Сервомотор Kuka 2.5 kw

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Bakhtin
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Контактная информация:

Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin »

Servomotor Kuka 2.5 kw посоветуйте чем управлять. Планирую крутить им шпиндель.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 20840
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4952
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Serg »

Серводрайвером Kuka 2.5 kw. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Bakhtin
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin »

Спасибо огромное! Гениально!
Но так как мне не нужен контроль позиционирования ротора, а интересует только вращение шпинделя, может посоветуете более бюджетный вариант? Частотник к примеру.
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 768
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение mhael »

Bakhtin писал(а):Спасибо огромное! Гениально!
Но так как мне не нужен контроль позиционирования ротора, а интересует только вращение шпинделя, может посоветуете более бюджетный вариант? Частотник к примеру.
У меня opel 1,6 литра. Какие мозги к нему подойдут?
Bakhtin
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin »

Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servo Motor 2,5 kW 5,4A 185V
С сервами дела не имел. Вал заторможен, проворачивается с усилием, как шаговик стоящий на удержании. Встроеный тормоз?
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 768
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение mhael »

Bakhtin писал(а):Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servo Motor 2,5 kW 5,4A 185V
С сервами дела не имел. Вал заторможен, проворачивается с усилием, как шаговик стоящий на удержании. Встроеный тормоз?
Скорее всего да, встроенный тормоз.
Мотор Сименс. Видимо под заказ для Kuka. Мануал под заказные вещи обычно не найти. Если с энкодером может ещё повезет, и он не залочен, то без характеристик мотора сложно будет их подобрать наугад для качественной работы. О частотнике можно и не думать - те что умеют крутить ещё и синхронные моторы, стоят дороже самих серводрайверов.

P.S. если энкодер залочен, то можно его заменить. А параметры мотора всё-таки придется подбирать. А крутить каким нибудь драйвером типа Parker, Allen Bradley, AMC и прочими. В общем не проприетарным.
vinhest
Опытный
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 19 мар 2016, 23:15
Репутация: 18
Настоящее имя: oleg
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение vinhest »

Тормоз выниматься в лобовой части
на борту ставили резольвер стоит в середине
крутится должен универсальным драйвером поддерживающим обратную связь по резольверу
их много .
Bakhtin
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin »

Спасибо, с тормозом разобрался. Подача 24 вольт на обмотку тормоза растормаживает ротор. На борту,скорее всего, стоит энкодер. Думаю прикупить драйвер с Али.
vinhest
Опытный
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 19 мар 2016, 23:15
Репутация: 18
Настоящее имя: oleg
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение vinhest »

Bakhtin писал(а):На борту,скорее всего, стоит энкодер
Врядли немцы адепты резольверов . на тяжлые условия работы
что перебирал был резольвер.
Bakhtin писал(а):Думаю прикупить драйвер с Али
Лучше американский драйвер примерно 90-х годов . во многих универсальная расширенная опция шла.
Bakhtin
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin »

Вы совершенно правы. снял заднюю крышку и обнаружил под ней резольвер. Посему с Али не прокатит. С америки будет дорого, учитывая доставку и таможню. Нужно в европе искать. Может подскажете конкретные модели для облегчения поиска?
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 768
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение mhael »

Если из новых, то посмотрите Granite Devices. Вроде правильно написал
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 314
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Lexxa »

Шпиндель без датчика обратной связи нельзя использовать? Поставьте простой частотник. В векторном режиме все прекрасно будет крутиться. Делов то...
Проще всего хорошо настроить мотор удастся на Micromaster 440, там стартером можно провести идентификацию мотора даже если шильдика нет.
:bender:
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Hanter »

как по мне так нахрен эти микромастеры. самые геморойные в плане настройки. такого наворотили - треш и угар. Лензе серий выше 8200 спокойно крутят синхронные моторы.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 314
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Lexxa »

С панельки неудобно, а вот стартером - милое дело
:bender:
Ответить

Вернуться в «Электроника»