Вопрос по драйверу LEADSHINE dm870

[sidor094]

При разгоне шагового двигателя 57bygh115-007-02 свыше 80 оборотов в секунду драйвер LEADSHINE dm870 переходит в режим самостоятельного вращения где-то в районе 80 оборотов в секунду.Даже вытащив разъём step/dir двигатель остановить не удаётся.Остановить двигатель можно только либо рукой замедлив вращение ниже 50 оборотов в сек или отключением питания.При увеличении скорости выдачи шагов происходит увеличение оборотов вплоть до 90 в сек.При снятии шагов скорость уменьшается до 80 оборотов в сек.На драйвере выставлено 3200 шагов на оборот и минимальный ток peak 2.6a rms 1.8 a.Питание 50 вольт.Кто нибудь сталкивался с чем нибудь подобным?Или может быть это свойство конкретного драйвера?Дело в том что используя другие драйвера не смог добиться таких высоких оборотов .Так как их питание ограничивалось 50 вольтами и приходилось использовать источник 36в.

[Сергей Саныч]

шагового двигателя 57bygh115-007-02 свыше 80 оборотов в секунду

Длинный Nema23 на 4800 об/мин? я правильно понял?

То есть двигатель, подключенный к драйверу, каким-то образом начинает сам себе генерить степы аж на 256 кГц?

[sidor094]

Да. И не только это .При торможении рукой обороты снижаются ,при снятии нагрузки двигатель снова раскручивается.Только если затормозить до скорости ниже 50 об сек двигатель останавливается.

[raddd]

а вы через степ дир или через компорт (protuner) управляете? Если через ком то это "нормально" )))))

[Сергей Саныч]

Глюк прошивки драйвера? При выходе из диапазона допустимых частот (вроде как до 200 кГц?) драйвер начинает неконтролируемо "вести себя"?

[sidor094]

Похоже на то.

[sidor094]

Управляю через STEP/DIR.Подключил обратную связь с энкодером 600 dpi так что скорость измеряется более менее точно.После разгона нажимал сброс на плате управления затем просто выдернул на драйвере разъем STEP/DIR.Эффект тот же.То есть к драйверу остаётся подключен только разъём питания и двигателя.

[Сергей Саныч]

Можно для эксперимента попробовать разогнать до тех же оборотов на меньшем микрошаге. Скажем, 1600 шагов на оборот. Тогда мы не выйдем из допустимого диапазона частот step.

[sidor094]

Сейчас попробую.

[sidor094]

Установил 1600 тиков на оборот.Эффект тот же.

[sidor094]

Тут скорее не пропускная способность входа играет роль ,а скорость выхода.

[michael-yurov]

Очень хочется увидеть на видео!

[raddd]

производитель рекомендует емкость ставить прямо в клемник питания (помоему 470мкф) может "заводится" по питанию?
и на всякий случай туда же керамику на 1мкф.

[sidor094]

Очень хочется увидеть на видео!

https://youtu.be/iVSW0IJWL7A

[raddd]

Держать энкодер в руках, это не "наш метод")) но это не по теме...
Как на счет питания?
Помню случай когда занимался автозвуком у нас саб заводился....
А когда полезли с телефонами (наушники по современному))) услышали как звучит пол машины...
Т.е. кгда ногой стучишь по полу это слышно на выходе саба... (ток минуса то по кузову течет...)
Кинули емкость 6800мкф истало гуд!

[Сергей Саныч]

Да, хорошая емкость по питанию, это бубен №1 в руках шамана
Может и помочь.

(ток минуса то по кузову течет...)

я понимаю, что в авто традиционно так делалось, но вообще-то для сильноточных потребителей и чувствительной электроники это неправильно.

[sidor094]

Поставил ёмкость .Не помогло.Похоже косяк драйвера.Да и не похоже на помеху.Слишком стабильно крутится.Если только какое-то самовозбуждение.

[megagad]

Если только какое-то самовозбуждение.

Может "антирезонанс" возбуждается? Пробовали с "демпфером" крутить? Просто "блин" железа на вал прицепить и покрутить.

[gendos]

А я думаю если его поставить в станок все будет как нужно.Или хотя бы все жестко закрепить и нагрузку на вал.

[sidor094]

Нет не пробовал Быстро попробовать сложно.Абы как прицепить при таких скоростях не получиться .А городить конструктив не охота.Была задача разработать переходник STEP/DIR +-10в .Решил совместить с шаговым +энкодер. Столкнулся с подобным эффектом.