Попробовал сменить микрошаг с 1/8 до 1/2.
Скорость поднял до 60 мм/сек. Но т.к. моторы с этим микрошагом стали работать порезче, то мои движки при резких ускорениях начинали подклинивать. Но это уже специфика моей механики. Балалайка частоту на драйвера дает. Я, тупо, снизил скорость до 52 мм/сек, подклинивания ушли.
Как мне кажется, текущая сборка уже более-менее пригодна для станков, работающих до 3500 мм/мин и которым достаточно микрошага 1/2.
По крайней мере, я планирую запилить какую-нить хрень часов на 20 на скорости, где-то, 3200 мм/сек, и если этот эксперимент прокатит, то буду рекомендовать эту схему и другим
В общем, пока я доволен. Для моих не очень скоростных и не очень точных целей она пригодна. Даже с текущим Latency. А если братва еще и пофиксит это, то балалайка будет вообще огонь.
Затем в планах докрутить датчик длины инструмента, лимиты и вкл/выкл шпинделя и помпы.