Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов Step

[Serg]

Я б предложил попробовать общий провод этой опторазвязанной части подключить к минусу источника, от которого фильтр питается. Причём именно к контакту БП.

[nERV]

Не знаю где действуют помехи, но с китайской платкой напрямую к лпт такого нет. Так что можно предположить, что они лезут на вход фильтра. Может быть такой вариант, что фильтр очень чувствителен к входному сигналу и усиливает помехи совместно с полезным сигналом? А китайская платка дубовая, вот и пофигу ей на помехи.
Это так, просто размышления вслух.

На драйверах стоит однокорпусный дц-дц delus B0505LS-1W, рядом с ним еще один дц-дц на рассыпухе с микрой LM2576S, далее LM7812.
Опторазвязка в виде 8-ми 6n137 для входов ШД и 6ти Pc817 для датчиков/реле.

[michael-yurov]

Так что можно предположить, что они лезут на вход фильтра. Может быть такой вариант, что фильтр очень чувствителен к входному сигналу и усиливает помехи совместно с полезным сигналом?

Может...
У микроконтроллеров на входе настроен цифровой фильтр (масло масляное) который реагирует на смену уровня сигнала, если он остается неизменным в течении 8 тактов. Может быть стоило его несколько "загрубить".
У сигнала Dir - чуть попроще - состояние входа Dir считывается через 14 тактов после смены уровня на входе Dir.

[asutpka]

возвращаясь к входным цепям. Из каких соображений был выбран номинал резисторов в 47 kOm? По мне так маловато входное сопротивление.
Это к вопросу о помехозащищенности входов.
Интересует так-же номинал выходных резисторов..

[michael-yurov]

Из каких соображений был выбран номинал резисторов в 47 kOm? По мне так маловато входное сопротивление.

Там 4,7 кОм.

Интересует так-же номинал выходных резисторов..

100 Ом.

[asutpka]

упс не заметил и ощибся в оценке.

[nERV]

Может быть стоило его несколько "загрубить".

Можно сделать регулировку чувствительности по входу, если дело в этом. Хоть джамперами. Но мне кажется что дело несколько в другом, в моем случае. На днях еще поэкспериментирую. Также стоит подождать отзывов остальных владельцев прототипа, думается мне.
А с кренкой можно решить все просто. Ставить не d2pak а обычный TO220. К нему при необходимости можно прикрутить небольшой радиатор. Либо спину микры расположить на большом земляном полигоне. Места вокруг вроде как достаточно.

[Сергей Саныч]

Если шпиндель включен, а сигналов движения не поступает, ШД дергаются? Рукой на ощупь если потрогать валы?

[nERV]

Не то что бы "рукой на ощупь", они скрежещут и самопроизвольно вращаются в пределах половины-четверти оборота.

[asutpka]

А китайская платка дубовая, вот и пофигу ей на помехи.

Сегодня сравнивал входные и выходные цепи китайской "дубовой" платы.
Входные и входные микросхемы те-же, что и в плате фильтра, но номиналы резисторов слегка отличаются.
На "дубовой" плате HY-JKM5 параллельно входному разъему на входных линиях подключены подтягивающие резисторы к плюсу номиналом в 680кОм. ну ещё и в разрыв точки соединения входа платы и входа микросхемы последовательно включен резистор номиналом 56 Ом
На выходах точно так -же последовательно включен резистор но 56 Ом. Различия думаю не значительны. хотя.. .

[michael-yurov]

Там скорее дело в оптопарах, которые выступают в качестве ФНЧ.

[michael-yurov]

Доехали посылки до Nick и Darxton,
а у caha200762 - с прошлой недели лежит в месте вручения.

[caha200762]

Вчера вечером с почты пришло извещение, что посылку можно забрать, сегодня посылку забрал, упаковано добротно, плата выглядит хорошо, испытания проведу в выходные.

[Nick]

Доехали посылки до Nick и Darxton,

О, надо будет завтра забрать! Спасибо! А то сижу, жду, когда мне извещение принесут

[michael-yurov]

О, надо будет завтра забрать! Спасибо! А то сижу, жду, когда мне извещение принесут

Номер отправления тут писал: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 20#p101742

[nERV]

И как терпения хватает. Я всегда сам бегу на почту, как только пишут на сайте что приехало
Жду нормальных драйверов ШД, буду дальше экспериментировать. Недели через две

[vovafed]

моя плата тоже приехала
жаль погонять нечем компьютер с емс на работе остался не ожидал что так быстро приедет

[caha200762]

Здравствуйте!

Сегодня подключил фильтр и погонял станок.
Впечатления хорошие, все мои прихоти удовлетворены.
Станок у меня Halk 4060, немного переделан для программы Mach.
Управляющая программа Mach до установки фильтра имела установочные параметры:
Скорость по всем 3-м осям примерно 4500мм/мин., по осям скорости немного отличаются.
Ускорение по всем осям примерно 145 мм сек.кв., по осям ускорения немного отличаются.

Оговорюсь: Mach на моем станке и без фильтра работал со скоростью 8200мм/мин., ускорение 230 мм сек.кв., но по своим соображениям скорости и ускорения были уменьшены.

Сначала на фильтре была использована фильтрация –Жесткий режим. В этом режиме удалось увеличить скорость до 9300мм\мин., ускорение просто увеличил 350 мм сек.кв. С такими параметрами погонял станок в ручном режиме, перемещение из 0 на 100мм и обратно, несколько раз, все координаты отрабатывали свои перемещения и возвращались в заданные места. Сначала из домашнего положения в 0, затем на 100мм, затем в 0, в домашнее положение и опять в 0, все отрабатывалось хорошо.

На втором этапе установил режим фильтрации минимальный, погонял как раньше, все работало без нареканий.
В этом режиме доходил до максимальных скоростей и ускорений.
В конечном результате выставил устойчивые параметры: скорость 9300мм\мин., по осям скорости немного отличаются, ускорение 540 мм сек.кв., по осям ускорения немного отличаются.

На третьем этапе решил выточить несколько деталей из бука, как раз другу нужны кнопки для брелока на авто их и выточил. Замеры штанген-циркулем не отличались от заданных, в пределах того, что это дерево.

Сделал фото фильтра, станка и изготовленных деталей с использованием фильтра и видео.


Эпилог:
Блок питания использовал не стабилизированный на 9В 400мА.
Отсюда вопрос к Михаилу, в Инструкции к Интерфейсной плате указано, что блок питания нужен стабилизированный, но в самой плате и схеме стоят не плохие стабилизаторы, как это объяснить?
При не работающем станке напряжение на блоке питания 10.5 В, при работающем станке и включенном одном реле напряжение проседало до 9.7В.
Стабилизатор U2 греется, это не хорошо, при заявленных пределах 7,5-16В, нужен радиатор.

Впечатление общее хорошее, настроение хорошее, адреналина фильтр добавил.

Если у кого-то будут мысли, как еще погонять фильтр, в пределах разумного и моего станка, с удовольствием опробую.

В скором времени планирую опробовать фильтр с программой Паук-4х.

[caha200762]

Видео:
https://www.youtube.com/watch?v=6Moy42SwkoU
https://www.youtube.com/watch?v=c0h-AG961mI
Фото:

[tooshka]

Впечатление общее хорошее, настроение хорошее, адреналина фильтр добавил.

Вопрос по ощущениям есть отличие в работе двигателей? Резонанс? Работа на дугах?