13 степени http://easyinformatics.ru/uroki/stepeni-dvojki)..

[ukr-sasha]

Буксую что-то с расчетом

Расчеты верны.

[Serg]

Редукция для 10В не учитывается.

Учитывается! определяется количество имп. на оборот, которые подаются от привода в ЧПУ для обратной связи.

[Atom42]

Hanter, речь про сигму II (13 бит) и сигму III (17 бит)
Вроде бы не ошибаюсь, вот мои движки

Да я по движкам вижу что это не первая сигма соответственно и писал что разрешение энкодера у них НЕ 2048 импульсов. что касается мануала - видимо это ошибка какая то. 2048 импульсов имеет энкодер первой сигмы. но он НЕ 13ти битный. 13-ти битный энкодер дает 8192 импульса. (два в 13 степени http://easyinformatics.ru/uroki/stepeni-dvojki)..

Стоит попробовать исходить из 8192, а главное странно -проблема в 17 бинтом движке.

[Hanter]

расчеты - да, верны. но тогда в мануале должно быть "The number of encoder LINES" - тогда да, все логично. и множитель 4 в расчетах. и конечное количество импульсов будет верным. а если же это именно импульсы как пишет мануал, то не понятно откуда такое значение и смысл множителя 4 в расчетах.... катотак.. ну и усилок сбросить нада на заводские настройки. недавно ковырял 5-ую сигму - пока не сбросил - тоже головняк всякий был.

[ukr-sasha]

Учитывается! определяется количество имп. на оборот, которые подаются от привода в ЧПУ для обратной связи.

Может в яскавах так. В дельтах это отдельный параметр.

[Atom42]

Редукция для 10В не учитывается.

Учитывается! определяется количество имп. на оборот, которые подаются от привода в ЧПУ для обратной связи.

Где я могу посмотреть, стоит ли редукция?

[Hanter]

в яскаве параметр обзывается "Encoder Output Pulse Setting". по вашим приводам не скажу номер переменной, а в 5-ой сигме это Pn212.

[Hanter]

для вашего SGDH усилка параметр обзывается "Pulse Divider Setting". переменная Pn201.

[Atom42]

Hanter, спасибо, теперь найду! ЗЫ с SGDS не правильно рулит.

[Serg]

Может в яскавах так. В дельтах это отдельный параметр.

для аналогового управления редукция касается только "выхода" энкодера в любых приводах, где она есть.
Для случая step/dir не понятно зачем может потребоваться раздельная настройка редукции для энкодера и для задания.

[Hanter]

Для случая step/dir не понятно зачем может потребоваться раздельная настройка редукции для энкодера и для задания.

ограничение по входной частоте порта ?

Atom42 - для SGDS-а это параметр Pn-212, "Pulse Dividing Ratio Setting". в мануале страница 8-47.
и еще проверьте параметры Pn-20E и Pn-210 - страница 8-52, электронная редукция.

[Atom42]

что касается мануала - видимо это ошибка какая то. 2048 импульсов имеет энкодер первой сигмы. но он НЕ 13ти битный. 13-ти битный энкодер дает 8192 импульса.

Hanter, ваша правда!
Возможно это все объясняет, не знаю как по Русски правильно сказать, но вот, что нашел в том же мануале на SGDH

З.Ы. не знаю как спать ложиться, ведь проверить смогу не раньше вторника

Парни, Всем большое спасибо, думаю часть вопросов решится, очень стимулирует такое живое общение.

[Serg]

ограничение по входной частоте порта ?

Зачем нужна редукция понятно, не понятно зачем нужна разная/раздельная редукция для задания и обратной связи.

[alexandr_st]

Попалась тут статейка с сайта АМС, не знаю, может проскакивала уже инфа. Произволитель усилков рекомендует свое подключение к Кфлопу
http://www.a-m-c.com/download/support/an-039.pdf