Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Мишаня
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 10 янв 2016, 15:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение Мишаня »

Приветствую, я на этом форуме уже давно присутствую, но не хочу себя выдавать пока не сделаю все до конца.

Начитался историй про сборку станков, вижу люди справляются, и в помощи никому не отказывают здесь. Ну подумал, чем я хуже? Закупил все в китае, корпус уже собрал, лазер уже настроил в режиме теста, все прикрутил как надо, рельсы смазал даже :)
Но столкнулся с проблемой там где вообще не ожидал чего-то сложного, ведь у меня были инструкции на русском языке под всю комплектуху, в итоге не могу подключить все в одно целое.

Вводные: Контроллер Ruida 320, драйверы шаговиков Leadshine M542, двигатели FL57STH56-1006A (1A), труба 40w, размер гравера 30х40см, блок питания 150w/24v на драйверы и контроллер, + БП на лазер 40W.

В общем уже курю инструкцию, аж дым из ушей, вроде все правильно собираю, но двигатель перемещается очень слабо/медленно. Причем плавно перемещается только при микрошаге 6400шагов/оборот. Если выбираю самый длинный шаг, например 400шагов/оборот, то двигатель не крутится абсолютно ни при какой скорости, ни в какую сторону.


Может кто то имел дело с таким набором комплектующих и зафотает как собрано ?


вот тут инструкция на контроллер http://marbo.spb.ru/articles/RDLC320_Ru ... atelya.pdf
вот тут инструкция на драйвер http://purelogic.ru/files/downloads/doc ... elogic.pdf


А еще этот контроллер флэшку не видит с файлами, но пока это второстепенный вопрос.
Соединяю вот так:
Вложения
хрень1.jpg (3700 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=68402&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.06 МБ)</a>
Последний раз редактировалось Мишаня 10 янв 2016, 16:31, всего редактировалось 1 раз.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить

Сообщение aftaev »

Мишаня писал(а):Если выбираю самый длинный шаг, например 400шагов/оборот, то двигатель не крутиться абсолютно ни при какой скорости, ни в какую сторону.
А при этом сам мотор как бы жужит?
Видать у тебя в программе стоят больше кол-во импульсов/мм. Контроллер выдает слижком много импульсов, и шаговик их пропускает.
Мишаня писал(а): Причем плавно перемещается только при микрошаге 6400шагов/оборот.
это 1/32? Поставь 1/16 и уже настраивай шаги в самой программе ;)
Мишаня писал(а):А еще этот контроллер флэшку не видит с файлами, но пока это второстепенный вопрос.
У меня тоже не шибко видит. У таких контроллеров все как то не правильно работает, пока не привыкнешь.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Мишаня
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 10 янв 2016, 15:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить

Сообщение Мишаня »

А при этом сам мотор как бы жужит?
Видать у тебя в программе стоят больше кол-во импульсов/мм. Контроллер выдает слижком много импульсов, и шаговик их пропускает.
Да жужит, и подергивается
Ты имеешь ввиду в программе контроллера , в той которая через сам контроллер можно настроить через пароль?
это 1/32? Поставь 1/16 и уже настраивай шаги в самой программе ;)
Это 1/64, что за прога ?
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4605
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1622
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение selenur »

Настройка количества импульсов делается в 2-х местах, в программе/контроллере и драйвере моторов, 1/64 означает у мотора ось провернется на один оборот, при пришедших 64 импульсах на драйвер мотора.
если раньше контроллер в драйвер посылал 6400 импульсов, и драйвер у мотора вращал ось на один оборот, то сейчас при шаге 1/64 на драйвере (контроллер формирует те-же 6400 импульсов) а драйвер уже попытается 100 раз ось провернуть, но из-за различных нюансов, ускорений, напряжения, тока, не удается это сделать.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение AndyBig »

selenur писал(а):1/64 означает у мотора ось провернется на один оборот
Не вводите людей в заблуждение, это означает, что мотор сделает один полный шаг за 64 импульса STEP или один оборот за 12800 импульсов, это и в мануале описано :) Или у Вас есть информация, что Лидшайн начал микрошаги как-то по другому определять?
Аватара пользователя
dima7411
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1055
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 14:06
Репутация: 337
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Копейск
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение dima7411 »

Кажется драйвер не совсем верно подключен...
Вернее, попробовать с общим плюсом, может?
Не нашел в мануале с сайта производителя схемы подключения с общим "GND".
Может вот еще пригодится:
Вложения
Halk-53-3-3 EN (2).pdf
(531 КБ) 506 скачиваний
Последний раз редактировалось dima7411 10 янв 2016, 19:31, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4605
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1622
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение selenur »

AndyBig писал(а):
selenur писал(а):1/64 означает у мотора ось провернется на один оборот
Не вводите людей в заблуждение, это означает, что мотор сделает один полный шаг за 64 импульса STEP или один оборот за 12800 импульсов, это и в мануале описано :) Или у Вас есть информация, что Лидшайн начал микрошаги как-то по другому определять?
извиняюсь, напутал...
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение Predator »

selenur писал(а):извиняюсь, напутал...
«Чуточку» так... :hehehe:
Аватара пользователя
dima7411
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1055
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 14:06
Репутация: 337
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Копейск
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение dima7411 »

Схемка.jpg (3617 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=68508&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (532.33 КБ)</a>
Может так попробовать?

В RDCAM настройки Vendor Tools бы еще увидеть...
И как все на данный момент подключено.
Мишаня
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 10 янв 2016, 15:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение Мишаня »

вчера было не до станка, сегодня буду все пробовать.
Я хотел изначально сам контроллер настроить, без подключения к программе. Но как я понял контроллер "прошивается" через прогу-же. Сегодня буду тестить
Мишаня
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 10 янв 2016, 15:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение Мишаня »

Dima7411, подключил по твоей схеме. Работает с виду также, но это 100% правильная схема, как из инструкции, в отличие от моей

Не могу дать ума контроллеру, как указать все параметры.
У меня ремень с шагом 0,25мм, шкив на 20 зубов, драйвер настроен на 1600 имульсов/оборот
математически получается, что на один импульс "шаг" равен 0,03125мм
эти настройки я и вбиваю в контроллер.

В результате моих экспериментов с настройками контроллера, сразу при включении станка один драйвер по Х выпадает с ошибкой (загорается красный диод)
еще заметил, что движек по Х сильно греется, прям раскаляется - это не нормально походу?

подскажите что делаю не так:
Вложения
Безимени-1.jpg (3578 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=68573&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (357.95 КБ)</a>
Последний раз редактировалось Мишаня 12 янв 2016, 12:31, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
dima7411
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1055
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 14:06
Репутация: 337
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Копейск
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение dima7411 »

Если сильно греется, скорее всего ток сильно большой. Попробуй уменьшить ток на драйвере, хотя бы на время... Для таких FL57STH56-1006A моторов с индуктивностью 10мГн, БП на 24В может маловат оказаться...

Ремень реально с шагом 0,25мм? (наверное 2,5мм?)
Переключатели на драйвере как стоят, фото есть?
Последний раз редактировалось dima7411 12 янв 2016, 12:38, всего редактировалось 1 раз.
Мишаня
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 10 янв 2016, 15:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение Мишаня »

ток уже уменьшил, было постоянное 1А, перевел на постоянное 0.7А(пиковое до 1А), греться стало меньше
шкив прямо на валу, никакой редукции., ремень 0.25 ровно.
Аватара пользователя
dima7411
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1055
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 14:06
Репутация: 337
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Копейск
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение dima7411 »

Мишаня писал(а):ремень 0.25 ровно
Марка ремня есть, может 0,25 дюйма? Может фото?
Попробуй добавить нолик в значение 0,03125, ну и, надеюсь, настройки в контроллер записывал кнопочкой " Write"?
У меня другой контроллер, в него вбивается значение "Um/Pulse" , обратное соотношение.
У тебя по умолчанию какое стояло?
Мишаня
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 10 янв 2016, 15:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение Мишаня »

пардон, шаг ремня 2.5мм, марка Т2.5 (это я просто посчитал какой будет шаг на 200 оборотном движке, и как-то сам себе голову забил)
настроек по умалчанию я по глупости даже скриншота не сделал.
Вложения
IMG_0812.JPG (3569 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=68587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.33 МБ)</a>
Аватара пользователя
dima7411
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1055
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 14:06
Репутация: 337
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Копейск
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение dima7411 »

Мишаня писал(а):скриншота не сделал
Посмотри на других осях, если не трогал...
Аватара пользователя
dima7411
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1055
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 14:06
Репутация: 337
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Копейск
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение dima7411 »

В правом окошке на твоем скриншоте над синей полосой какие-то цифры непонятные (((
Попробуй сравнить и поставить что-то типа этого:
HTB1WZQOGVXXXXXkaXXXq6xXFXXXJ.jpg (3554 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=68594&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (143.65 КБ)</a>
Длину шага попробуй 0,01 - хотя вроде у тебя правильно посчитано.
После записи значений в контроллер нужно считывать обратно и проверять, бывает не записывает в контроллер, если менять сразу несколько значений /у мну так )))/...
Мишаня
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 10 янв 2016, 15:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение Мишаня »

Дима, а у тебя ремень какой?
Можешь сбросить скрин своих настроек vendor setting
Вложения
111.jpg (3552 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=68597&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (206.21 КБ)</a>
Аватара пользователя
dima7411
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1055
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 14:06
Репутация: 337
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Копейск
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение dima7411 »

У меня другой контроллер (AWC608), мои настройки вряд-ли пригодятся.... И три шкива на каждую ось (((
Вот здесь что-то попадалось: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=140

Попробуй с этих значений начать:
post-963-0-20892500-1398950924.png (3539 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=68599&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (426.74 КБ)</a>
Мишаня
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 10 янв 2016, 15:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Помогите пожалуйста все подключить (СО2 лазер)

Сообщение Мишаня »

ну в общем с управлением с кнопок на контроллере я разобрался, с передаточным числом тоже.
Станок бегает быстро, но только с кнопок.
А вот при запуске гравировки, как то работает странно - забегает за края изображения, там разгоняется и в итоге получается что 2/3 времени гравировки затрачивается на пустые прогоны, разгоны и торможения.
Это настройки контроллера надо рыть или это где-то в USER настройках RDCAM, или еще где-то? Кто-нибудь в курсе из-за чего такое может быть?

http://www.youtube.com/watch?v=cBJNBchB6b8
Ответить

Вернуться в «Электроника»