Контроллеры ЧПУ WLMotion

[wldev]

Небольшие новости.
Была добавлена возможность работы с платами расширения Modbus типа:

и снято видео:
https://www.youtube.com/watch?v=ckpayiZacO8

[msl272]

Функция очень перспективна, но только при программной поддержке.
И опять упираемся в возможность пользователям писать свои скрипты и взаимодействовать с оболочкой системы.

Например я хочу: на вход 30 сделать лимит, на вход 31 ESTOP, а выход 30 должен включить маслонасос после 3-х минут от начала работы.
Как такое реализовать?

[wldev]

Например я хочу: на вход 30 сделать лимит, на вход 31 ESTO

Так и назначайте. В диалоговых окнах.
У контроллера есть набор входов(выходов) которые могут быть назначены как например :лимит,estop...

В свою очередь можно привязать вход(выход) к удалённому (например 30). И контроллер как бы прокинет его....

а выход 30 должен включить маслонасос после 3-х минут от начала работы.
Как такое реализовать?

//----- L Script
var timerOil=60*3 //при включении запишется количество секунд

function loopPLC() //функция вызывается каждые 100мс
{
if(timerOil>0)
{
timerOli=timerOli-0.1//отнимаем по 0,1сек
}
else
{
MACHINE.setOut(30,1); //когда станет меньше 0, либо = 0 то включаем выход
}

}
//----- M Script
function OFF()
{
MACHINE.setOut(30,0); //выключаем при выключении станка
}

[msl272]

Спасибо. Прикольно и очень перспективно!!!
Нужен на эту тему видос или описание. Куда вставлять скрипт, как компилировать, как проверять.

[wldev]

Спасибо. Прикольно и очень перспективно!!!
Нужен на эту тему видос или описание. Куда вставлять скрипт, как компилировать, как проверять.

Будет

[wldev]

Когда начал изучать CloseLoop - обратная связь от линейного энкодера. То стал интресоваться как это устроено в LinuxCNC. Стало понятно, и теперь делаю свой.

Также написал драйвер(WLM155S) для LinuxCNC. Включил ось в режим скорость, посылаю скорость, получаю позицию и на ПИД.

Работает, но ввиду отсутсвия опыта с этой системой не могу сравнить на сколько хорошо или плохо.

[индеецпетя]

Когда начал изучать CloseLoop - обратная связь от линейного энкодера. То стал интресоваться как это устроено в LinuxCNC. Стало понятно, и теперь делаю свой.

Гуд ньюс! Когда пробная прошивка будет? Примерно хотя бы...

[wldev]

Первую бету к концу месяца постараюсь...

[wldev]

Первую бету к концу месяца постараюсь...

Ещё не удалось до конца победить close loop, работы ведутся.

[wldev]

Ещё не удалось до конца победить close loop, работы ведутся.

С третьего раза удалось завести Close Loop в контроллере. Сейчас всё отлаживается и заводится в т.ч. и в WLMill

Стенд:

[Cvazist]

Можно будет подключать электронные линейки к Вашему контроллеру?

[wldev]

Можно будет подключать электронные линейки к Вашему контроллеру?

Конечно.

[Cvazist]

Можно будет подключать электронные линейки

Конечно.

Отлично! Для этого нужно будет купить у Вас новый контроллер?

[wldev]

Лучше всего WLM155S)

[Kupfershcmidt]

WLM155S)

По роботам что посмотреть у вас? Вроде проектик намечается по манипулятору.

[Prav]

Токарная версия готова?

[wldev]

По роботам что посмотреть у вас? Вроде проектик намечается по манипулятору.

По управлению роботом пока ничего...
Есть только программа конвертер https://wldev.ru/wl6drobot/

Токарная версия готова?

Нет(

[wldev]

Вышла Beta прошивка.

У контроллеров WLM55J и WLM155S добавилась возможность организации Close Loop.
Close Loop - обратная связь по энкодеру, например энкодерной линейки. В таком случае двигатель работает в режиме "скорость". А сам контроллер производит PID регулирование положения.

Также у контроллера WLM155S(6+2) появились две доп. оси которые могут работать в режиме "скорость". Они организованы на двух аппаратных
ШИМ генераторах. В результате чего максимальная частота импульсов Step 5МГц.

[Cvazist]

Купил WLM55J. Оси подключил, работают. Первые впечатления превосходные, "из коробки" точность и повторяемость менее 0,01 мм. Разбираюсь как подключить частотник и концевики Home. Есть примеры кто как подключил?

[sima8520]

точность и повторяемость менее 0,01 мм

это разве от контроллера зависит?)