Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[Hanter]

как то у вас странно энкодерные концы заведены... обычно вроде с первого начинают...

[ukr-sasha]

обычно вроде с первого начинают...

Там и начато с первого, а обычно с нулевого начинают.

[Александр_]

я почему-то решил что все каналы у каналога равноправны. ошибся?
исходя из недостатка свободного места оси получились на каналах 4-7, а линейки завел сначала. в крайний нулевой втыкать было неудобно, начал с первого. один канал остался свободным - вроде ничего на него не планируется пока.
разве так нельзя?

[ukr-sasha]

Не имеет значения. Хоть вперемешку. Лишь бы вам было вам удобно.

[Александр_]

вот и я так подумал.
но в общем то по каналам соответстве должно быть, верно? если энкодер мотора на первом канале, то и +10В на первом канале с другой стороны платы. если линейка на втором канале, то и плюс-минус сигнал с Z-метки на цифровом входе №2 - так?

[ukr-sasha]

Нет. Можно вперемешку - как угодно. Взаимосвязи нет. Лишь бы сами не запутались.

[AlexNikov]

как бы не сгорело чего от перегрева из-за плотного монтажа....

на сервопаках кулеры продувают теплый воздух снизу вверх. в самом шкафу тоже будет вентилятор. ну и в общем, конечно, буду посматривать за нагревом. кфлоп же сам вряд ли сильно греется?

к-флоп не греется, к-аналог хз:) рекомендую снизу шкафа поставить пару куллеров на принудительную подачу воздуха с фильтрами а вверху еще парочку для удаления теплого воздуха. 120мм куллеров для продувки такого шкафа думаю будет достаточно (сам столкнулся с проблемой плотного монтажа и пришлось расставлять куллеры)

[Александр_]

да, отсутствие радиаторов на кфлопе и каналоге намекает на то, что они не сильно греются, а остально можно решить кулерами

[Александр_]

дошел наконец-то до подключения тормоза на моторе оси Z.
как думаете - равносильны ли две схемы подключения? логически да, но на схему из мануала больше смахивает первая, а мне удобнее подключать по второй. разницы же никакой? катушка реле это по сути кусок того же провода, хоть и смотанный компактно?

и опрос по диоду: какой нужен? в мануале ни слова. диод же растяжимое понятие - бывает сварочный диод, а бывает с песчинку размером. ориентацию его (диода) я правильно на схеме показал? а то если честно, не знаю как по условному обозначению понять

[alexg-nn]

равносильны ли две схемы подключения?

Это те, которые под циферками 1 и 2? Я что то вообще разницы не увидел, как ни глядел...

[Serg]

Разницы между схемами нет.

катушка реле это по сути кусок того же провода, хоть и смотанный компактно?

Нет, это катушка реле.

и опрос по диоду: какой нужен?

Любой на ток раза в 3-5 больше, чем потребляет реле и на напряжение больше 24v.

[Александр_]

так увлекся рисованием, что забыл про отличия. подправил картинку.

а ориентация диода правильная?

[Дмитро]

а ориентация диода правильная?

На 2 нет.

[Александр_]

так?
просто не знаю точно куда там обратная ЭДС и зачем идет

[AlexNikov]

Желательно бы в схемотехнике сохранять единый принцип построения питающий цепей, обычно все же минус разведен по общей схеме а коммутация вся по плюсу, либо же общий плюс и коммутация по минусу. Работать то будут обе ваши схемы, самому бы вам потом не запутаться как и что подключили и невзначей гденить в стойке не получилось козы.

[Александр_]

минус разведен по общей схеме а коммутация вся по плюсу

вот именно это и имел в виду, но не знал как это правильно формулируется
спасибо, в общем, так и так будет работать. сильно не напутаю - это последнее реле неподключенное.
диод правильно ориентирован на обеих схемах?

[AlexNikov]

диод правильно ориентирован на обеих схемах?

в посте Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка #314 подключение верное,

Demetrius вам уже об этом писал

[Александр_]

первый запуск https://youtu.be/-PTIT9rpPss

[Александр_]

что-то я с тормозом не соображу: проверял через сигмавин правильно ли все спаял и когда тестировал наконец-то впервые мотор с тормозом обнаружил, что если в сервопаке в настройках стоит "Do not use servo on. servo is always ON" мотор небыстро крутится (дрейфует) в одну сторону. ручные перемещения при этом, естественно, не работают.
Если же поставить "Use servo ON", то горит ошибка сервопака и в ручном режиме кнопки вращения в сигмавине не активны. Просмотрел настройки сервопака на предмет чего-то, отвечающего за настройки тормоза - не нашел.
P.S. Параллельно испытал мой low-cost блок питания тормоза и подключение реле с которым пришлось подпаиваться в готовый уже разъем. работает!

[Александр_]

тут несколько страниц назад форумцами высказывались вполне объективные претензии относительно того, что несколько страниц теме посвящено разъемам и проводам. долго мудрил с ними, пробовал разные варианты, но в итоге не нашел ничего лучше, чем поставить штатные. обжимать провода не умею и нечем - пара вечеров с паяльником и гора кабелей готова.
подключил все на проверку - вроде нормально. бъюсь только с мотором с тормозом - никак не пойму как из сигмавин в ручном режиме покрутить. или дрейфует или меню JOG не активно