По поводу дискуссий на ютубе: Там четко и ясно написано все, из за чего произошел конфликт. Это частный случай, обсуждать его нет смысла.seva1969 писал(а):особенно после просмотра комментариев/дискуссии под видео на Трубе:
- Установка дозатора пасты и клея НЕ ожидается на установщиках SMD. Это нагрузит голову установщика, придется усиливать конструкцию. Планируем делать отдельный аппарат, дозатор пасты и клея. Считаю, что аппарат должен быть заточен под конкретную задачу, тем самым он будет справляться на все 100%
- доукомплектовать отдельным механизмом можно, сделать отдельную головку съемную не представляется возможным сейчас. Такие случаи очень редки. Если необходим установщик для скоростной установки светодиодов, то его можно сделать. Помимо установки светодиодов из подвижного питателя который установлен на головке, аппарат способен забирать компоненты с боковых питателей.seva1969 писал(а):- возможно ли доукомплектование/замена головы элементами скоростного установщика SMD светодиодов?
В сентябре ожидается данный установщик, видео будет. Специально расставим всю плату.
Данный установщик является сверх бюджетный. Корпусом для него является - его рама. Не видим смысла закрывать его чем то по бокам, так как это ограничит доступ к замене лент в питателях и установке плат. Если вы имеете виду попадание пыли и прочее, то по окончании работы, можно закрыть его какой ни будь мягкой тканью. Механические узлы наши не боятся пыли.seva1969 писал(а):- у станка хоть корпус-то есть/будет?
Жесткость на высоте. Ее вполне хватает.seva1969 писал(а):- мне одному кажется, что жесткость конструкции - по большому счету - ни к черту?
У нас есть счет ИП. Цена без НДС. НДС это +10% (уплата нами налогов и обналичивание средств)seva1969 писал(а):- счет на станок выставляется с НДС?
Установщик стоит своих денег! На настоящих установщиках ничего покручивать не надо, проверенно многократно. Констуктив аппарата доведен практически до 100% работоспособности. Единственное, на поздних моделях была проблема с нижними резинками, которые отвечают за вытаскивание лент в питателе. Они со временем ослабевали, тем самым лента с компонентом не выходила до конца, насадка иногда не забирала компонент... Решили эту проблему, путем применения качественных расходников. А так, резинотехнические изделия не являются долговечными, к ним относятся и ремни.seva1969 писал(а):- можно ли рассчитывать на то, что я за деньги получу функционально доведенное до ума изделие, на котором можно без проблем работать, или это будет очередной конструктор из серии "доведи до ума сам, а затем регулярно все подкручивай", как это по факту происходит у Ваших потребителей в настоящее время?
Все основные узлы у нас доработаны сейчас. Мы внимательно следим за всеми отзывами. Например - была проблема с пневмаклапаном, он после 30 минут работы аппарата начинал переставать работать. Это было связано с его перегревом. Проблема решилась дистанционно, просто необходимо было добавить в схему питания пневмаклапана резистор и конденсатор. Проблема решена.seva1969 писал(а):- можно ли рассчитывать на то, что в рамках технического сопровождения какие-нибудь неудачно сконструированные узлы будут заменяться (ну, хотя бы высылаться для замены) бесплатно?
Далее, была проблема с насадками №1 и №2, а именно их наконечников (элементы захвата компонентов) Мы их раньше изготавливали и латуни. Тем самым при распознавании компонента, часть насадки была видна на камеру, из за чего компонент выбрасывался в корзину и ставился на плату с большой не точностью. Сейчас изготавливаем данные наконечники из пластика. И высылаем их тем, кому необходимо заменить.
По программе на первых порах возникали сбои и разные глюки. Сейчас все довели до совершенства. Не все еще обновили ее. А тем кому обновили, рады до ушей. Удалось снизить нагрузку на процессор и работать с высоким разрешением, было (640х480) стало (1280х960), между режимами можно спокойно переключаться в программе. Тем самым еще более повысили точность распознавания.
К сравнении нашего установщика и Китайского PnP TVM802B http://www.qihekj.com/en/product/html/?43.html который так же снабжен камерами центрирования и имеет много недостатков особенно по программе.
Выдержки из письма переписки с владельцем PnP TVM802B Основные недостатки.
Цитата:
У китайской программы следующие недостатки:
1. При работе одновременно с двумя головками в случае обнаружение не взятия элемента, программа забывает номер платы и перевзяв элемент пихает его в первую плату, второй элемент в третью, следующий во вторую.
2. Иногда при посадке элемента на плату не подаётся команда подачи воздуха в насадку. При этом в 50% случаях элемент прилипает к насадке и обратно отрывается от платы. Установка этого элемента повторяется, соответственно в 50% случаев имеем два компонента друг на друге.
3. Сдвиг ленты с компонентами происходит иголкой, установленной на головке. Для каждой ленты хранятся x,y координаты центра элемента. Так вот когда меняешь координаты центра элемента, одновременно сдвигаются координаты иголки (т.к. она вычисляется прибавкой константных дельта координат к центру) и иголка не попадает в отверстия.
4. Нельзя задать область поиска реперных точек на плате (по умолчанию область довольно большая). Поэтому реперной точкой считается всё, что попало в кадр.
5. В режиме точной корректировки компонента происходит распознавание контура, корректирующее перемещение в центр камеры, опять распознавание и т.п. вечно. Расстановка на этом зависает. Нет ни ограничения на количество поправок, нет регулировки допуска, после которого коррекция считается нормальной.
6. При старте движения к реперной точке в ручном режиме не проверяется опущено ли сопло насадки. Один раз голова так уже погнулась. Пришлось все калибровочные значения заново пол дня выставлять.
7. Отсутствует 90% функционала, реализованного в Вашей программе.
Ещё куча мелких глюков + те, которые я забыл указать + те, которые ещё не выявлены, так как роботом пользуемся всего два дня. И ещё два дня до этого ждали пока китайцы по быстрому накодят новую версию, так как то, что у них было до этого вообще не работало, так как у них это был вообще первый экземпляр выпущенного робота.
Вообще обидно, что купленный нами китайский аппарат одного ценового порядка и примерно одинаковой точностью железа с Вашим так погано работает из-за того, что китайцы вообще не умеют программировать (это уже не первый случай).
Конец цитаты.
При этом, недочеты в нашей программе устраняются мгновенно по сравнению с китайцами.
Конечно, Любой аппарат можно убить. Но мы сделали все так, что бы минимизировать это.
Например:
При ручном перемещении координат, они не разгоняются дальше определенной скорости. А если опустить насадку (головку вниз), то оси X и Y еще больше замедляются, сделано для того, что бы вовремя увидеть возможное столкновение и тд. Если поднять насадку вверх, то можно перемещаться в нормальном режиме...
Программа не может убить аппарат никак. Оси X и Y ездят по энкодерам, в случае сбоя (резкое препятствие или отсутствие сигнала с энкодера) программа останавливает весь аппарат. Ось Z так же имеет защиту, программа перед тем как переместить голову проверяет, поднята данная ось или нет.
Об этом я писал...
В случае сбоя, в программе реализована возможность начать установку компонентов с прерванной операции. То есть показывает какой компонент был в последний раз установлен и с какого питателя. Можно возобновить установку с любого места.
?
