Дешевые сервы на 750 и 550Вт

[NKS]

Как так

Батарейка однополярная, везде плюс
Надо отдавать моторы с усилителями на растерзание гуру электроники для предметного изучения. Что-то здесь не так. Может какая защита от переполюсовки.

[NKS]

NKS, уже определили. Полез на Ютуб видео найти про 8I20 и на тебе мотор от стиралки

Как то слабовато, не слишком ли большая инерция ротора ?

[den_sibirskiy]

Помнится на чипмейкере обсуждали такого типа движки, правда как привод токарника, но тем не менее
http://www.chipmaker.ru/topic/104615/pa ... try2110346

Покурил эту тему, понял, что сделать что то можно, но это оч. геморно, думаю ну е нах..
Вывод, они идеальны для того где нужно в одном направлении крутить.
Короче для гриндера или на привод шпинделя пойдет, остальное лучше купить то что для этого предназначено изначально.

[NKS]

Помнится на чипмейкере обсуждали такого типа движки, правда как привод токарника, но тем не менее
http://www.chipmaker.ru/topic/104615/pa ... try2110346

Покурил эту тему, понял, что сделать что то можно, но это оч. геморно, думаю ну е нах..
Вывод, они идеальны для того где нужно в одном направлении крутить.
Короче для гриндера или на привод шпинделя пойдет, остальное лучше купить то что для этого предназначено изначально.

Не слишком быстро сдаёмся?

[NKS]

... Например если тут почитать с картинками вынимательно? :
http://legus39.ru/product_details.php?item_id=1244
Это конечно не PowerMax ASU27-75. Но вдруг что прояснит, мало ли . Бегло по гугелу прошарился

[den_sibirskiy]

Включаем 1-2 в верх, а 3 переключаем направление вращения.
В этом режиме мотор работает на максимальной скорости, но скорость регулируется нажатием педали, аналогом.
Единственное не сорвет ли ему башку ели на оборотах ему резко 3 включить?
Я такой мотор фотал в начале темы, даже видео снял, уже на машине стоит, врятд ли проверить получится.

[den_sibirskiy]

Рано или поздно найдется тот кто отважется на этот эксперимент, надеюсь мы узнаем его результаты.

[masterlomaster]

Разобрал один похожий привод в надежде допилить до сервы. На плате управления стоит обычный 8-разрядный процессор 51 сериии с 3-х фазным шимом. Из этого следует. что мощности 8 разрядного процессора не хватит чтобы завести в него сигнал с внешнего инкрементального энкодера, а также для качественного формирования ПИД-регулятора. Ну не хватит ресурсов! В итоге проц просто не пригоден для этого. Стоял бы там 32 разрядный процессор то тогда можно было бы что то сделать...

[NKS]

Разобрал один похожий привод в надежде допилить до сервы. На плате управления стоит обычный 8-разрядный процессор 51 сериии с 3-х фазным шимом. Из этого следует. что мощности 8 разрядного процессора не хватит чтобы завести в него сигнал с внешнего инкрементального энкодера, а также для качественного формирования ПИД-регулятора. Ну не хватит ресурсов! В итоге проц просто не пригоден для этого. Стоял бы там 32 разрядный процессор то тогда можно было бы что то сделать...

А зачем на него внешний энкодер заводить? Он вроде как в стойку чпу заводится. Внутренний, кстати, какое разрешение имеет?

[den_sibirskiy]

залезу на днях под крышку сфотаю

[masterlomaster]

А зачем на него внешний энкодер заводить? Он вроде как в стойку чпу заводится. Внутренний, кстати, какое разрешение имеет?

В моторе, который я разобрал имеются только датчики холла. Если на низких оборотах посильнее затормозить вал, то наблюдаются рывки вращения ротора от одного датчика холла до другого. Чтобы скорость вращения была стабильной нужна обратная связь по скорости, которую можно обеспечить наличием обратной связи с энкодера, резольвера или тахогенератора. Поэтому обеспечить постоянство вращения только от датчиков холла проблематично.

Также у контроллера двигателя регулировка оборотов осуществляется магнитоуправляемой микросхемой, как в ручке газа современных велосипедов с электроприводом. Напряжение выдаваемое с данной микросхемы изменяется в интервале примерно от 1,5 до 3 вольт. При этом вращение всегда осуществляется в одну сторону.

Заставить вращаться двигатель в другую сторону можно только программно, через кнопки.
Чтобы плата управления понимала разнополярный сигнал управления и при этом двигатель вращался в ту или другую сторону и не было перегрузки по току, нужно заново переписать программу процессора и на входе добавить нормирующий операционник.

[den_sibirskiy]

А зачем на него внешний энкодер заводить? Он вроде как в стойку чпу заводится. Внутренний, кстати, какое разрешение имеет?

В моторе, который я разобрал имеются только датчики холла. Если на низких оборотах посильнее затормозить вал, то наблюдаются рывки вращения ротора от одного датчика холла до другого. Чтобы скорость вращения была стабильной нужна обратная связь по скорости, которую можно обеспечить наличием обратной связи с энкодера, резольвера или тахогенератора. Поэтому обеспечить постоянство вращения только от датчиков холла проблематично.

Также у контроллера двигателя регулировка оборотов осуществляется магнитоуправляемой микросхемой, как в ручке газа современных велосипедов с электроприводом. Напряжение выдаваемое с данной микросхемы изменяется в интервале примерно от 1,5 до 3 вольт. При этом вращение всегда осуществляется в одну сторону.

Заставить вращаться двигатель в другую сторону можно только программно, через кнопки.
Чтобы плата управления понимала разнополярный сигнал управления и при этом двигатель вращался в ту или другую сторону и не было перегрузки по току, нужно заново переписать программу процессора и на входе добавить нормирующий операционник.

Значит нужно пропустить мимо глаз этот двигатель и больше к нему не возвращаться.
Как обещал, фото

[masterlomaster]

Digital AC Servo Control System AH(D)21-55, PowerMax ASU27-75
Есть фотографии микросхем крупным планом с маркировками - пока не вылаживаю.

Можете посмотреть и сообщить какие процессоры стоят на платах ? Если на этих приводах есть энкодеры, то должен стоять приличный процессор, с интегрированным аппаратным интерфейсом энкодеров. Если проц из серии доступных, то может и есть смысл переписать программу для проца.

[den_sibirskiy]

все есть в фотографиях, я писал в первом посту, чуть позже выложу

[den_sibirskiy]

все есть в фотографиях, я писал в первом посту, чуть позже выложу

я уже и забыл что пообещал, теперь фотки найти не могу, завтра крышку сниму и заново сделаю фотки

[Duhas]

на одной из плат была видна вроде бы ATmega8 или близкое от ATMEL..