Вопрос по драйверу LEADSHINE dm870

[donvictorio]

надо отписать лишайнам об этом глюке. хотя это не совсем стандартный диапазон частот вращения (гарантия стабильности только до 3000 об/мин, это 50 об/сек).
видимо в драйвере есть какая-то поднесущая, которая при высоких оборотах "перекидывается" на вход формирователя частоты, образовывая каким-то образом ОС, поэтому двиг держится на этой частоте и не срывает шаги при торможении. возможно какой-то вид автогенерации. в любом случае это нештатная ситуация.
а есть в наличии только один драйвер?

[sidor094]

Могу взять ещё один но из той же серии.

[Сергей Саныч]

возможно какой-то вид автогенерации.

Похоже на то. Тем более, при торможении не срывается, а понижает скорость.

Могу взять ещё один но из той же серии.

Да, интересно - это неисправность конкретного экземпляра или глюк серии?

[michael-yurov]

Похоже на то. Тем более, при торможении не срывается, а понижает скорость.

Муфта не резиновая?

[Сергей Саныч]

я разгонял "длинные" движки Nema23 до 45-50 об/сек на 45 вольтах. Но 80-90 это что-то запредельное. Даже с Лидшайнами.

[michael-yurov]

я разгонял "длинные" движки Nema23 до 45-50 об/сек на 45 вольтах. Но 80-90 это что-то запредельное. Даже с Лидшайнами.

125 об/сек при питании 36 В и управлении от LPT через StepMaster:
Leadshine AM882. Смотреть с 1:10.
http://www.youtube.com/watch?v=ShudkgT_fKQ


У меня вот ту предположение - может быть как-то осциллирует контур регулировки тока?
Автонатсройку драйвера делали?

[donvictorio]

125 об/сек

звук такой с модуляцией, когда скорость установилась, как будто дьявол свистит прямо в душу. боюсь даже предположить, что там в драйвере происходит.
шаги, кстати, он пропускал при таких скоростях? должен по идее знатно филонить.

[sidor094]

Заменил драйвер.Всё то же самое.Только частота вращения стала не 80 а 76-78 об сек.Но может быть влияет Напряжение блока питания(не стабилизированное).Про автонастройку драйвера первый раз слышу.Дело в том что документации на драйвер никакой нет.Муфта энкодера никак влиять не может.Так как энкодер используется только для обратной связи и никакой реальной нагрузки не несёт.А после того как я вытаскиваю разъем STEP/dir обратная связь естественно рвется.На видео немного другой контроллер.Хотя конечно разогнать до 125 об.сек при 36 вольтах не просто.

[Сергей Саныч]

шаги, кстати, он пропускал при таких скоростях?

На таких скоростях любой пропуск = срыв.

[sidor094]

На таких скоростях любой пропуск = срыв.

Срыв должен происходить при любой скорости большей чем та с которой двигатель может тронуться без разгона(с бесконечным ускорением).

[donvictorio]

ещё одно предположение: в драйвере есть некая поднесущая, возможно ШИМ поднесущая, она стабильна. когда ротор плавно разгоняется до таких скоростей, возможно происходит переключение в асинхронный режим работы с проскальзыванием, а обратная ЭДС обмоток движка как-то "залипает" генератор, не давая ему отключиться при выдёргивании кабеля управления. поэтому при ручном торможении скорость снижается (в асинхронниках это как бы норма), а потом возвращается на максимум, так как продолжает работать в режиме скольжения фазы. при каком-то критичном снижении скорости обратная ЭДС падает, генератор разлипается и двиг останавливается.

[megagad]

И всётаки я за "самовозбуждение" антирезонанса.
https://www.youtube.com/watch?v=MUjI7rQsnyI
На 2:26 и далее - схемы с обратной связью, возможно, что при определённой частоте вращение начинается резонанс самой ОС и драйвер перестаёт следить за внешними сигналами управления(некогда - нужно резонанс гасить!).

[sidor094]

Судя по всему косяк конкретного драйвера судя по видео в драйвере Leadshine AM882. Таких проблем нет.Буду считать что их можно гонять до 50 об.сек.На самом деле проверил работу своей платы с обратной связью по энкодеру.
На скоростях до 30-40 об сек слежение нормально .Даже при кратковременном отключении питания двигатель догоняет ушедшую STEP/DIR координату.Если появятся другие контроллеры попробую разгон до больших скоростей.

[sidor094]

всётаки я за "самовозбуждение" антирезонанса.

На 2:26 и далее - схемы с обратной связью, возможно, что при определённой частоте вращение начинается резонанс самой ОС и драйвер перестаёт следить за внешними сигналами управления(некогда - нужно резонанс гасить!).
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.

Вполне возможно.Но точно утверждать это не имея схемы не возьмусь.

[michael-yurov]

Про автонастройку драйвера первый раз слышу.Дело в том что документации на драйвер никакой нет.

Ну так первым делом нужно было настроить драйвер под данный мотор.
Автоматически это можно сделать дважды подряд щелкнув четвертым переключателем.
Если контур не настроен - описанное поведение вполне закономерно, если резкие всплески тока в обмотках будут резонировать при настройках по умолчанию и ваших значениях сопротивления и индуктивности.

Желательно, конечно, подключиться к драйверу с компьютера и через утилиту настроить разобравшись в настройках,
но для начала пойдет просто дважды 4 переключателем щелкнуть - драйвер немного попищит, пожужжит и подстроится под ваши параметры обмоток мотора.

http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/DM870m.pdf
http://www.leadshine.com/productdetail. ... odel=DM870

[FLUKE]

Настройка драйверов Leadshine серий DM,EM,AM
http://darxton.ru/wiki-article/nastroyk ... -dm-em-am/